Mangiatoia per gatti automatica semplice: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Ciao a tutti, Quando esco di casa per qualche giorno, dare da mangiare al mio gatto è sempre una grande sfida. Devo chiedere ad amici o parenti di prendersi cura del mio gatto. Ho cercato una soluzione su internet e ho trovato tantissimi prodotti per dispenser di cibo per animali, ma non mi sono piaciuti. In primo luogo, sono molto costosi. In secondo luogo, sono adatti solo per maneggiare cibo secco per gatti (il mio gatto mangia cibo umido la maggior parte del tempo). Infine, sono troppo grandi, non ho molto spazio nel mio appartamento. Così ho deciso di costruire una mangiatoia per gatti compatta, automatica e ottimizzata per il cibo umido. Il problema con il cibo umido è che va a male molto rapidamente. Mi sono reso conto che dopo aver aperto un cibo per gatti in scatola, ho massimo 1 giorno per usarlo. Per risparmiare spazio e mantenere la qualità del cibo e rendere questo progetto il più economico e semplice possibile ho progettato una macchina, che può dare un solo pasto all'animale. Mi darà due giorni di assenza dai miei doveri di alimentazione del gatto (libertà:)).

L'alimentatore funziona in modo molto semplice. Riempio il contenitore per alimenti (scatola di yogurt vuota) con il cibo, chiudo lo sportello del contenitore e collego il cavo con un timer di uscita alla rete 230VAC. Ho impostato il timer in modo che dopo un giorno accenda l'alimentatore. Quando lo strumento è acceso, il contenitore per alimenti verrà aperto da un servomotore. Dopo un giorno la porta si aprirà e il gatto potrà mangiare bene. Quando arrivo a casa, tolgo il contenitore del cibo e pulisco gli eventuali avanzi e riempio di cibo fresco, poi lo rimetto a posto e chiudo la parte superiore della scatola e il ciclo può ricominciare.…

Passaggio 1: elenco delle distinte materiali

Ho raccolto e acquistato i seguenti materiali. Il costo totale di questo progetto è inferiore a 30 USD:

-24 ore Timer presa meccanica 1 pz $ 6, 19

Ho usato questo timer di uscita per accendere per un breve periodo di tempo e spegnere l'elettronica completa. Il ritardo può essere calcolato dal microcontrollore, ma non lo consiglio. Durante il tempo in cui non sono a casa il gatto può giocare con la macchina, ed è meglio se non c'è elettricità.

-Motore passo-passo 1 pz $6, 21

Questo stepper è abbastanza forte per spostare la parte superiore della scatola. E può funzionare con un alimentatore da 5 V, perfetto per l'attività.

-Driver motore passo-passo L9110S Motore passo-passo a ponte H Dual DC 1 pz $ 0, 61

Il driver L9110S è un driver piccolo ed economico senza alcun raffreddamento. Lo uso solo per il periodo di apertura della porta. Se è acceso continuamente diventa molto caldo. Gli svantaggi di girare il driver dopo ogni utilizzo sono che lo stepper non manterrà più la posizione effettiva. Posso spostare la porta con il dito. Se il mio gatto diventa più intelligente, può semplicemente spingere la porta con il naso o con la zampa. Fortunatamente, al momento, non ho problemi con questo.:)

-Supporto albero lineare SHF8 1 pz $3, 18 Questo albero collega l'albero passo-passo alla parte superiore della scatola. Ho usato degli anelli di gomma per riempire gli spazi vuoti.

-Rete in plastica per contenere la scatola dello yogurt 1 pz

-Scatola yogurt per contenitore alimenti 1 pz

-Involucro in plastica per l'elettronica 1 pz

Ho trovato questi contenitori a casa. Qualsiasi custode può farlo. Importante: l'involucro dello yogurt dovrebbe inserirsi nell'involucro di plastica. La custodia in plastica fa parte della macchina dovrebbe rimanere pulita, la scatola dello yogurt sarà sporca ogni volta che il gatto mangia, deve essere pulita regolarmente.

-Caricatore da muro USB 1 pz $2, 36

Qualsiasi caricatore del telefono andrà bene. Dovrebbe avere un'uscita USB 5V almeno 1A.

Modulo processore Arduino mini pro 1 pz $1, 89

Scelgo questo modulo Arduino perché è il più economico e il più piccolo. È possibile utilizzare anche altri moduli Arduino. Assicurati di aver impostato la scheda giusta nel software Arduino IDE Strumenti->Scheda

Connettori USB maschio per adattatore DIP 1 pz $ 0, 16

Questo adattatore consente di convertire il connettore USB in fili separati. Ho collegato Arduino e i cavi di alimentazione del driver stepper a questo adattatore.

Cavo di prolunga USB 1 pz $ 0, 77

Il cavo tra l'elettronica e il caricatore del telefono. Dovrebbe essere più lungo del mio. Il collegamento 230VAC deve essere ad almeno 0,5 m da terra.

Staffe angolari ad angolo a L zincate rinforzate per impieghi gravosi 2 pezzi $ 7, 00

Questo darà peso all'intera struttura. Ogni componente è montato su questo.

Pulsante opzionale 1 pz $ 0, 96

Opzionale. Se viene premuto, la porta avanzerà di alcuni mm in una direzione. Può essere utilizzato per verificare il funzionamento del sistema.

Passaggio 2: assemblaggio

Per prima cosa ho fatto il cablaggio dell'elettronica. Ho usato solo due volte il mio saldatore per collegare i cavi di alimentazione al PCB dell'adattatore USB. Prima di collegarsi alla rete 230V consiglio di utilizzare un alimentatore da banco da laboratorio con controllo di corrente e misura di corrente. se hai cablato qualcosa in modo errato, questo controllo potrebbe farti risparmiare danni sull'adattatore o su un altro componente. L'intero consumo dovrebbe essere inferiore a 1 Amper a 5 Volt.

In secondo luogo, ho assemblato gli angolari, quindi modificato la scatola e fissata alla struttura della macchina. Tutti i passaggi principali possono essere visti in questo video:

Passaggio 3: programmazione Arduino

Ho caricato il codice sulla mini scheda Arduino pro con l'aiuto del software Arduino IDE, dell'adattatore FTDI e di un cavo USB Mini-B. Ecco un video su come eseguire questo processo: link

Il codice è semplice. Nella configurazione, girerà lo stepper che nel ciclo principale attende fino a quando non viene premuto il pulsante, quindi si sposterà ancora una volta.

Passaggio 4: Conclusione

Ho realizzato un'unità molto compatta. Il prezzo è più che accettabile. Ci vogliono circa 3 ore per costruirlo. Questo progetto è perfetto per scopi educativi, è semplice da costruire e capire come funzionano l'elettronica e la robotica. Non necessita di attrezzi speciali.

Ho terminato questo progetto una settimana fa, ora è nel periodo di prova, il mio gatto è ancora soddisfatto quindi lo sono anch'io.

Buona giornata.