Auto a controllo mentale: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Queste istruzioni specificano come creare un'auto controllata usando la tua attenzione. Le cuffie per elettroencefalografia (EEG) misurano la corrente elettrica nel cervello, dalla quale formula varie variabili. Attualmente, la maggior parte delle cuffie EEG misura l'attenzione, la meditazione e il battito delle palpebre. Puoi modificare il codice per supportare il battito di ciglia e la meditazione, ma questa versione utilizza solo l'attenzione.

Ho 13 anni ora, ma sono un produttore da 6 anni. Avevo 12 anni quando è stato costruito (fine dello scorso anno). Credo che questo sarà un ottimo progetto estivo per i giovani Maker. I bambini impareranno come modificare e caricare il codice. Impareranno come collegare schede, comandi AT e lavorare con nuove tecnologie come l'EEG. Questo può essere fatto come un progetto di squadra, poiché il mio amico ha creato il modello 3D mostrato e condiviso qui. Con il codice e i comandi AT allegati e spiegati,

Forniture

• Mindwave Mobile 2 Auricolare EEG
• Arduino UNO R3
• relè
• 2 servomotori
• Modulo HC-05
• Potenziometro
• Ruote
• Pacco batteria 7V
• 20 fili

Passaggio 1: Passaggio 1: Progettazione/Creazione della base

Il design della base è un aspetto importante del veicolo. Puoi creare la base con la maggior parte dei materiali rigidi. Progettare la base per avere alloggi per 2-4 motori/ruote. Assicurati di lasciare spazio per Arduino UNO, HC-05, driver e fonte di alimentazione. La creazione di piccole sottosezioni protegge e mantiene gli oggetti in posizione. La creazione di due livelli evita i crampi.

Passaggio 2: Passaggio 2: Attaccare le schede

Questo passaggio è relativamente semplice. Attacca le schede agli slot assegnati nella base. Utilizzare qualsiasi sostanza adesiva, ad es. colla, nastro adesivo, tac blu ecc.

Passaggio 3: Passaggio 3 - Cablaggio

Dopo aver creato la base, il passaggio successivo è il cablaggio. Ecco l'elenco dei collegamenti dei cavi:

HC-05 - Arduino Uno:

• Stato - Niente
• RXD - Pin 12
• TXD -Perno 10
• GND - Terra
• VCC - Potenza

Arduino - Relè

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Ingresso
• GND, Potenza - GND - Potenza

Relè - Motore

• Out1 - Motore di terra/alimentazione 1
• Out4 - Motore di terra/alimentazione 2

Potenziometro - Arduino

• GND-GND
• Potenza-Potenza
• Programmabile - A0

Passaggio 4: Passaggio 4: Associazione dell'HC-05 all'auricolare EEG

Questo passaggio consiste nell'associare il modulo Bluetooth all'auricolare. Collega il modulo al tuo computer come connessione seriale, quindi usa una comunicazione seriale per programmarli ai comandi:

1. AT+NAME="EEGCAR" Questo comando definisce il nome del modulo

2. AT+UART=”57600, 0, 0” Questo comando definisce il baud rate per parlare con l'auricolare

3. AT+ROLE=”1” Questo comando imposta il ruolo del modulo come Master

4. AT+PSWD=”1234” Questo comando imposta la password su “1234”

5. AT+CMODE=”0” Questo comando imposta lo slave

6. AT+BIND=”0081F9128CF9” Questo comando collega il modulo con l'auricolare utilizzando il suo pin univoco (trovare il pin collegando l'auricolare a un telefono/computer e guardando attraverso i dettagli del dispositivo)

7. AT+IAC=”9E8B33” Questo comando richiede il codice di accesso

8. AT+CLASS=”0” Questo imposta il tipo di bluetooth come speciale, rendendo più veloce la connessione del dispositivo

9. AT+INQM=”1, 9, 48” Imposta i parametri per l'accoppiamento, ad es. durata massima dell'accoppiamento, interrompe l'accoppiamento quando vengono trovati più di 9 dispositivi, ecc.

Passaggio 5: Passaggio 5: Codice

Copia e incolla il codice in questo link nell'IDE di Arduino, quindi verificalo e caricalo:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Non posso incollare direttamente il codice qui perché rimuove parti di esso)

Passaggio 6: Passaggio 6: completamento

Basta accendere l'auto e l'auricolare e dovrebbero connettersi automaticamente. Una volta posizionato l'auricolare nella posizione corretta, prova a concentrarti. Potrebbe volerci più tempo a seconda della persona (non perché hai meno cose da fare nella tua testa, è solo che il cervello di ognuno è diverso e ci vuole più tempo perché l'auricolare raccolga le letture per alcune persone)