Telescopio Automatizzato: 6 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

En este proyecto se verá la construcción y programación de un telescopio automatizzato.

Este sera capaz de moverse manualmente y también el usuario podrá mandarle estrellas a las cuáles debe de apuntar.

Passaggio 1: il materiale è un Utilizar

Meccanico a comprar:

• 1 - Balero 1 7/8'' OD y //8'' ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20mm
• 8 - ngulos de sujeción
• 1 - Bisagra max 1''
• 1 - Monoculare/Telescopio
• 4 - Ruedas Locas 1/2''
• 6 - Tornilli m3x20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Machuela m3
• 2 - Accoppiamenti circolari per servomotore

Meccanico a costruire:

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8'' (Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impresión 3D)
• Acople Cubo - PLA (Impressione 3D)
• Telescopio Agarre - PLA (Impresión 3D)
• 2 Basi per il telescopio - MDF 20mm (Router)
• Caras para la caja - MDF 9mm (Router)
• Caras medias - MDF 9mm (Router)
• Circulo Superior - MDF 9mm (Router)

Elettrico/Elettrico:

• 1 - Batteria 6V - 1.6Amp-
• 1 - Switch para encender/apagar
• 1 - Placa fenolica perforata.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - Servomotori MG995
• 1 - Modulo bluetooth HC-05
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - LED da 10mm rosso
• Estaño
• Cinta Aislante

Acabado:

• Pintura Spray Negra.
• Pintura Spray Dorada.
• Pegamento.

Herramientas:

• Torno
• Fresadora
• Router
• Desardor estrella
• Impresa 3D
• Cautín
• Broca 2 e 2,5 mm
• Dremel
• Pinze de corte

Se anexa un ZIP con l'archivio CAD del progetto per la consultazione delle dimensioni.

Fase 2: Costruzione Meccanica

Passo Estructura

1.- Utilizando una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (Immagine 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales utilizando los tornillos de estos ángulos. Asegúrate que se encuentren a la misma distancia vertical.

3.- Con un adesivo resistente une las caras lower, lateral y trasera.

Paso Caras Medias

Empieza con trabajar con la cara media con hueco circolare.

1.-Insert a presión el balero de ⅞” dentro del hueco circolare en la cara medio.

2.- Fija, utilizando un desarmador, las ruedas locas, a una distanza aproximada de 5 cm del balero en forma circle y equidistante.

3.-Utiliza el dremel con un disco de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las imágenes 2 y 3.

Ahora pasarás a trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco rettangolare en el centro.

1.- Coloca y fija el servomotor en el hueco central utilizando los tornillos para motor.

2.- Utiliza el dremel para generar una zanja rettangolare (Immagine 4).

Eje XAcople cubo para servomotori

1.- Passare a un acoplar el acople para servomotore al servo. Asegurarse que el servomotor se encuentre en 0° 2.- Fijar el acople cubo a el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada motor.

Circolo Superiore

1.- Conectar una base al círculo con un tornillo spax para madera

2.- Inserisci il servomotore, con ya el cubo instalado, a la base.

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Inserire l'altro servomotore nell'altra base, asegurarse que esté opuesto al ya instalado pero con las flechas en la misma recta.

5. Poner l'acple del servomotore e l'altro estremo dell'agarre del telescopio.

6. Atornillar la seconda base. (Immagine 5)

Eje Z

Paso Acople Eje Z (Alluminio)

Per la fabbricazione dell'insieme di alluminio, utilizza una barra di alluminio di 1 ⅛ “, 2 tornilli M3, machuelo métrico de 3mm, torno, fresadora, broca de 2.5 mm. y dremel con tambor de lija y disco de corte.

1.- El primer paso es reducir la mitad de la barra de aluminio a ⅞” con la finalidad de que esta parte pueda atravesar el balero. Para esto utilizas el torno y empezamos a reducir el diámetro poco a poco hasta llegar a la medida deseada.

2.- Después de reducir el diámetro de la mitad de la barra, procedes a trabajar con la otra mitad, en la cual se busca, que el diámetro vaya incrementando gradualmente hasta el punto en el que en el extremo de la barra tengamos 10 mm de longitud con el radio original de la barra, 1 ⅛”. Para esto utilizas el torno pero retiras cada vez menos material. Esto se hace con la finalidad de hacer que la barra de aluminio se sostenga en el balero.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utilizas la fresadora y la broca de 2.5 mm per hacer 4 perforaciones, 2 que serán utilizadas para la sujeción de este acople con el agarre acople eje Z, per mantener en su lugar el acople eje Z y el círculo superior (pieza MDF).

4.- Realizzare le perforazioni appena tagliate della parte del diametro originale, utilizzando la fresatrice e il brocca di 2.5mm. Estas perforaciones tienen que estar a la misma altura y en extremos opuestos.

