FRITZ - TESTA ROBOTIZZATA ANIMATRONIC: 39 Passi (con Immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Ehi ragazzo, benvenuto nei miei istruttori, facciamo.

Fritz - La testa robotica animatronica.

Fritz è open source e incredibilmente sorprendente.

Può essere usato per qualsiasi cosa.

Es: imparare le emozioni umane, receptionist, stallone di Halloween, flirt, cantante e molto altro tutto dipende dalla tua immaginazione!

Può anche cantare canzoni e, soprattutto, ha una piastra di base intercambiabile in modo da poter incidere la faccia di chiunque e attaccarla a Fritz e Fritz diventa il tuo uomo.

Ho realizzato due versioni in acrilico e compensato.

Volevo un look fatto, così il mio amico ha dipinto il mio bulbo oculare di Fritz in acrilico mostrando i nervi rossi.

Link ufficiale:

github.com/XYZbot

Passaggio 1: raccogliere le parti:

Mini servomotore x11.

Servomotore normale x2.

Arduino Uno o mega x1.

Scudo sensore Arduino v5.0 per collegare servomotori ad Arduino (o realizzare il circuito mostrato nel passaggio successivo) x1.

Sensore a ultrasuoni o sensore ir x1.

condensatore 1000uf x1.

Perni di testata maschio.

Un led per l'indicazione.

Pistola saldante e filo di saldatura.

Adattatore 6v o batteria (1.5AA x4).

Filo rigido di diametro 0,032” (1 metro) (per realizzare fili di controllo).

Asta metallica spessa 2 mm lunga 30 mm.

Asta di metallo o tassello di legno di spessore 6 mm lungo 150 mm.

Molle o elastico.

Mdf o compensato o lastra acrilica (si consiglia uno spessore compreso tra 3,2 e 3,5 mm).

Colla.

Marcatore nero.

Accesso a taglierina laser e stampante 3D.

Pinze ad ago x2.

Bulloni (m3).

Filer sottili (per archiviare cose se sono difficili da inserire).

Ultima e più importante cosa UN COMPUTER!!.

Nota: ho anche aggiunto un video ufficiale che mostra tutti i pezzi di assemblaggio, fare riferimento a questo per istruzioni dettagliate sull'assemblaggio.

Anche il video mostra una procedura di montaggio leggermente diversa.

Usa chiunque.

Il software funziona solo su Windows.

Passaggio 2: video di montaggio

Passaggio 3: tagliare al laser le parti

Lavare le parti per rimuovere i depositi di fuliggine su di esse in modo da evitare che le mani anneriscano.

Nota: non lavare le parti in mdf, basta pulirle con un panno umido. Asciugare accuratamente le parti.

Se si taglia su acrilico utilizzare file acrilici non utilizzare file mdf altrimenti sarà un problema montare i motori.

Passaggio 4: creare fili di controllo per controllare i movimenti del bulbo oculare e delle palpebre

Di seguito il pdf allegato per fare riferimento ai fili di controllo e realizzarli.

Filo orizzontale x2.

Cavo verticale x2.

Filo palpebrale x4.

Passaggio 5: inserire i file per la stampa 3D

Palpebra x4.

Stampo per aspirapolvere a forma di occhio x2 (rompi tutti i supporti interni dopo la stampa).

Anello per gli occhi x2.

Staffa per occhi x2.

Celvispin x2.

Montatura palpebra x2.

Passaggio 6: crea il circuito

Ottieni uno scudo sensore Arduino v5.0

Fai il circuito che ho fatto su perfboard

Passaggio 7: assemblare la base

Raccogli queste parti.

Passaggio 8:

Assemblare come mostrato.

Notare che le pareti laterali (quella di forma trapezoidale) hanno due lunghe linguette.

Inserire il pezzo rettangolare nelle fessure vicino a loro.

Fissare il supporto motore con l'apertura rivolta verso il lato opposto.

Passaggio 9:

Attacca l'altra parete laterale.

Passaggio 10:

Attacca le pareti anteriore e posteriore.

Passaggio 11:

Notare che dopo aver fissato accuratamente le pareti anteriori, le linguette sporgeranno.

Attacca i pezzi di spalla laggiù.

Passaggio 12:

Attacca la parte circolare sopra.

Passaggio 13:

Il foro superiore coincide con il foro portamotore.

Fissare un normale servomotore alla base.

Inserire il motore dal fondo della base.

Allinearlo sul supporto del motore.

