Sommario:
- Passaggio 1: parti necessarie
- Passaggio 2: configurazione
- Passaggio 3: cablaggio
- Passaggio 4: programmazione
Video: Controllo RC Raspberry Pi: 4 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Controllo RC per Raspberry Pi
Ci sono molte istruzioni che ti mostrano come controllare un robot tramite WIFI o bluetooth con un telefono o un tablet. Il problema è che non puoi manovrare abbastanza velocemente perché devi guardare lo schermo e il robot. Con questa configurazione puoi controllare il tuo robot con un vero controller RC wireless AM usando il raspberry pi.. Sono richieste alcune abilità di saldatura.
Passaggio 1: parti necessarie
Parti necessarie
1. Trasmettitore e ricevitore radio AM Futaba 2DR.
2. (4) Interruttore Pololu RC con uscita digitale.
3. perf-board per saldare le (4) tavolette
4. filo (ho usato i fili del cavo Cat5)
5. dadi e bulloni
6. attrezzatura per saldatura
7. cacciavite piatto molto piccolo
Passaggio 2: configurazione
IMPOSTARE;
Il ricevitore RC ha 2 canali, uno per controllare la direzione e l'altro per controllare l'acceleratore. Ho acquistato il controller e il ricevitore come kit e includeva anche (2) servi S3003 e un portabatteria. Hai solo bisogno del ricevitore e del controller. Puoi tagliare i fili dai servi e usare i connettori se vuoi. Ho deciso di saldare i fili direttamente ai pin sul ricevitore invece di tagliare i fili dai servi. Ho acquistato le tavole pololu da Amazon. clicca qui
Passaggio 3: cablaggio
CABLAGGIO;
Leggi il manuale pololu alla fine dell'istruzione per i dettagli. Le schede possono essere cablate per 3,3V o 5V. Se si desidera un segnale in uscita a 5 V dalle schede, è necessario saldare insieme i 2 pad grandi sul retro delle schede. Se vuoi 3,3 V dalle schede, non devi ponticellare i pad ma avrai bisogno di 3,3 V da Rpi. Prima saldare i pin forniti alle schede pololu. Posiziona le (4) piccole schede sulla scheda perf e cabla secondo lo schema. Ho incluso 2 diagrammi, uno per 3,3 V e l'altro per 5 V. Nota che per utilizzare l'impostazione 5V, avrai bisogno di una scheda buffer 3.3v-5v. Ad esempio il Piface o equivalente. Dopo che tutti i fili sono stati saldati. Fornire alimentazione al ricevitore (5V). Tutte le schede piccole dovrebbero iniziare a lampeggiare e sono pronte per la programmazione.
Passaggio 4: programmazione
PROGRAMMAZIONE;
Avrai bisogno del controller RC per programmare ogni scheda Pololu. Assicurati che le batterie siano buone. Segui il manuale per i dettagli. Per entrare nella modalità di programmazione, con un cacciavite molto piccolo cortocircuitare i 2 pad piccoli sulla parte superiore della scheda mentre si accende l'alimentazione. Il LED lampeggerà indicando che sei in modalità di programmazione. Attivare la leva sul controller e cortocircuitare nuovamente i pad per salvarli in memoria. Se la scheda è programmata correttamente, dovresti vedere il LED lampeggiare con una velocità diversa. Fai lo stesso per tutte le altre schede. Dopo la programmazione, l'uscita su ciascuna scheda dovrebbe cambiare stato da basso ad alto o da alto a basso a seconda della direzione del joystick. Per qualche ragione, con la mia configurazione 2 uscite sono ALTE e 2 sono BASSE con le leve al centro. Contrassegnare i cavi di uscita in modo che quando si programma il Raspberry Pi sappiate qual è il cavo. Tieni presente che quando il ricevitore è fuori portata o il controller è spento, avrai 2 uscite ALTE e 2 BASSE.
Questo progetto ha lo scopo di mostrare come aggiungere il controllo RC al raspberry pi, non come costruire un robot. Se qualcuno ha bisogno del codice Python per favore chiedi. Il video incluso mostra la configurazione di lavoro.
VIDEO
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