Video: EROBOT: 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Introduzione:
Questa è una serie di How-To che mostrano l'uso sulla scheda di sviluppo Intel Edison che alimenta i motori Vex Robotics e costruisce diversi tipi di veri robot autonomi durante la serie. Parte della serie mostrerà anche come controllare i robot in remoto da un server IoT in modalità singola o modalità multiplayer.
Questa sarà una formazione continua sulla creazione di Internet delle cose in tempo reale per i dispositivi connessi, ma l'obiettivo qui è utilizzare la scheda Intel Edison invece della scheda MIT Vex Controller.
Questa sarà una serie di dieci (10) parti:
Parte 1: Per iniziare
Parte 2: Robot Building Bonaza
Parte 3: scheda Intel Edison con interfacciamento del controller del motore L293D
Parte 4: Internet of Things: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs e Intel XDK IoT hybrid
Parte 5: Dimentica il joystick, portami un'app
Parte 6: Immagine dei sistemi personalizzati utilizzando Yocto Build Environment
Parte 7: Applicazione del robot 1: Robot in cerca di acqua
Parte 8: Applicazione Robot 2: Robot Assistivo (Mini Robot Assistenziale Domestico per Cittadini Anziani e Disabili)
Parte 9: Applicazione Robot 2: Robot Collaborativi (Robot Intelligenti Programmabili Autoregolanti)
Parte 10: Portare tutto insieme: estendere la piattaforma Intel Edison (porting, hacking, ecc…)
Per quanto riguarda l'hardware, inizieremo con le schede Intel Edison che ci sono state fornite da Intel Corporation durante il loro recente "IoT RoadShow in London" (13 giugno 2015). Durante l'evento di due giorni, abbiamo convinto i ragazzi del college a hackerare la scheda compatibile con Intel Edison Arduino. Abbiamo alimentato con successo due driver del motore CC L293D con la scheda Intel Edison Arduino per pilotare un robot Vex di cinque (5) motori assemblato durante l'hackathon di due giorni. Siamo rimasti sorpresi dal fatto che Intel Edison non solo sia in grado di alimentare L293D, ma funga anche da server di controllo e ci abbia dato l'opportunità di poter sviluppare un'app mobile per sostituire un joystick e gli accessori del joystick, risparmiandoci più denaro. L'app è stata in grado di controllare il robot tramite Wi-Fi e Bluetooth mentre altre funzionalità come geolocalizzazione, giroscopio, mappe, tracker di linea, computer vision, streaming di dati venivano gradualmente aggiunte come plug-in.
Questa è una prova di concetti, pratiche e serie di istruzioni su come costruire e alimentare il tuo robot con la scheda Intel Edison.
Poiché Intel Edison ha un Linux embedded completo che opera al suo interno. Alcuni dei piani futuri prevedono anche la possibilità di eseguire ROS (sistemi operativi per robot); MyRobotLab (Inmoov) e altre piattaforme e collegarle a Libmraa in modo da poter utilizzare la scheda Intel Edison nel settore dell'istruzione per insegnare meccatronica, robotica, design e automazione.
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