E dall'alto fissalo con i dadi.

Nota: se si assemblano parti in mdf o compensato, applicare un po' di colla alle parti solo se necessario, altrimenti si adatta perfettamente se si trova materiale come consigliato.

Passaggio 14: assemblare il collo

Raccogli queste parti.

Passaggio 15:

Attaccare il pezzo con l'asola per il montaggio del servomotore a sinistra del pezzo rettangolare e l'altra parte a destra.

Attacca la parte posteriore.

Passaggio 16:

Al fondo attaccare il pezzo di corno.

Applicare la colla se necessario.

Passaggio 17:

Fissare la squadretta del servo a forma di stella e fissarla in posizione con due viti dal lato opposto.

Passaggio 18:

Montare il normale servomotore dall'interno fissandolo in posizione con i dadi.

Passaggio 19:

Prendi un servo corno circolare di piccole dimensioni e montalo su un ingranaggio circolare tagliato al laser.

Fissare in posizione con le viti dal lato opposto.

Montare questo gruppo sulla vite di fissaggio del servomotore del collo.

Passaggio 20: costruisci la scatola degli occhi

Raccogli queste parti.

Passo 21:

Inserire la parte del naso in una parte piatta con l'estremità del naso rivolta verso il basso.

Notare che ci sono due slot nella parte piatta.

Quando si inserisce la parte del naso, le linguette sulla parte del naso corrisponderanno alle fessure sulla parte piatta.

Passaggio 22:

Attaccare la parte con tagli ovali nella fessura sul nasello e allinearla direttamente nelle fessure sulla parte piatta.

Nota che sulla parte piatta c'è un piccolo taglio a "g" che dovrebbe essere sulla destra con la parte del naso rivolta di fronte a te.

Passaggio 23:

Attacca le due parti rimanenti sui lati con i bordi arrotondati rivolti di fronte alle parti del naso.

Attacca il dietro con i due fori superiori rivolti verso l'alto.

Passaggio 24:

Fissare quattro mini servomotori alla parte piatta.

Inserire prima il cavo del servo attraverso i fori, quindi montare i motori e fissarli saldamente con le viti (bulloni dado se si utilizza l'acrilico) non serrare eccessivamente le viti.

Non fissare i motori alle pareti laterali.

Aggiungi Arduino sulla porta USB del pannello posteriore rivolta verso il basso e fissala con i dadi.

Passaggio 25:

Montare il circuito assemblato su di esso.

Passaggio 26:

Ora sulla parte anteriore quelli con i tagli ovali attaccano la staffa ad occhiello con i dadi.

Inserire il perno pelvico.

Attacca l'anello per gli occhi sul lato piatto rivolto verso di te.

Allineare il foro del perno pelvico con l'anello dell'occhio e inserire l'asta di metallo attraverso di esso finché l'altra estremità non incolla il bordo dell'asta per fissarlo saldamente.

Attacca il filo verticale al gancio inferiore del bulbo oculare e il filo orizzontale al gancio laterale del bulbo oculare.

Incolla il bulbo oculare sull'anello dell'occhio e dipingi l'intera parte di nero con un pennarello.

Ripeti lo stesso anche per l'altra estremità.

Durante l'attacco, ricorda di non collegare i fili vicino ai fori del naso.

Passaggio 27: assemblare la scatola delle palpebre

Raccogli queste parti.

Passaggio 28:

Nota che sul pannello frontale c'è uno slot in più posizionalo verso la tua destra.

Inserire il servomotore in una parte e fissarlo con le viti.

Montalo sul bordo sinistro.

Montare l'altro lato sul bordo destro.

Aggiungi il pannello ovale tra entrambi.

Applicare la colla se necessario.

Passaggio 29:

Capovolgerlo.

Aggiungi servomotori alle parti rimanenti.

Passaggio 30:

Prendi due palpebre e posizionale in modo tale che formino una struttura a ciotola.

Passaggio 31:

Passare due dadi da entrambi i fori.

Fai in modo che la staffa di montaggio delle palpebre allinea i suoi fori con i fori delle palpebre e stringi entrambe queste viti in modo che le palpebre siano libere di muoversi.

Procurati dei cavi per il controllo delle palpebre.

Aggiungere uno alla palpebra superiore e l'altro alla palpebra inferiore.

Aggiungi una squadretta del servo all'altra estremità.

Ripeti anche per l'altra parte.

Ricordarsi di montare la squadretta del servo della palpebra sinistra rivolta verso l'alto e la squadretta del servo della palpebra destra rivolta verso il basso.

