Sommario:

Actobitty 2 Con il driver motore SparkFun TB6612FNG, guida per principianti.: 3 passaggi
Actobitty 2 Con il driver motore SparkFun TB6612FNG, guida per principianti.: 3 passaggi

Video: Actobitty 2 Con il driver motore SparkFun TB6612FNG, guida per principianti.: 3 passaggi

Video: Actobitty 2 Con il driver motore SparkFun TB6612FNG, guida per principianti.: 3 passaggi
Video: Robotics for Beginners | Build a Time control robot with Arduino 2024, Novembre
Anonim
Actobitty 2 Con il driver motore SparkFun TB6612FNG, guida per principianti
Actobitty 2 Con il driver motore SparkFun TB6612FNG, guida per principianti
Actobitty 2 Con il driver motore SparkFun TB6612FNG, guida per principianti
Actobitty 2 Con il driver motore SparkFun TB6612FNG, guida per principianti

Queste istruzioni sono per il robot Actobitty 2 con il driver del motore SparkFun ® TB6612FNG

Passaggio 1: installazione della libreria

Installazione della libreria
Installazione della libreria
Installazione della libreria
Installazione della libreria
Installazione della libreria
Installazione della libreria

Video per questo passaggio

Per prima cosa vai su https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide. Quindi scorrere verso il basso fino alla sezione Libreria e codice di esempio e fare clic sul collegamento per il download della libreria Arduino TB6612FNG, verrà scaricato come file zip. per installarlo nell'applicazione del programmatore arduino. vai alla scheda dello schizzo nella parte superiore della finestra, scendi su "Includi libreria", quindi su "aggiungi libreria. ZIP…" e vai alla cartella dei download. se hai spostato il file. ZIP "SparkFun TB6612FNG Arduino Library master", vai lì e fai clic sul file.

Passaggio 2: cablaggio del robot

Cablaggio del Robot
Cablaggio del Robot

Collega il robot come è nell'immagine o PDF (il PDF è solo l'immagine ma più HD, questo è il modo più semplice per mostrare come cablarlo

Passaggio 3: codice di base

Codice di base
Codice di base
Codice di base
Codice di base
Codice di base
Codice di base

Video per questo passaggio

Il codice di base può essere trovato nel file.zip che hai scaricato nel primo passaggio (SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master) Dovrai estrarre il file, quindi aprirlo con l'IDE Arduino, per farlo vai su File, Open, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, esempi, MotorTestRun, MotorTestRun.ino

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