TrojanBOT: 17 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com).

Passaggio 1: prima di iniziare, avrai bisogno di:

ELETTRONICA

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 modulo bluetooth per Arduino

-4 pezzi di ruota per auto giocattolo con motore a corrente continua e scatola del cambio di accompagnamento

-9V batteria

-Cavi di collegamento da maschio a femmina

-mini tagliere di pane

-Cavo USB 2.0 da Tipo A a Tipo B

HARDWARE

-Nastro adesivo Gorilla

-Epossidico bicomponente

-Accoppiatori per alberi

-Cuscinetti skateboard

-Saldatore

-stampante 3d

-nastro di attrito

-forbici-piccolo scredriver a testa piatta elettronica

-Chiave a brugola piccola

-Preservativi confezionati circolari

SOFTWARE

-Software di programmazione Arduino

-Pacchetto di modellazione 3D

-Applicazione google play di elettronica Bluetooth per smartphone

Passaggio 2: parti 3D

TUTTE LE PARTI SONO ALLEGATE COME FILE DI PARTE SOLIDWORKS 2017. In questa prima parte abbiamo una scatola modificata in cui saranno contenuti tutti i nostri componenti elettronici. Le dimensioni di queste parti sono cruciali con poco spazio per le tolleranze. Le dimensioni sono 190 mm X 125 mm. La scatola è alta 60 mm. La scatola ha anche uno spessore della parete di 3 mm. Ci sono quattro pioli sulla scatola a cui si attaccherà il coperchio. ATTENZIONE, i pioli si rompono facilmente, non forzare il coperchio sui pioli.

Il nastro trasportatore è la parte più difficile di questo progetto, ha dimensioni di 91 mm di lunghezza X 81 mm di larghezza e un'altezza di 46 mm.

I rulli sono specificati per questa base del trasportatore, te ne serviranno due. Avrai anche bisogno di due alberi. Il passaggio successivo ti mostrerà il processo di compilazione.

Passaggio 3: assemblaggio del trasportatore: cosa ti servirà

(Tutto ciò di cui hai bisogno qui si trova nella sezione hardware del passaggio "Prima di iniziare, ti servirà")

-4x cuscinetti per skateboard

-1x parte base del trasportatore

-2 alberi da 8 mm

-2x rulli

-Nastro Gorilla

-Loctite o colla Super Duper

-Nastro di attrito

-Forbici

-chiave a brugola piccola

Fase 4: montaggio del nastro trasportatore, rulli

L'ordine di ciò che fai in questo passaggio non ha importanza.

Per prima cosa, prendi il nastro adesivo e arrotolalo attorno al rullo. (Ciò consentirà l'attrito tra rullo e nastro)

Quindi, prendi un albero e inseriscilo nel rullo e fissalo con un adesivo (super colla o Loctite)

Passaggio 5: preparare i cuscinetti

In questo passaggio avrai bisogno dei tuoi 4 cuscinetti, del nastro gorilla, dei rulli preparati, della base del trasportatore e delle forbici.

Per prima cosa, prendi un pezzetto di nastro adesivo per gorilla e taglialo alla larghezza del cuscinetto. Avvolgilo attorno al tuo cuscinetto e ripetilo per il resto dei cuscinetti

Quindi, posizionare un cuscinetto su un lato di ciascun rullo.

Quindi, fai scorrere il cuscinetto + il rullo su un lato del trasportatore di base.

Infine, fai scorrere i cuscinetti attraverso i fori dell'altro lato del trasportatore di base e sull'altro lato dell'albero

Passaggio 6: montaggio del nastro trasportatore: il nastro

-Per prima cosa, prendi un pezzo di nastro adesivo da 10 pollici

-Secondo, piega un'estremità sull'altra in modo che le estremità "appiccicose" si tocchino.

-Terzo, tagliare questo pezzo e avvolgerlo intorno ai rulli. (Ci sarà qualche sovrapposizione che va bene).

-Quarto, assicurati di scoprire dove si incontrano entrambe le estremità e pizzica dove si incontrano, e taglia il pezzo sovrapposto dove hai pizzicato.

-Quinto, prendi un pezzo di nastro più piccolo (1,5''-2,0'') lungo e taglialo.

