Robot danzanti LED: 6 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Volevo fare qualcosa in modo da poter trovare il nostro campo di notte al Burning Man 2018. Il 2018 era un tema di robot e io sono un fan dei neon, ma in nessun modo avrei preso quella strada, quindi mi è venuta un'idea per un cocktail danzante una specie di robot di vetro.

Ci accampiamo sulla spiaggia e abbiamo binari di sabbia, quindi so quanto può essere utile far volare una sorta di bandiera durante il giorno e una sorta di palo della luce a LED di notte. Quindi ho pensato, usalo come un uomo in fiamme e continua a usarlo quando andiamo in spiaggia.

Quindi usare il metallo e la saldatura è nella mia timoneria e sono bravo con Arduino, quindi questo è il mezzo con cui ho scelto di implementare questo progetto.

Questo istruibile è piuttosto breve, ma qualsiasi domanda non esitate a chiedere!

Passaggio 1: progettazione

Usando un'asta di bandiera sul gancio di traino del mio camion, so quanto siano fragili queste cose. I tubi in alluminio a parete sottile per l'asta della bandiera possono far volare due bandiere 3X6 in una giornata normale. In condizioni di vento forte può mettere la ferita sul palo.

Poiché il mio progetto sarebbe stato in cima a un'asta portabandiera di 20 piedi, sapevo che dovevo tenerlo il più leggero possibile ma anche abbastanza robusto da poter essere riposto e viaggiare da e verso dove sta andando nel retro di un camion.

Sapevo anche che non poteva essere alto 10 piedi perché avrebbe finito per rompersi/piegarsi sull'asta della bandiera.

Quindi ho preso la decisione esecutiva di rendere ogni tizio alto 2 piedi. Idealmente volevo impilarli uno di fronte all'altro, ma anticipando il pasticcio di cablaggio che sarebbe seguito sapevo che non avrebbe funzionato, quindi tre robot uno accanto all'altro erano la strada da percorrere.

Ho disegnato una figura stilizzata, ho elaborato le proporzioni per braccia e gambe e ho creato un modello di bastone. Da lì ho elaborato tre diverse mosse.

Disegno fatto!

Passaggio 2: implementazione di Frame & Dudes

Volevo tenerlo leggero, quindi per i telai del tizio, quindi ho optato per un'asta/filo d'acciaio da 1/8 . Economico, pieghevole, saldabile, saldabile, disponibile.

Ho piegato i corpi in una morsa, ho piegato le spalle/braccia e ho piegato le gambe di base.

Per collegarli li ho brasati insieme (mi piace la brasatura) Anche la saldatura - a fuoco molto basso.

Quindi, usando le mie immagini stampate, le ho piegate in forma.

Li ho messi a terra e ho pensato a cosa mi serviva per una cornice - per quanto riguarda le dimensioni

Scegli l'acciaio piatto 1/2 X 1/8 per il telaio. Usato due pezzi, 4 curve a novanta gradi e saldato il telaio.

Aste saldate superiore e inferiore per fissare i tizi nel telaio.

A proposito, la pulizia non contava qui. Ero in difficoltà (partendo per l'evento) e ovviamente è a 20 piedi su un'asta della bandiera, quindi nessuno può vederlo da vicino comunque.

Ho aggiunto un tubo sul fondo che sarebbe andato sopra l'asta della bandiera esistente e due supporti aggiuntivi perché era flessibile come diamine. Non ho potuto facilmente affrontare facilmente il movimento avanti/indietro, ma il lato a lato bu aggiungendo i due montanti aggiuntivi che si attaccano al supporto dell'asta della bandiera che risolvono questo problema.

Anche con questo - la cosa era fragile come diamine. Ma non ha nemmeno molta superficie, quindi speravo che i venti non lo avrebbero influenzato molto.

Passaggio 3: parti utilizzate

Roba piuttosto elementare. LED, arduino, scheda relè un sacco di fascette e tubi termoretraibili.

Inoltre, cavi e connettori. Non includerò un'immagine dei connettori perché ero molto insoddisfatto di quanto fosse scomodo e noioso da usare.

