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Microcontrollori e motore passo-passo: 4 passaggi
Microcontrollori e motore passo-passo: 4 passaggi

Video: Microcontrollori e motore passo-passo: 4 passaggi

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Video: Usare un motore passo passo (stepper motor) con Arduino - #61 2024, Novembre
Anonim
Microcontrollori e un motore passo-passo
Microcontrollori e un motore passo-passo

I microcontrollori sono piccoli computer su un chip. Eseguono programmi per controllare altri dispositivi.

I motori passo-passo sono motori che si muovono in passi discreti. Sono utilizzati in stampanti, orologi e altri dispositivi.

Questo circuito utilizzerà un microcontrollore per controllare un motore passo-passo.

Passaggio 1: l'elenco dei componenti elettronici

L'elenco dei componenti elettronici
L'elenco dei componenti elettronici

Questo circuito richiederà;

Un Arduino Uno

AT Piccolo (85 o 45)

motore passo-passo

tagliere

Batteria da 9 volt

conduce

Passaggio 2: l'AT Tiny

l'AT Tiny
l'AT Tiny

L'AT Tiny (45 o 85) sarà utilizzato nel circuito.

La tensione viene applicata al pin 8 che ha un cavo rosso lì.

La massa è al pin 4 che ha un cavo nero lì.

Il pin 5 e il pin 6 sono PWM (uscite modulate a larghezza di impulso) il che significa che gli impulsi vengono generati a una frequenza.

Questi impulsi verranno applicati al motore passo-passo per azionarlo.

Passaggio 3: collegamento del motore passo-passo

Collegamento del motore passo-passo
Collegamento del motore passo-passo

Il cavo arancione va dal pin 5 di AT Tiny al canale A del motore passo-passo.

Il cavo viola va al pin 6 dell'AT Tiny al canale B del motore passo-passo.

I cavi rosso e nero del motore vanno alla batteria da 9 volt.

Il sensore di tensione del motore va a 5 volt sulla breadboard. (è un cavo rosso).

La massa del motore va a massa sulla scheda.

Passaggio 4: Arduino Uno 3 e riepilogo finale

L'Arduino Uno 3 e il riepilogo finale
L'Arduino Uno 3 e il riepilogo finale

L'Arduino Uno ha un'alimentazione a 5 volt che è collegata alla scheda (cavo rosso)

La massa dell'Arduino è collegata alla massa della scheda (cavo nero).

Ora il circuito è completo.

L'ATTiny ha uscite di modulazione della larghezza di impulso che azionano il motore passo-passo con la fonte della batteria da 9 volt..

L'Arduino Uno fornisce l'alimentazione (5 volt) all'AT Tiny. Il motore è impostato a 437 giri/min.

307 giri.

Questo progetto l'ho disegnato su Tinkercad. È stato testato su Tinkercad e funziona.

Spero che questi progetti ti aiutino a capire meglio i microcontrollori e i motori passo-passo.

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