-Sesto, prendi quel pezzo più piccolo di nastro adesivo e mettine metà su un'estremità della cintura. (L'altra metà "appiccicosa" del pezzo di nastro più piccolo dovrebbe essere esposta)

-Settimo, avvolgi la cintura attorno ai rulli e fissa l'altra estremità "appiccicosa" del pezzo più piccolo di nastro all'altra estremità della cintura.

-Infine, prova il tuo nastro trasportatore assicurandoti che si muova. (Potrebbe essere necessario ripetere l'intero processo fino a quando non si ottiene il risultato corretto, se la cintura non si muove, ripetere ma cercando di stringere la cintura).

Passaggio 7: montaggio delle ruote: preparare gli involucri del motore CC

Avrai bisogno di un totale di 3 motori DC

-In primo luogo, saldare i fili sui terminali del motore DC

-Secondo, estrai i motori CC dagli involucri e usa un dremel per estrarre la clip per creare una superficie liscia

-Infine, dremel un albero per creare un'altra superficie liscia

-Ripetere questo processo per 5 diverse carcasse motore (4 carcasse per le ruote e 1 carcassa per il motore DC che aziona il nastro trasportatore.

Passaggio 8: assemblaggio delle ruote: montare gli involucri del motore con i motori CC collegati

In questo passaggio utilizzerai solo 2 motori CC con i loro involucri e altri 2 involucri modificati

-Inserire prima 2 motori DC in due involucri

-Secondo, usa la tua resina epossidica in due parti per coprire la superficie liscia sull'involucro e posizionali nei due punti anteriori con i fili del motore CC esposti (2 involucri e 2 motori)

-Terzo, montare i due involucri posteriori (questi due involucri non avranno motori al loro interno).

Passaggio 9: assemblaggio del sistema di trasporto con motore

In questo passaggio, avrai bisogno di una chiave a brugola, del nastro adesivo, del nastro trasportatore e di un giunto per albero

-Inizia serrando i bulloni dell'accoppiatore dell'albero all'estremità esposta dell'albero del nastro trasportatore

-Secondo, suona il nastro trasportatore all'interno della scatola

-In terzo luogo, far scorrere l'albero esposto della carcassa del motore nell'altra estremità dell'accoppiatore (cercare di mantenere tutto il più dritto possibile) e serrare i bulloni dell'accoppiatore

-Infine, diventa creativo con il nastro adesivo e fissa l'involucro del motore CC all'esterno della scatola. Assicurati che sia sicuro ma NON TROPPO STRETTO! E non coprire il foro designato per il cablaggio.

Passaggio 10: diagramma a blocchi: un precursore del sistema elettronico

Il motorshield sarà impilato direttamente sull'Arduino. Utilizzerai cavi jumper maschio-femmina per effettuare collegamenti diretti allo scudo motore impilato in tre posizioni per i tuoi motori CC. C'è una porta Vin dove effettuerai una connessione diretta a una batteria da 9 Volt. Verrà utilizzata una breadboard per collegare il modulo bluetooth HC-05 al motorshield impilato. E infine avrai bisogno di uno smartphone per scaricare l'applicazione Bluetooth Electronics e modificare il programma della shell del controller RC per controllare il bot

Passaggio 11: assemblaggio dei componenti elettronici

Per questo assemblaggio, avrai bisogno di:

-Motorshield e Arduino

-Sei cavi jumper maschio-femmina con le estremità maschio spellate

-Modulo bluetooth HC-05

-Un mini tagliere

-Quattro cavi jumper maschio-femmina aggiuntivi

-9 Volt connettore della batteria con le estremità staccate

-2 fili piccoli

-Mini testa piatta

-Per prima cosa, prendi due ponticelli M-F spellati e usando un mini cacciavite a testa piatta collega le estremità esposte dei ponticelli in M1 sullo schermo del motore.

-Quindi, prendi i fili di collegamento dell'alimentazione e collegali a Vin sullo schermo del motore (POLARITÀ è IMPORTANTE!!!)

-Infine, collegare 2 fili spellati in M3 e due fili in M4 sullo schermo del motore.

Quando è stato detto e fatto, dovresti avere un sistema che assomigli all'immagine 4 in questo passaggio.

