Costruire il Social Robot Buddy stampato in 3D: 9 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Buddy è un robot sociale arduino stampato in 3D. Interagisce con il mondo utilizzando un sensore a ultrasuoni per mappare la sua area circostante. Quando qualcosa cambia nel suo ambiente, reagisce. Può essere sorpreso o curioso e talvolta un po' aggressivo.

Buddy vede il mondo controllando punti particolari in una mappa intorno a lui. Questi punti vengono aggiornati mentre si muove e reagisce a cose nuove.

Se un oggetto viene posizionato o rimosso dalle sue vicinanze, reagirà potenzialmente cercandolo o arrabbiandosi. Buddy genera le sue azioni al volo. Ognuno è completamente originale e basato su ciò che sta accadendo intorno a lui. Non ricicla mai una reazione. Buddy è attualmente su Kickstarter, diamo il benvenuto a qualsiasi supporto per mantenere vivo questo progetto.

Buddy sarà il nono kit di robotica che abbiamo creato a LittleBots. Abbiamo lavorato per rendere la robotica e le STEM entusiasmanti e divertenti. E non è cambiato con Buddy. Tranne che ora chiunque può godersi questo robot. Che tu sia un costruttore o meno. Puoi semplicemente "uscire" con Buddy.

Goditi il tutorial di costruzione.

Forniture

Parti primarie

1. Servo con ingranaggi in metallo Gotech 9025 9g
2. Arduino Nano
3. Scheda Robot Meped Arduino
4. Cavo di prolunga a 4 pin
5. Sensore ultrasonico
6. Alimentatore 6v 3a

Espansioni

• Bluetooth
• stampante 3d

Risorse sul codice

Pagina di download del codice amico

Passaggio 1: carica il codice

Prima di qualsiasi assemblaggio assicurati di aver caricato il codice Arduino sul Buddy. Gli permetterà di interagire con il mondo. Gli aggiornamenti del codice possono essere scaricati dalla pagina dei download di LittleBots

Se non hai familiarità con Arduino, puoi visitare questa pagina per ulteriori tutorial

Passaggio 2: assemblare il collo

1. Fai passare il cavo del sensore a 4 poli attraverso il canale sul collo

2. Inserisci il servo nel collo che inclina la testa da un lato all'altro

3. Se necessario, utilizzare un cacciavite pensante per far passare il filo.
4. Inserisci il servo Nodding nel collo. Non richiede alcuna vite

Passaggio 3: assemblare la testa

1. Premi saldamente il sensore a ultrasuoni nel copricapo anteriore stampato in 3D
2. Prendi la metà posteriore della testa e inseriscici un Servo Horn a due punte.

Passaggio 4: preparare la base

1. Usa 4 viti di montaggio del servo per impostare la scheda arduino principale nella base del robot.
2. Inserire e fissare con viti un servo nella base.

Passaggio 5: posizionare tutti i servi

Usando una squadretta di riserva, DELICATAMENTE, ruota ciascun servo nella sua posizione iniziale

1. Ruota manualmente il servo completamente in senso orario
2. Ruota il servo della base completamente in senso orario.
3. Ruota il servo annuendo completamente in senso antiorario

Passaggio 6: attaccare la testa al collo

1. Montare la base della testa in modo che sia inclinata a sinistra un po' meno che verticalmente.
2. Fissare con una vite della squadretta del servo.
3. Collegare il cavo del sensore al sensore, annotando quali cavi di colore vanno con quale pin sul sensore
4. Sigillare la testa chiusa con 2 viti di montaggio del servo

Passaggio 7: attaccare il collo alla base

1. Attaccare il pezzo del giogo del collo al servo in modo che sia rivolto a 90 decreti a destra. Fissare con il clacson e la vite
2. Attacca il collo e la testa al giogo del collo. Inserire inclinando l'armatura del servo e poi ruotando il collo in posizione.
3. Fissare con un corno e una vite. Assicurati che il collo sia orizzontale o leggermente al di sotto.

Passaggio 8: collegare i motori e il sensore

1. Inserire tutti i cavi del servo e del sensore nella base.
2. Collega i servi alla scheda principale secondo lo schema.
3. Collegare il cavo del sensore alla porta a ultrasuoni.
4. Assicurarsi che i pin siano allineati con i pin sul sensore
5. Utilizzare 4 viti di montaggio del servo per fissare la piastra di base al corpo principale

Passaggio 9: goditi il tuo amico

Collega semplicemente Buddy ora e guardalo prendere vita.

Se desideri supportare Buddy, puoi preordinare kit e parti dal nostro Kickstarter

Trova altre parti e kit arduino sul sito web di LittleBots

Aggiornamenti qui sul kit robot Arduino stampato in 3D Buddy