Passaggio 4: codice Arduino e scatola di controllo

Ancora una volta cose molto semplici qui. Avevo bisogno di accendere ciascuno dei tizi, passando da uno all'altro.

Per il montaggio NON ho avvitato i fili nei relè. Ho avuto tremendi problemi in passato a farlo. Le viti sulla scheda relè si rilassano in qualche modo e i fili cadono. Ho finito per saldare i fili dall'Arduino direttamente ai pad sulla scheda PC.

Una volta che è stato cablato e nella scatola, ho incollato a caldo i fili sia alla scheda relè che all'Arduino. Non volevo che un filo si sfilasse e dovessi avere problemi a sparare al buio quando non funzionava.

Ho tagliato al laser un pezzo di scheda in fibra per collegare Arduino e la scheda relè, quindi ho attaccato la scheda in fibra alla scatola di alluminio. L'ho fatto - in primo luogo perché potevo:-) e in secondo luogo, volevo elaborare tutti i fili e la spaziatura sulla scheda in fibra prima di inserirla nella scatola di alluminio, il che è difficile provare a fare qualsiasi cosa una volta dentro.

Non mi sono preoccupato molto dei gommini o altro. Stava per diventare polveroso, ma era seduto nel retro del camion.

POTENZA -

I LED vogliono 12 volt. L'Arduino funzionerà a 12v ma non può alimentare i LED. Ecco perché ho la scheda relè.

Inoltre, l'ho eseguito da una batteria per auto da 12 V, quindi ho avuto molte ore di autonomia prima di dovermi preoccupare della ricarica.

Passaggio 5: attaccare le strisce LED ai ragazzi che ballano

Questa è stata di gran lunga la parte più difficile e noiosa.

I led sono quelli impermeabili. Hanno un rivestimento in gomma trasparente su di loro

Per prima cosa ho provato a collegare i LED a un lato del tizio. I test notturni mi hanno mostrato che potevo vedere i LED solo da un lato - duh… l'ho provato solo con una parte di un tizio..

Quindi, ho provato a collegare i LED all'interno e all'esterno, davanti e dietro. Si scopre che le luci sono abbastanza luminose da non poter distinguere l'una dall'altra quando si trova sul palo - lascia passare un isolato di distanza.

Quindi i LED sono appiccicosi sul lato posteriore - INUTILI per questo progetto. Non si attaccherebbe all'asta da 1/8 . Quindi tempo di avvolgimento della cravatta! Un sacco, un sacco, un sacco di fascette!

Inoltre, se pieghi troppo le strisce LED - si rompono - allora devi lanciare la parte della striscia LED e ricominciare…

Ho cercato di essere ingannevole e di fare in modo che una striscia coprisse il più possibile un tizio. Ha funzionato. Ho finito per avere più strisce collegate insieme.

NOTA -

Per queste strisce LED molte persone vendono connettori a clip senza saldatura, connettori che in pratica forniscono due fili all'estremità di una striscia a cui collegare una batteria. QUESTI NON FUNZIONANO molto bene con le strisce impermeabili. Per le strisce impermeabili devi tagliare via il rivestimento in gomma per esporre i cavi di rame sulla striscia LED flessibile. Ne ho eliminati parecchi prima di elaborare una tecnica su come rimuovere la gomma. Anche allora il morsetto senza saldatura sui connettori avrebbe richiesto qualsiasi tipo di trazione e dovevano adattarsi esattamente in modo da atterrare sulle linguette. SPAZZATURA IMHO. Così ho finito per saldare i fili alle strisce LED e avvolgere la connessione. Questa è la connessione che vedrai quando apri una nuova scatola. Saldato su….

Ogni connessione è stata termoretraibile e più connessioni sono state termoretraibili di nuovo. Sarebbe stato fuori negli elementi, quindi si spera che questo aiuti a mantenere le connessioni fuori dagli elementi.

Passaggio 6: assemblaggio finale e collegamenti

Ho comprato un'asta portabandiera e un supporto per asta portabandiera da Amazon per montare i tizi.

Per l'evento avrei potuto correre più in alto, ma ero preoccupato per il vento e per la caduta. Comunque ha fatto il lavoro e un paio di nostri vicini ci hanno ringraziato per avere qualcosa che li aiutasse a trovare il campo.