Sommario:
- Passaggio 1: concetto meccanico
- Passaggio 2: componente:
- Passaggio 3: corpo hardware
- Passaggio 4: immagine diversa dell'assemblaggio del robot
- Passaggio 5: programmazione di Arduino
- Passaggio 6: controllare il robot
- Passaggio 7: spazzola per la pulizia
- Passaggio 8: pulizia video con pennello
- Passaggio 9: controllo del robot
Video: THE Cleaner: 9 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
The Cleaner è un robot che pulisce tutti i tipi di cose, compresi i tubi controllati dal telefono cellulare. funziona su tutti i tipi di terreno.
Passaggio 1: concetto meccanico
In questa fase, creiamo un concetto meccanico per il nostro robot. abbiamo tutte le parti meccaniche nella prima immagine e abbiamo due immagini per i nostri robot in questa concezione meccanica.
Passaggio 2: componente:
abbiamo bisogno dello stesso componente:
1-scheda arduino
Motore 2-DC
3-l298 scudo per pilotaggio motori
4- sistema bluetooth per arduino
5- Sensore a ultrasuoni
6-Fotocamera USB
7-Alcuni cavi jumper maschio-maschio e maschio-femmina
nota: non usiamo la fotocamera perché è molto costosa.
Passaggio 3: corpo hardware
Usiamo il sistema meccanico di un serbatoio, aggiungiamo solo per questo sistema 3 piccole parti di plexiglass, questo è il corpo del nostro robot
Passaggio 4: immagine diversa dell'assemblaggio del robot
Tutte le immagini spiegano come assembliamo questo robot.
Passaggio 5: programmazione di Arduino
Usiamo arduino per il nostro robot, ho appena caricato il codice di arduino qui in questo passaggio.
Passaggio 6: controllare il robot
Nel primo abbiamo un video, in questo video vediamo il robot all'opera.
Usiamo il telefono cellulare con il sistema Android per il controllo del robot, utilizziamo un'applicazione che abbiamo trovato gratuitamente nel Play Store chiamata BlueArd progettata da Rui SAntos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Passaggio 7: spazzola per la pulizia
Quando il sensore ultrasonico rileva l'oggetto, il motore ruota la spazzola per rimuovere l'oggetto bloccato nel tubo.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Passaggio 8: pulizia video con pennello
Passaggio 9: controllo del robot
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