Montare ciascuno di essi sotto il foro del bulbo oculare fissandolo con due bulloni a dado.

Passaggio 32: montare la scatola delle palpebre sulla scatola del bulbo oculare

Durante l'assemblaggio, passare con cura il filo di controllo della palpebra attraverso i tagli ovali sulla scatola del bulbo oculare.

Passaggio 33: collegare l'ingranaggio

Raccogli queste parti.

Inserite l'ingranaggio a linguetta tra i due non alettati e fissatelo con due dadi.

Attacca questo ingranaggio sotto la scatola del bulbo oculare vicino al punto contrassegnato con "g".

Passaggio 34: assemblare la mascella

Raccogli queste parti.

Passaggio 35:

Raccogli queste parti.

Notare che una fessura sulla mascella è vicino al bordo.

Montare l'osso mascellare con un foro vicino alla fessura del bordo.

Attacca un corno del servo all'osso della mascella con tre fori.

Montare questo osso mascellare sull'altro slot.

Aggiungi il bastoncino d'osso tra le due ossa.

Se necessario, applica un po' di colla.

Passaggio 36: dagli il cervello

Di seguito è riportato il file zip contenente il codice arduino e il software per fritz.

Contiene anche il codice sorgente del software se qualcuno vuole ricompilarlo o apportare alcune modifiche.

Carica il codice “fritz.ino” sulla tua bacheca.

Ora chiudi "Arduino ide" altrimenti l'app fritz non si connetterà.

Ora apri "fritz.exe".

Dovresti vedere una scheda verde che indica "CONNECTED" questo significa che fritz è letto come rock n roll.

Ora vai su "opzioni>imposta motori" e cambia il campo in "0" questo passaggio centra automaticamente i nostri servi.

Mentre si passa a zero se si ottiene un "errore di overflow della pittura di simulazione" sullo schermo non premere ok, premere il pulsante "X" altrimenti lo schermo verrà visualizzato ancora e ancora.

Premere OK.

Riavvia l'app fritz.

Si prega di fare questo passaggio è molto richiesto altrimenti il nostro servo inizierà a ronzare.

Cambia le schede di controllo in quello che vuoi.

Mi sono connesso in questo modo.

2-palpebra sinistra.

3-sopracciglio sinistro.

4-occhio orizzontale sinistro.

5-occhio orizzontale destro.

6-labbro sinistro.

7-palpebra destra.

8-sopracciglio destro.

9-occhio orizzontale destro.

10-occhio verticale destro.

11-labbro destro.

Collo a 12 torsioni.

Collo inclinabile A0.

A1-mascella.

Perno eco A2-ultrasuoni.

Perno di attivazione a ultrasuoni A3.

Sensore A4-ir.

Premere OK.

Ora collega il motore di base, ovvero ruota il collo a 12 pin.

Il motore entrerà da solo.

Ora attacca il gruppo del collo sopra di esso.

Premilo con cautela sulla parte superiore del motore di base e fissalo con la vite.

Ora collega il servomotore del collo, cioè l'inclinazione del collo su A0.

Il motore si autocentra.

Ora fai in modo che la faccia assemblata allinea l'ingranaggio in faccia con l'ingranaggio del collo.

Passare l'asta o il tassello di legno attraverso e attraverso fino all'altra estremità.

Ora collega il motore della mascella il motore vicino alla parte del mento ad A1.

Montare il gruppo ganasce su di esso in modo tale che la bocca sia chiusa e fissare la squadretta del servo con la vite.

Ora collega tutti i motori rimanenti alla scheda.

Durante la connessione, ricorda.

All'interno della scatola degli occhi i motori posti in verticale sono "motori orizzontali ad occhio" e i motori posti in orizzontale sono "motori verticali ad occhio" il motore a sinistra è il motore "palpebra destra" e il motore a destra è il motore "palpebra sinistra".

Tutti entreranno da soli.

Fissare tutte le squadrette dei servi e fissarle con le viti.

Mentre si fissano le squadrette del servo delle palpebre, notare che le palpebre sono semiaperte.

Fissare il frontalino.

Fissare con bulloni a dado.

Fissare i motori delle sopracciglia quando si centrano, aggiungere le sopracciglia e fissarle con le viti.

Attacca le corna a labbro su entrambi i lati.

Fissare due molle, una per il labbro superiore e l'altra per il secondo labbro, fissandola con la molla.

