Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: il design
- Passaggio 2: hardware necessario al di fuori delle parti stampate
- Passaggio 3: stampa le parti
- Passaggio 4: assemblare i motori e le ruote TT
- Passaggio 5: assemblare il telaio
- Passaggio 6: montare il controller e la batteria
- Passaggio 7: suggerimenti e trucchi 1 - il banco di prova
- Passaggio 8: caricare del codice di prova e testarlo
- Passaggio 9: suggerimenti e trucchi 2 - Instradamento dei cavi
- Passaggio 10: suggerimenti e trucchi 3 - Allineamento delle ruote
- Passaggio 11: hai finito e alcune idee per il futuro
Video: Un semplice robot stampato in 3D: 11 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
Permettimi di uscire con me stesso. Sono cresciuto con i set erettori e poi con i LEGO. Più tardi nella vita, ho usato 8020 per costruire prototipi di tipi di sistemi che ho progettato. Di solito c'erano pezzi di scarto in giro per casa che i miei figli usavano come loro versione di un set di erettori. La cosa più bella di entrambi questi sistemi di costruzione era che erano altamente riutilizzabili. Rompendo i mattoni o svitando alcuni bulloni, potresti iniziare a costruire qualcosa di nuovo in un paio di minuti.
Quando i miei figli hanno iniziato a costruire kit di robot, ho notato qualcosa di triste, il nostro cimitero di robot stava diventando più grande di anno in anno. I bambini costruivano un kit, imparavano la lezione e finivano con il robot. Occasionalmente frugano nel cimitero in cerca di parti, ma per la maggior parte il grosso dei kit è rimasto lì. Divenne ovvio che i kit erano bravi a insegnare un singolo compito, ma non si poteva facilmente scomporre il kit e riconfigurarlo per un compito nuovo o diverso.
Ci sono un sacco di semplici progetti di robot là fuori. Questo è per lo più stampato in 3D e ha usato un lampone pi.
L'idea è quella di produrre un prototipo rapido di un robot.
Forniture
Un paraurti 8020 Series 10 per Raspberry Pi 4 con una scheda proto
Prototipo travi lisce fori grandi
TT Supporto motore per estrusioni 8020 Serie 10
Adafruit CAPPELLO CRICKIT per Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
Motore del cambio CC - "Motore TT"
www.adafruit.com/product/3777
Ruota motore TT arancione e trasparente per motore cambio CC TT
www.adafruit.com/product/3766
Passaggio 1: il design
Il progetto di base presentato è per un robot con ruote differenziali. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Incorpora due ruote motrici, una su ciascun lato del robot.
Il progetto di base presentato è composto da una piattaforma composta da 5 travi stampate (2x 4 pollici, 3x 5 pollici), due coperture per motoriduttori TT e un supporto stampato per una ruota. Dovrai anche stampare un supporto per il microcontrollore di tua scelta.
L'esempio presentato è basato su Adafruits Crickit, ma è possibile utilizzare qualsiasi Arduino, Feather o Raspberry Pi che supporti una scheda driver del motore.
Passaggio 2: hardware necessario al di fuori delle parti stampate
Qualche tipo di microcontrollore con controllo motore
Questo è il cuore del progetto. Ci sono molte scelte differenti disponibili.
Viti a macchina 1/4-20 x 1/2
Disponibile presso il tuo negozio di ferramenta locale
Dadi a T e viti
Dado a T economico scorrevole 1/4-20 - Filettatura centrata 0.21 https://8020.net/shop/3382.html Vite a testa bombata con esagono incassato 1/4-20 x.500 (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html
Due motoriduttori TT
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Due ruote
Ruota Adafruit Orange: https://www.adafruit.com/product/3766 Ruota Press Fit Actobotics 2.55 :
Actobotics 3.10 Ruota Press Fit:
Una ruota a sfera
www.adafruit.com/product/3949
Una custodia o un sistema per batterie
4 batterie AA SOLO per NiMH
www.adafruit.com/product/3788
3 batterie AA SOLO per batterie alcaline
www.adafruit.com/product/3842
Per progetti a corrente più elevata, di solito utilizzo un circuito di eliminazione della batteria (BEC) di un fornitore di radiocomandi. Questo va oltre lo scopo di questo progetto e se c'è intrist può essere coperto in un insturctable separato.
Qualche tipo di microcontrollore
Passaggio 3: stampa le parti
I file possono essere trovati su Thingaverse
Il design più semplice richiederà:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Tre raggi lunghi - per questo esempio 6 pollici stampati in giallo e rosso
Due raggi corti - per questo esempio 4 pollici stampati in arancione
Due coperchi motore
Un supporto per ruote
Un alloggiamento del controller
Se stai usando un cricket basato su Feather o Circuit, allora
www.thingiverse.com/thing:3763330
Se stai usando un cricket basato su Raspberry pi, allora
www.thingiverse.com/thing:3744587
Passaggio 4: assemblare i motori e le ruote TT
Apertura
- Inserire le viti nei fori sulla staffa del motore stampata.
- Posizionare un dado a T all'estremità di ciascuna vite
- Inserire il motore nella staffa. La parte superiore del motore ha una linguetta rettangolare in plastica. La parte inferiore del motore può avere un albero che si estende oltre l'estremità della cassa del motore. La staffa ha una fessura rettangolare nella parte superiore e una fessura a forma di V nella parte inferiore.
- Attacca la ruota di tua scelta all'albero sul lato del motore. (Questo passaggio può essere eseguito dopo aver montato il motore TT e aver coperto la trave nel passaggio successivo).
Passaggio 5: assemblare il telaio
introduzione
- Posizionare una vite da 1/4-20 x 1/2 in ciascuna estremità della trave lunga.
- Far scorrere le estremità delle viti nelle tre travi lunghe in un canale sulla trave corta.
- Appoggiare il gruppo su un tavolo. Allargare le tre travi lunghe in modo che la testa della vite su ciascuna delle travi lunghe sia visibile in un foro sulla trave corta. Stringere le viti.
- Far scorrere il motore TT e le coperture sulle travi esterne.
Passaggio 6: montare il controller e la batteria
Passaggio 7: suggerimenti e trucchi 1 - il banco di prova
Una delle cose belle di un progetto creato da zero è che è veloce e facile da modificare. Un'ottima modifica durante il test del codice è un modo per posizionare il robot in modo che non scorra sulla scrivania. Stampando due raggi aggiuntivi (6 pollici è il caso dell'esempio) puoi creare un supporto per il robot.
Passaggio 8: caricare del codice di prova e testarlo
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Passaggio 9: suggerimenti e trucchi 2 - Instradamento dei cavi
Se si presta attenzione è possibile far passare i fili dal motore sotto il dado del filo.
Passaggio 10: suggerimenti e trucchi 3 - Allineamento delle ruote
Le immagini sopra possono essere seguite per effettuare le regolazioni dell'allineamento delle ruote.
Passaggio 11: hai finito e alcune idee per il futuro
Ci sono molti modi in cui il progetto può essere modificato. Può essere facilmente trasformato in un robot più grande e più veloce stampando raggi più lunghi e aggiungendo più motori. Sono disponibili diversi supporti per sensori serie 8020. I servi possono essere aggiunti. Oppure l'intera idea di un robot può essere raschiata e il progetto può essere trasformato in un lanciatore di aeroplani di carta. Hai l'idea.
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