IL GRANDE BENZ: 8 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

IL GRANDE BENZ

CAPERTON CENTRO TECNOLOGIA APPLICATA

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Istruttore: Jared Voldness

Membri del team: Dustin Graham, Daniel Fowler e Andy Chu

Questo progetto prevede la modifica di un'auto per bambini per consentire loro di utilizzare le loro possibili capacità. Le vetture saranno progettate pensando alla sicurezza e includeranno altre modifiche in base alle loro esigenze.

Passo 1:

Crea un piano su come apportare le modifiche necessarie per l'auto e raccogli i materiali necessari per le modifiche.

Passo 2:

Aggiungi le modifiche all'auto e prova l'auto.

Passaggio: 3

Prepara la macchina per il cliente.

Passaggio 1: ottenere strumenti e materiali

Utensili:

Occhiali protettivi

Pinze ago

Taglierine per PVC

Spelafili

stampante 3d

Pistola per colla a caldo

calibri

Morsetti

Sega alternativa

Trapano con punte da trapano

Coltello multiuso

Filer

Cacciaviti a testa piatta

Cacciaviti Philips numero 2 e 1

Materiali:

Mercedes Benz coupé

Cuscino da viaggio

Fotocamera di backup con fotocamera aggiuntiva

staffa a 90 gradi

Adesivi

Termoretraibile

Dadi e bulloni

Imbracatura a 5 punti

occhielli

rivetti

Connettori termoretraibili

Kill switch

Vernice spray

Cavi calibro 16: rosso e nero

Coppiglie

PVC 10 piedi programma 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

Tappo in PVC x 4

Galleggiante tubolare

compensato

Legname

Vite per cartongesso 8 1/2 x 8

plexiglas

Standoff vex x 4

Servo Hitec mega gigante 2BB

Arduino Uno R3

Elettrointerruttore

Modulo PS2 joystick fondatore di Sun per Arduino e Raspberry Pi

Modulo buzzer attivo

Perno di intestazione maschio da 10 pezzi

Scudo per lettore MP3 Sparkfun

120 pezzi di filo DuPont multicolore da 40 pin maschio a femmina

Regolatore di tensione 6V

Modulo relè 5V a 2 canali

Relè per cubetti di ghiaccio 12VDC

Presa relè

Vite per montaggio PCB passo 5mm da 100 pezzi

Sensore di distanza ad ultrasuoni DC 5V x 2

Passaggio 2: creazione di un'imbracatura a 5 punti

L'imbracatura a 5 punti è stata montata sulla struttura in PVC attaccata al supporto stampato in 3D.

Abbiamo usato rivetti e occhielli per tenere l'imbracatura a 5 punti sulla barra. Gli altri 3 punti sono stati avvitati nell'auto.

Passaggio 3: cablaggio

Il diagramma mostra come l'auto è stata collegata ad Arduino. La batteria è stata collegata al kill switch, quindi è stata collegata all'Arduino. Tutta l'elettronica è stata collegata ad Arduino. Il servo è stato montato sull'asse del veicolo e legato da canali Vex c. Abbiamo spostato la porta di ricarica sul lato destro del veicolo. Quindi il joystick è stato cablato e avvolto in una pellicola termoretraibile. La gestione dei cavi è stata l'ultima cosa che abbiamo fatto.

Passaggio 4: codice

Link al codice:

1. Scarica Arduino IDEWindows:

Mac:

Collega Arduino al computer con Arduino IDE installato tramite USB.

3. Copiare il codice dal collegamento GitHub e correggere eventuali errori di formattazione.

4. Testare la scheda per assicurarsi che fornisca le uscite corrette in base allo schema elettrico trovato nella sezione "Installazione di Arduino".

5. Verificare che tutti i componenti funzionino correttamente prima dell'installazione.

Passaggio 5: fotocamera e sensori

Le telecamere sono state montate sulla parte anteriore e posteriore del paraurti dell'auto. I sensori sono stati montati sotto la telecamera per il rilevamento della distanza. Lo schermo LCD è montato sul tavolo in modo che Greyson possa vedere cosa sta succedendo dietro di lui. Se si avvicina troppo a qualcosa, i sensori si attiveranno e quindi smetteranno di eseguire il backup.

Passaggio 6: sedile e tavolo a 30 gradi

Il legname è stato posizionato sotto il sedile per sostenere i sedili con un angolo di 30 gradi. Il tavolo in compensato è stato posizionato nel punto in cui si trovava il cruscotto. I cavi sono stati tirati dal lato del tavolo per la telecamera e il joystick.

Passaggio 7: riepilogo

Rimuovere tutti i componenti dall'auto. Tagliare quindi installato in un tavolo alla dimensione necessaria. Montare i computer nel cofano. Montare la sedia a 30 gradi e utilizzare la zona lombare per chiudere lo spazio aperto. Taglia un pannello di gommapiuma per lo schienale del sedile. Cabla i componenti e gestisci il cablaggio. Quindi presenta la tua auto dopo aver pulito e passato l'aspirapolvere.

Passaggio 8: finire l'auto

Ora hai finito!