Lega il centro del labbro superiore al piccolo foro sul frontalino.

Lega il centro del labbro inferiore al piccolo foro sulla mascella.

Passaggio 37: tutto pronto

Ora vai su "opzioni>imposta motori".

Premere le frecce minimo e massimo in modo da spostare le singole parti.

Dovresti vedere le parti muoversi insieme ai valori.

Regolare ogni valore per ogni movimento premere il pulsante di prova quando fatto uno soddisfatto premere il pulsante di arresto.

Ora deseleziona la casella che hai finito di impostare in modo da non spostare accidentalmente le parti troppo per romperle o qualcuno non ti ha hackerato la faccia.

Imposta ogni parte e deseleziona le caselle.

Se hai un sensore a ultrasuoni o un sensore ir analogico, collegane uno e dovresti vedere l'intervallo di valori.

Premi ok quando hai finito..

Mentre si passa a zero o ogni volta che si ottiene una schermata come questa, non premere ok, premere il pulsante "x" altrimenti lo schermo verrà visualizzato ancora e ancora.

Questi sono i miei valori.

Ora spostati tra le espressioni a sinistra.

Vedrai l'animazione e il nostro fritz muoversi insieme.

Tada!! Fritz vivo!!

Passaggio 38: panoramica del software

Passa il mouse sull'animazione e vedrai dei punti verdi.

Fai clic e trascina quei punti per vedere l'animazione e il fritz in movimento.

I punti assomigliano a singole parti.

Vai su "file> carica audio" carica una canzone in un file.wav fai clic su riproduci.

Fritz inizierà a cantare.

Fai clic su "modifica" e puoi tagliare, tagliare il file audio e fare molte più cose.

Carica i movimenti sopra il tuo file audio.

Quindi fritz canta con azione!!

Puoi anche tagliare incolla e fare molto per tutto.

Modifica ha anche una finestra di registrazione in cui è possibile registrare i movimenti, salvarli e riprodurli in seguito.

È possibile aprire sequenze precaricate.

Creane uno anche spostando le singole parti e salvale per un uso successivo.

Vai su "comportamento" hai due opzioni "rilevamento viso e saluto", "dimmi la temperatura".

Affinché queste opzioni funzionino, è necessario installare il software di visione artificiale "robo realm".

L'ultima opzione "messaggi casuali" è semplicemente fantastica.

Nella finestra digita quello che vuoi che Fritz dica.

Seleziona "movimenti casuali degli occhi" e "movimenti casuali del collo" seleziona un tts e fai clic su Attiva.

Fritz lo parla con espressioni casuali.

Il tts è integrato nel tuo computer Windows.

In alternativa, se si dispone di un sensore a ultrasuoni o ir collegato.

Controllo della scatola.

Immettere la distanza in cm per attivare il fritz.

Massimo “100 cm”.

Premere attiva.

Ora muoviti davanti al sensore e fritz trema!!.

Ho installato fritz nel mio spazio di produzione più vicino collegato un sensore a ultrasuoni al sensore.

Questa opzione riproduce cose scritte al suo interno se vuoi riprodurre una buona sequenza c'è un'altra opzione.

Vai a "opzioni> trigger distanza".

Controllare che il trigger sia abilitato spuntare un sensore inserire la distanza del trigger premere "OK".

Ora carica una sequenza.

Spostati davanti al sensore fritz riproduce la sequenza.

Ci sono alcune opzioni in "Audio" che vengono utilizzate solo per aggiungere movimenti della bocca.

In alternativa puoi controllarlo utilizzando la tastiera o il joystick basato su USB.

Configurali in “opzioni>configurazione tastiera”, “opzioni>configurazione joystick”.

Se premi questo pulsante, la sequenza corrente viene caricata su fritz.

Quando disconnetti fritz dal computer e lo accendi alternativamente, esegue l'espressione senza voce poiché non ha altoparlante.

Funziona come una buona idea di Halloween.

Passaggio 39:

Questo è tutto.

Creane uno e divertiti.

Crea diversi volti come "faccia da diavolo", "faccia da squalo" o qualunque cosa ti piaccia.

Vota per me per farlo muovere.

Progetti futuri.

Evita l'uso del regno dei robot.

Crea un "AI" proprio come "Mycroft".

Crea un'applicazione che funzioni su tutte le piattaforme.

Soprattutto che funziona su Raspberry Pi in modo che Fritz sia un modulo autonomo.

Se apportate modifiche al software, per favore postatelo.