Mangiatoia per gatti intelligente: 8 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Se sei stanco del tuo gatto che ti urla contro ogni mattina, puoi costruire una mangiatoia per gatti.

ci servirà

1. 2 lattine
2. Flacone di vitamine
3. Servomotore MG996
4. Fascette
5. Filo spesso
6. Doppia ciotola
7. Pezzo di polistirolo
8. Nastro elettrico
9. Arduino o microcontrollore/microcomputer simile con supporto PWM
10. Qualcosa con cui tagliare lo stagno (coltello/forbici/dremel)

Passaggio 1: praticare dei fori nelle lattine

AVVERTENZA: indossare protezioni per gli occhi per tutto il lavoro dremel

1. Segna i buchi con un pennarello per lavagna bianca
2. Fai dei buchi con un dremel, un coltello da cucina o un forbici per latta, tutto funziona
3. Praticare i fori per il perno in modo che corrispondano all'adattatore del servo e alle dimensioni di un servo

Passaggio 2: decorare le lattine [opzionale]

Ho usato del vinile colorato e del nastro isolante, ma avrei dovuto usare meglio una bomboletta di vernice spray, molto più facile da applicare in modo uniforme.

Passaggio 3: fissare l'adattatore del servo

1. Crea 3 fori corrispondenti a un adattatore per servo
2. Fissalo bene con un filo d'acciaio spesso.
3. Rimuovere tutte le parti sporgenti

Passaggio 4: fissare un servo

1. Fai 4 fori per le fascette
2. Fissare il servo con le fascette
3. Fissare la parte superiore su quella inferiore con la vite fornita con il servo

Passaggio 5: crea un imbuto

1. Taglia un sorriso nella parte inferiore in corrispondenza del foro di erogazione
2. Taglia un imbuto da una bottiglia di vitamine
3. Puoi fissarlo con una colla a caldo dall'interno per assicurarti che il cibo per gatti non possa entrare nel fondo della lattina.

Passaggio 6: attaccare alla ciotola

1. Taglia il pezzo di schiuma in modo che corrisponda alla ciotola
2. Nastro il coperchio inferiore del barattolo sul pezzo di schiuma. Aiuterà molto con la manutenzione del servo in caso di problemi (l'ho dovuto fare solo una volta negli ultimi 2 anni)
3. Assemblare tutte le parti

Passaggio 7: collegarsi a un Arduino o Raspberry Pi

1. Fai un foro per il filo nella parte inferiore della lattina. Avrei dovuto fare un buco nel coperchio e una schiuma per rendere meno visibile un filo.
2. Collega il filo rosso al foro del pin 5V del tuo arduino o di un microcomputer. Ho usato Beaglebone Black per questa build ma Arduino uno clone per la precedente. Arduino o un'altra scheda microcontrollore possono essere ancora migliori perché non hanno un sistema operativo per effettuare ulteriori ritardi (250 ms vs 260 ms potrebbero fare molta differenza nella quantità di cibo erogato)
3. Collegare il filo marrone al foro del pin GND
4. Collegare il filo arancione a un'uscita PWM (cioè 9 o 10 pin)
5. Puoi mettere l'arduino nella lattina inferiore ma nel mio caso ho usato una scatola esterna perché ho molte cose collegate e puoi giocarci attraverso lo streaming su YouTube
6. Carica il codice

Circuito:

Esempio di codice arduino:

Passaggio 8: fai il pieno e divertiti

Metti del cibo o delle leccornie all'interno e goditi il tuo gatto usando il suo dispositivo intelligente!

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Grazie per aver letto, guardato e costruito con me!