Insegna come creare robot in casa: 11 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

L'amante dei robot Steve Norris ha 51 anni. Ha progettato molti robot e li ha gestiti con i suoi elettrodomestici e la sua webcam automatizzati. Vuoi imparare anche tu a costruire il tuo robot? In effetti, il metodo del robot fai da te è molto semplice e costa pochissimo! La seguente guida ti mostrerà come creare un BeetleBot molto simile al modo in cui si muove il famoso robot Roomba. Questo semplice progetto di produzione robotica è molto facile da completare se hai tempo e interesse.

Passaggio 1: preparare i materiali

• 2 piccoli motorini (li trovi su alcuni giocattoli o spazzolini elettronici)
• 2 interruttori unipolari a due vie (SPDT) o deviatore a 3 vie
• 1 vano batterie AA (può contenere 2 batterie)
• 1 pezzo di materiale metallico (circa 2,5 cm x 7,6 cm, ad esempio l'alluminio è un buon materiale)
• 2 connettori a forcella
• Tubo termoretraibile
• una perlina rotonda
• Alcune graffette

Passaggio 2: utilizzare un tubo termoretraibile per collegare la ruota al motore

Taglia un tubo termoretraibile leggermente più lungo della ruota e usa un accendino o un saldatore per restringerlo e fissarlo alla ruota. Potrebbe essere necessario utilizzare un involucro multistrato per aumentare il diametro per creare un "pneumatico".

Passaggio 3: collegare l'interruttore al retro del vano batteria

Collegare l'interruttore alla superficie piana sul retro del vano batterie. Qui puoi anche vedere la fine del filo. L'interruttore è posizionato ad un angolo in un angolo tale che la striscia metallica a forma di asta alla sua estremità distale contatti la linea centrale del dispositivo ed è collegata al dispositivo.

Queste strisce metalliche sono anche interruttori che devono essere esterni e vicini ai fili

Passaggio 4: posizionare la lamiera

Posiziona un pezzo di alluminio da 2,5 cm x 7,6 cm al centro della parte posteriore dell'interruttore e piega il bordo di un angolo di 45 gradi. Attaccalo con adesivo hot-melt. Non spostarlo finché non è completamente posizionato.

Passaggio 5: collegare il motore all'ala di metallo

L'adesivo hot-melt viene utilizzato per fissare il motore alla porzione piegata della lamiera, che permette al "pneumatico" di entrare in contatto con il terreno. È necessario prestare attenzione al logo dell'alimentatore sul motore perché la direzione del pneumatico deve essere opposta alla direzione del logo. Uno dei motori è "invertito" rispetto all'altro motore.

Passaggio 6: realizzare la ruota posteriore

Il robot deve essere dotato di una ruota posteriore per farlo muovere agevolmente. Devi creare una graffetta di grandi dimensioni a forma di astronave o casa e posizionarci sopra perline rotonde di medie dimensioni. Posizionalo nella direzione opposta al filo sporgente e fissa l'estremità della graffetta al lato della custodia della batteria con adesivo hot melt.

Passaggio 7: robot di saldatura

È necessario utilizzare un saldatore per saldare i fili che collegano le varie parti del robot. Il lavoro di saldatura richiede molta cura perché è necessario assicurarsi che il collegamento sia corretto. È necessario saldare i seguenti posti:

• Innanzitutto, saldare due interruttori.
• In secondo luogo, saldare un piccolo pezzo di filo al centro dei due interruttori.
• Saldare i fili negativi e gli interruttori del motore, nonché i fili positivi e gli interruttori del motore.
• Utilizzare un filo lungo per saldare i fili rimanenti sul motore (collegare i motori).
• Utilizzare un filo lungo per saldare il motore e il retro del vano batteria sul lato inferiore in modo che i terminali positivo e negativo siano collegati.
• Il filo dell'elettrodo positivo della custodia della batteria è saldato alla porzione centrale e collegato al contatto dell'interruttore.
• Saldare il filo del terminale negativo della custodia della batteria alla parte centrale e collegarlo a un altro interruttore.

Step 8: Realizzare l'Antenna del Robot

Rimuovere la gomma o la plastica dall'estremità del connettore a forcella, aprire le due graffette (fino a formare i tentacoli di un insetto), quindi utilizzare un tubo termoretraibile per collegare il connettore a forcella alle antenne.

Passaggio 9: collegare l'antenna allo switch

Utilizzare un connettore a forcella e colla per collegare le antenne all'interruttore. La colla è facoltativa (dovrebbe essere fissata)

Passaggio 10: il robot si avvia dopo l'installazione della batteria

Il robot si sposterà a terra come il robot spazzante Roomba. Semplicemente non pulisce il pavimento. Congratulazioni, ora puoi provare a insegnargli le tre leggi dei robot.

Passaggio 11: si prega di prestare attenzione

• Non inserire la batteria nel vano batteria fino al completamento della produzione. In caso contrario, potresti ricevere una scossa elettrica.
• Fare attenzione quando si utilizza lo strumento.