Sommario:
- Passaggio 1: ciò di cui hai bisogno.
- Passaggio 2: connessioni:
- Passaggio 3: codice:
- Passaggio 4: applicazioni:
Video: Esercitazione su Raspberry Pi A1332 Precision Hall - Sensor Angle Effect Java: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
A1332 è un sensore di posizione dell'angolo magnetico programmabile ad alta risoluzione a 360° senza contatto. È progettato per sistemi digitali che utilizzano un'interfaccia I2C. È costruito sulla tecnologia Circular Vertical Hall (CVH) e in questo sensore è incorporata anche un'elaborazione del segnale basata su microprocessore programmabile. Ecco la dimostrazione con un codice java utilizzando Raspberry Pi.
Passaggio 1: ciò di cui hai bisogno.
1. Lampone Pi
2. A1332
3. Cavo I²C
4. Scudo I²C per Raspberry Pi
5. Cavo Ethernet
Passaggio 2: connessioni:
Prendi uno scudo I2C per lampone pi e spingilo delicatamente sui pin gpio di lampone pi.
Quindi collegare un'estremità del cavo I2C al sensore A1332 e l'altra estremità allo schermo I2C.
Collega anche il cavo Ethernet al pi oppure puoi utilizzare un modulo WiFi.
I collegamenti sono mostrati nell'immagine sopra.
Passaggio 3: codice:
Il codice java per A1332 può essere scaricato dal nostro repository github- Dcube Store
Ecco il link per lo stesso:
github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java
Abbiamo usato la libreria pi4j per il codice java, i passaggi per installare pi4j su raspberry pi sono descritti qui:
pi4j.com/install.html
Puoi anche copiare il codice da qui, è fornito come segue:
// Distribuito con una licenza libera.
// Usalo come vuoi, a scopo di lucro o gratuito, a condizione che rientri nelle licenze delle opere associate.
// A1332
// Questo codice è progettato per funzionare con il Mini Modulo A1332_I2CS I2C
import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;
import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;
import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;
import java.io. IOException;
classe pubblica A1332
{
public static void main(String args) genera un'eccezione
{
// Crea bus I2C
I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance(I2CBus. BUS_1);
// Ottieni il dispositivo I2C, l'indirizzo I2C A1332 è 0x0C(12)
Dispositivo I2CDevice = Bus.getDevice(0x0C);
Thread.sleep(500);
// Legge 2 byte di dati
// raw_adc msb, raw_adc lsb
byte dati = nuovo byte[2];
device.read(data, 0, 2);
// Verifica dei dati validi
while ((data[0] == 0) && (data[1] ==0))
{
device.read(data, 0, 2);
}
// Converti i dati a 12 bit
int raw_adc = ((data[0] & 0x0F) * 256 + (data[1] & 0xFF));
doppio angolo = (raw_adc / 4096,0) * 360;
// Invia i dati allo schermo
System.out.printf("Angolo magnetico: %.2f %n", angolo);
}
}
Passaggio 4: applicazioni:
A1332 è ideale per applicazioni automobilistiche che richiedono misurazioni angolari a 360° ad alta velocità, come: servosterzo elettronico (EPS), trasmissione, barra di torsione e altri sistemi che richiedono una misurazione accurata degli angoli. Questo sensore è progettato per soddisfare i requisiti dei sistemi che incorporano la misurazione dell'angolo e della posizione esatta con elevata precisione.
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