6.-Al terminar estas 2 perforaciones, procedes a trabajar con el extremo de” de diámetro. En este se van a realizar 2 perforaciones más. Una centrada en la base (cara inferior) di circa 6 mm di profondità. La segunda se realizará en donde muestra la imagen a 2 mm del extremo y con profundidad hasta llegar a la perforación de la cara lower. Utilizza la fresatrice e la brocca di 2,5 mm.

7.- Utilizzare il machuelo de 3 mm per poner rosca en las perforaciones. Questo se hace en las 3 perforaciones laterales y dejando come está la perforación inferior.

8.- Por último, utiliza el dremel para cortar la cabeza de un tornillo y lija una parte del tornillo para dejar una cara plana.

Este tornillo sin cabeza y con una cara plana, fijalo en un servo motor para que funcione como eje del motor.

Paso Agarre Acople Eje Z

Per esto utilizas la fresatrice con broca de 2,5 mm, broca de 2 mm, 2 tornillos M3, 2 tornillos de 2 mm con 2 tuercas y machuelo de 3 mm.

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z, para que procedas a trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior y 2 en la parte circolare.

2.- En la parte circolare las perforaciones tienen que estar en diferentes extremos, estar frente a frente. Utilizza la brocca di 2,5 mm con la fresatrice. A estos les harás un machuelo utilizando el machuelo de 3 mm para poder sujetar este acople con el acople de aluminio utilizando 2 tornillos de 3 mm.

3.- Per le perforazioni superiori si utilizza un brocca di 2 mm e la fresatrice. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, sin importar cual sea la distancia.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al círculo superior utilizando 2 tornillos de 2mm y sus interactientes tuercas. Así mismo fija el Acople eje Z para tener conectados el círculo superior con el Acople eje Z por medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados a través del balero. 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z utilizando un tornillo de 3mm que funcionara como opresor.

Fase 3: Elettrica/Elettronica

1.-Solda el switch con un cable a la batería, al polo positivo.

2.- Solda la otra parte del switch a la placa fenolica (en la línea donde se desee el positivo) para tener energizada esa part.

3.-Solda la parte negativa de la pila a la placa (en la línea donde se desee el negativo).

4.- Solda 3 cables largos a la señal, positivo e tierra de los servomotores superiori, para poder conectarlos a la placa perforada.

5.- Solda la parte positiva y negativa de los motores a la placa, al lugar interactiente debido a la batería. Asì mismo solda Vin y ground del arduino a la placa.

6.-Connettere i motori ai pini corrispondenti alla programmazione di base (9, motore inferiore; 10, 11 motore superiore).

7.- Collegare il bluetooth al pin di 3.3 V e GND dell'arduino, così come collegare i cavi TX e RX ai pini RX e TX dell'arduino rispettivamente.

8. Solda un cable a la pata positiva del LED y uno a a la negativa.

9. Solda a tierra la parte negativa.

10. La parte positiva colócala en el pin 2 del arduino.

Passaggio 4: APP MIT

Basta un paio di pantaloni all'interno dell'applicazione dell'app IMT, inserire 3 righe orizzontali e visualizzare tre diversi pantaloni. Se debe de hacer de esta manera para evitar interrumpir la conexión del bluetooth (que sucede cada vez que se cambia de pantalla)

Igualmente inlcuir:

1 sensore di posizione

1 cliente Bluetooth

1 notificatore

Este código servirá para conectar al celular con el arduino.

Passaggio 5: Arduino

El código de arduino se basa en los datos recibidos por medio de la aplicación. Ningún valor dichiarado en cuanto a fecha, hora o ubicación es constante por lo cual debería servir para cualquier lugar dentro del hemisferio norte.

Il codice è presentato come un esempio per i servomotori, se quiere trabajar con i tre, solo se debe dichiarare uno nuevo en el pin 11.

Su movimiento tiene que ser el contrario del que se encuentra en el pin 10, es decir, servo pin 10 a 180 posizioni.

Passaggio 6: video finale

Después de encender el device, se tiene que conectar el celular al módulo HC-05, per questo se debe activar el bluetooth del celular y vincularlo, generalmente se pide una contraseña (0000 o 1234).

Se abre la aplicación, se selecciona el módulo y se conecta. Se seleccionan los datos y se envían al arduino. Se debe de ir a la pantalla de control automático y seleccionar Polaris, esta es conocida como la estrella del norte, dado que, siempre se encuentra en el norte. Apuntar el telescopio hacia el norte, deberá estar mirando hacia Polaris. Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio este tendrá que apuntar a la requerida. Si es por ejemplo, de noche, y se le presiona para que apunte al Sol, el telescopio apuntará Correctamente en Azimuth, pero se quedará en 0 de altitud, prendiendo el LED rojo que indica que la estrella es inalcanzable a esa hora. Per aprire il dispositivo, ir primero a la pantalla de conexión, dar clic sobre desconectar y finalmente aprire con el switch ubicado dentro de la caja.