Passaggio 12: continua l'assemblaggio dei componenti elettronici

Ora puoi impilare questo motorshield direttamente su Arduino

-Quindi, collega il tuo HC-05 alla breadboard

-Collega i 5 V sull'HC-05 al lato positivo della breadboard e il GRND sull'HC-05 al lato negativo della breadboard usando i tuoi piccoli fili.

-Collegare il binario positivo della breadboard ai 5 V sullo scudo del motore e il binario negativo al GND sull'arduino utilizzando due ponticelli M-F non spelati

-Utilizzando i cavi dei ponticelli non spelati, collegare un'estremità maschio a TX e un altro maschio a RX sull'HC-05 ed eseguire il TX sull'HC-05 su RX sullo scudo motore e RX sull'HC-05 su TX sul motorshield. (Questi sono designati come pin digitali 0 e 1 sul motorshield

Questo è tutto il cablaggio necessario per questo progetto.

Passaggio 13: Schema

-Qui puoi vedere il modulo Bluetooth connesso alla breadboard. Ha 4 pin che useremo, TX, RX, Vcc e GRND. Collegare GRND e VCC rispettivamente ai binari negativi e positivi. Quindi utilizzare i ponticelli per collegare il terminale negativo a GRND sullo schermo e il binario positivo a 5 V sullo schermo.

-TX dall'HC-05 va a RX sul motorshield, RX sull'HC-05 va a TX sull'arduino (confondendo, lo so).

-Nello schema non ha lo schermo del motore esatto, ma collegheresti i terminali dei motori CC a M3, M4 e M1 sullo schermo.

-Infine, collegare la batteria da 9V ai terminali Vin sullo shield.

Passaggio 14: collegamento dei cavi ai motori CC

-Per prima cosa, fai passare i fili M1 dallo schermo del motore ai terminali DC saldati del nastro trasportatore (MOLTO IMPORTANTE)

-Secondo, fai passare i fili da M4 sullo schermo del motore ai terminali del motore CC che è montato sul lato sinistro del bot. (MOLTO IMPORTANTE CHE I FILI M4 COLLEGANO AL MOTORE MONTATO A SINISTRA)

-Terzo, far passare i cavi M3 al motore montato a destra (molto importante che i cavi M3 siano collegati al motore montato a destra)

-Infine, monta la mini breadboard sul retro del bot come mostrato.

Passaggio 15: CODICE!!

Il codice viene fornito su come l'ho cablato.

Clicca QUI per scaricare le librerie richieste per questo progetto

Vai al programma Arduino e segui le immagini sopra

-In primo luogo, aggiungi le librerie zip che hai scaricato

-Secondo, installa la libreria Adafruit V2

-Terzo, includi le librerie

-Infine, il codice dovrebbe essere eseguito se hai seguito i passaggi fino a questo punto.

Passaggio 16: APPLICAZIONE BLUETOOTH

-Per prima cosa, collega il cavo USB ad Arduino

-Secondo, fai clic su Carica in alto a sinistra (se ricevi un messaggio di errore, togli lo scudo del motore e caricalo)

-Terzo, vai su Google Play Store sul tuo smartphone e scarica l'app

-Quarto, apri l'app e assicurati che il tuo bluetooth sia connesso e connettiti all'HC-05 (al momento della connessione, potrebbe chiederti il codice di accoppiamento, il codice di accoppiamento è: 1234).

-Quinto, una volta connesso, vai alla demo dell'auto RC e fai clic su "MODIFICA"

-Sesto, trascina il pulsante 'A' sul pannello.

-Settimo, torna alla schermata principale e fai clic su "ESEGUI"

Passaggio 17: darsi una pacca sulla spalla

CE L'HAI FATTA!!!!!!! PACCA SULLA SCHIENA E MOSTRALA AI TUOI AMICI!!!!

NOTA: A questo punto conta la polarità del motore CC, potrebbe essere necessario provare a cambiare i fili sui terminali del motore CC per ottenere la direzione desiderata dei motori.

Ad esempio, se premo in avanti sul controller e le ruote girano nella direzione opposta, invertire semplicemente le estremità femmina sui terminali CC.