Progetto Nimbus 1800 VTOL: 15 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

L'aereo VTOL o Vertical Takeoff o Landing è uno dei migliori progetti di combinazione tra elicottero e aereo. significa che combinando la flessibilità dell'elicottero e la durata dell'aereo, il drone VTOL può essere la migliore soluzione per il drone autonomo che può raggiungere ulteriori distanze e tempi di volo più lunghi.

Usare l'aereo Nimbus 1800 e convertirlo in VTOL è il modo più semplice per avere un drone VTOL. perché…?

1. Tempo di volo circa 1 ora (usando 25C 16000 Lipo) se vuoi di più possiamo combinare

   Batteria agli ioni di litio 6S 16000mAh per la modalità ala fissa e batteria Lipo 6S 2200mAh per la modalità VTOL

2. Usando Radio come Crossfire, la gamma radio fino a 100 km (dipende dalle condizioni) con telemetria completa.
3. Peso al decollo: 4,8 kg Carico utile consigliato: 800 g Peso totale: 2,85 kg (senza batteria)
4. Apertura alare: 1800 mm, lunghezza: 1300 mm consigliata
5. massimo Altezza di volo: 3500 m max. Velocità di volo: 35 m/s Velocità media: da 15 m/s a 16 m/s
6. Portata massima 15 km
7. Decollo e atterraggio in verticale

Passaggio 1: materie prime

Questa è la materia prima di base di cui hai bisogno

1. 1x kit aereo FPV RC a lungo raggio Nimbus 1800 MFD
2. 3x rotore ESC da 40A per tutti i motori anteriori e posteriori
3. 2x motore brushless SunnySky X3520 720 kv per motore anteriore
4. 1x DFDL 12 pollici 12x8 CW Elica in legno per elica anteriore destra
5. 1x DFDL 12 pollici 12x8 CCW elica in legno per elica anteriore sinistra
6. 1x motore brushless SUNNYSKY X4112S 485KV per motore posteriore
7. 1x 1555 Elica Tarocchi in fibra di carbonio CW per elica posteriore
8. 2x SHF12 Supporto per albero su guida lineare da 12 mm XYZ Table CNC Router Stampante 3D Parte per supporto motore anteriore
9. Tubo in fibra di carbonio 2x 50 cm 500 mm 12 mm * 10 mm per supporto motore anteriore
10. Cerniera In Nylon Per Aereo RC 15 X 27 Mm
11. 3x controdado M6
12. 2x servomotore a doppia testa RDS3115mg 15kg per la transizione del motore anteriore
13. 1x 22,2V 16000mAh 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Abbastanza silicio AWG16 rosso e nero, silicio AWG14 nero e rosso, silicio AWG 30 rosso e nero
15. 1x carrello di atterraggio fatto in casa in carbonio 40 Class Up
16. 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Housing pitch 2,54mm 3 pin per connettore servo
17. Circa 10x M3*8mm Distanziale in alluminio nero M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + Controdado M3
18. 1x sensore di velocità digitale Pixhawk PX4 Flight Controller i2c
19. 1x scheda di distribuzione dell'alimentazione ESC del modulo 5V e 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz +SD 4gb + pulsante di sicurezza
21. 1x trasmettitore e ricevitore del telecomando 2.4GHz 16CH

e alcuni componenti stampati in 3D

puoi scaricare qui

Passaggio 2: supporto motore anteriore

1. Sostituisci il supporto motore originale con un tubo in fibra di carbonio da 12 mm OD x 10 mm ID e un albero della guida lineare SHF12 da 12 mm
2. Taglia un paio di tubi in carbonio lunghi 6 pollici e mettici sopra SHF12

Passaggio 3: motore anteriore e servo

Utilizzando il distanziatore e il bullone del motore, montare il motore brushless SunnySky X3520 720kv sui servi

Passaggio 4: posizionamento del motore dell'ala

posizionare il tubo sul supporto originale e avvitarloPS: avvitarlo abbastanza forte

Passaggio 5: posizionamento ESC

Puoi posizionare l'ESC Xrotor 40 amp sotto l'ala e organizzare il cavo correttamentePS: questo include un cavo servo aggiuntivo, usando un connettore a 3 pin montalo sul bordo dell'ala

Passaggio 6: utilizzo del dado di bloccaggio

preferisco usare il controdado rispetto al dado originale del motore per ridurre il rischio di allentamento dell'elica durante il volo

Passaggio 7: supporto motore posteriore

usando il mio componente 3D puoi montare il motore brushless SUNNYSKY X4112S 485 KV posteriore e organizzare l'ESC Xrotor 40 amp sulla sezione di coda

www.thingiverse.com/thing:3833139

Passaggio 8: carrello di atterraggio

di solito questo tipo di aereo viene utilizzato per trasportare una grande fotocamera nella parte inferiore, quindi hai bisogno di un carrello di atterraggio per questo

Passaggio 9: schema Pixhawk

io uso questa configurazione per il mio pixhawk 4

Passaggio 10: installazione del sensore dell'aria

questo è importante soprattutto per il volo autonomo, il sensore dell'aria ti fornirà una velocità dell'aria accurata necessaria per sollevare l'aereo. quindi installalo sul pitot giusto

Passaggio 11: installazione di Pixhawk 4

PS: prima di impostare tutti i parametri, fai così:

1. Aggiorna questo pixhawk all'ultima versione stabile
2. ripristina tutto alle impostazioni predefinite
3. eseguire tutte le calibrazioni inclusi giroscopio, bussola, GPS, calibrazione del motore e calibrazione della radio
4. impostare Q_ENABLE: 1 per attivare il Quadruplane

Passaggio 12: verifica la direzione del motore

1. staccare tutta l'elica
2. Armalo e prova la direzione proprio come nell'immagine sopra

Passaggio 13: testare la transizione del servo

assicurati che in modalità aereo tutto il servo sia rivolto in avanti e in modalità quad rivolto verso l'alto

PS: provalo sul campo

Passaggio 14: testare tutta la coda e gli alettoni

controlla che tutta la direzione dell'alettone e della coda sia corretta:

1. Rotola a destra -> alettone sinistro in basso e alettone destro in alto ed entrambe le code a destra
2. Rotola a sinistra -> alettone sinistro in alto e alettone destro in basso ed entrambe le code a sinistra
3. Pitch up -> entrambe le code in su
4. Pitch down -> entrambe le code in basso

Passaggio 15: volo autonomo

da qui, il volo autonomo sembra così facile, ma c'è stata molta procedura prima del volo. proprio come l'aereo a grandezza naturale, c'è molta routine, check list e altro. Buona fortuna e buon volo … Ricorda, fallire è una parte della lezione …:)

Secondo premio nella sfida Make It Fly