Sommario:
- Passaggio 1: installazione della libreria
- Passaggio 2: cablaggio del robot
- Passaggio 3: codice di base
Video: Actobitty 2 Con il driver motore SparkFun TB6612FNG, guida per principianti.: 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Queste istruzioni sono per il robot Actobitty 2 con il driver del motore SparkFun ® TB6612FNG
Passaggio 1: installazione della libreria
Video per questo passaggio
Per prima cosa vai su https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide. Quindi scorrere verso il basso fino alla sezione Libreria e codice di esempio e fare clic sul collegamento per il download della libreria Arduino TB6612FNG, verrà scaricato come file zip. per installarlo nell'applicazione del programmatore arduino. vai alla scheda dello schizzo nella parte superiore della finestra, scendi su "Includi libreria", quindi su "aggiungi libreria. ZIP…" e vai alla cartella dei download. se hai spostato il file. ZIP "SparkFun TB6612FNG Arduino Library master", vai lì e fai clic sul file.
Passaggio 2: cablaggio del robot
Collega il robot come è nell'immagine o PDF (il PDF è solo l'immagine ma più HD, questo è il modo più semplice per mostrare come cablarlo
Passaggio 3: codice di base
Video per questo passaggio
Il codice di base può essere trovato nel file.zip che hai scaricato nel primo passaggio (SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master) Dovrai estrarre il file, quindi aprirlo con l'IDE Arduino, per farlo vai su File, Open, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, esempi, MotorTestRun, MotorTestRun.ino
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