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THE Cleaner: 9 passaggi (con immagini)
THE Cleaner: 9 passaggi (con immagini)

Video: THE Cleaner: 9 passaggi (con immagini)

Video: THE Cleaner: 9 passaggi (con immagini)
Video: Basta MEMORIA PIENA! Ecco come svuotare il cellulare (senza app spazzatura) 2024, Novembre
Anonim
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Concetto meccanico
Concetto meccanico

The Cleaner è un robot che pulisce tutti i tipi di cose, compresi i tubi controllati dal telefono cellulare. funziona su tutti i tipi di terreno.

Passaggio 1: concetto meccanico

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Concetto meccanico
Concetto meccanico

In questa fase, creiamo un concetto meccanico per il nostro robot. abbiamo tutte le parti meccaniche nella prima immagine e abbiamo due immagini per i nostri robot in questa concezione meccanica.

Passaggio 2: componente:

Componente
Componente

abbiamo bisogno dello stesso componente:

1-scheda arduino

Motore 2-DC

3-l298 scudo per pilotaggio motori

4- sistema bluetooth per arduino

5- Sensore a ultrasuoni

6-Fotocamera USB

7-Alcuni cavi jumper maschio-maschio e maschio-femmina

nota: non usiamo la fotocamera perché è molto costosa.

Passaggio 3: corpo hardware

Corpo dell'hardware
Corpo dell'hardware
Corpo dell'hardware
Corpo dell'hardware

Usiamo il sistema meccanico di un serbatoio, aggiungiamo solo per questo sistema 3 piccole parti di plexiglass, questo è il corpo del nostro robot

Passaggio 4: immagine diversa dell'assemblaggio del robot

Immagine diversa del robot di assemblaggio
Immagine diversa del robot di assemblaggio
Immagine diversa del robot di assemblaggio
Immagine diversa del robot di assemblaggio
Immagine diversa del robot di assemblaggio
Immagine diversa del robot di assemblaggio
Immagine diversa del robot di assemblaggio
Immagine diversa del robot di assemblaggio

Tutte le immagini spiegano come assembliamo questo robot.

Passaggio 5: programmazione di Arduino

Usiamo arduino per il nostro robot, ho appena caricato il codice di arduino qui in questo passaggio.

Passaggio 6: controllare il robot

Controllare il Robot
Controllare il Robot

Nel primo abbiamo un video, in questo video vediamo il robot all'opera.

Usiamo il telefono cellulare con il sistema Android per il controllo del robot, utilizziamo un'applicazione che abbiamo trovato gratuitamente nel Play Store chiamata BlueArd progettata da Rui SAntos.

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

Passaggio 7: spazzola per la pulizia

Quando il sensore ultrasonico rileva l'oggetto, il motore ruota la spazzola per rimuovere l'oggetto bloccato nel tubo.

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

Passaggio 8: pulizia video con pennello

Passaggio 9: controllo del robot

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