Sommario:
- Passaggio 1: parti necessarie
- Passaggio 2: assembla la tua auto
- Passaggio 3: collega tutto insieme
- Passaggio 4: codifica
- Passaggio 5: ritocchi finali
Video: Auto telecomandata - Controllata tramite il controller wireless Xbox 360: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Queste sono le istruzioni per costruire la tua auto telecomandata, controllata tramite un controller wireless Xbox 360.
Passaggio 1: parti necessarie
Base:
- Controller Xbox 360
- Ricevitore remoto Xbox 360
- Raspberry Pi 3
- Kit per auto - Si consiglia di utilizzare un kit per auto con motori migliori e un controller del motore migliore di quello che usiamo. Questo si è rotto dopo circa 15 minuti di uso continuo.
- Fonte di alimentazione per Raspberry Pi, come un caricatore USB portatile
- Batterie per i motori
- Stazione di saldatura a filo
- Nastro/colla/fascette/fascette per immondizia/fascette per il pane per mantenere i cavi puliti.
Aggiunte:
- 2x LED bianchi da 5 mm a 2 pin
- 2x LED rossi da 5 mm a 2 pin
- 4x LED gialli da 3 mm a 2 pin
- 3 LED blu da 3 mm a 2 pin
- 3 LED rossi da 3 mm a 2 pin
- 1x resistenza da 330 OHM
- Resistore 4x 100 OHM
Passaggio 2: assembla la tua auto
Segui le istruzioni fornite nel kit per auto per assemblarlo.
Passaggio 3: collega tutto insieme
Per i motori, prima collegali al controller del motore, quindi collega il controller del motore al tuo Raspberry Pi. A seconda dei pin utilizzati, potrebbe essere necessario modificare il codice fornito nel passaggio successivo.
Per le luci, viene fornito uno schema elettrico ed un esempio come immagine. Collegali anche al tuo Raspberry Pi.
Passaggio 4: codifica
Ci sono due librerie Python che devono essere scaricate:
Xbox:
La libreria Xbox ci consente di prendere il controllo della nostra auto tramite ricevitore remoto. Poiché il Raspberry Pi ha un numero limitato di pin PWM, WiringPi viene utilizzato per emularli in modo che tutte le ruote si comportino allo stesso modo.
Scarica il codice incluso e salvalo da qualche parte sul tuo Raspberry Pi. Alcuni pin potrebbero essere diversi, a seconda di come sono impostati i cavi.
Dovrai anche assicurarti che il tuo codice possa essere eseguito automaticamente all'avvio del Pi.
Passaggio 5: ritocchi finali
Collega il ricevitore wireless Xbox 360 a una delle porte USB del Pi, così come alla tua fonte di alimentazione.
A questo punto la tua auto dovrebbe essere in funzione.
- Il grilletto destro fa avanzare l'auto
- Il grilletto sinistro lo sposta indietro
- Entrambi i grilletti contemporaneamente rallentano l'auto
- La levetta sinistra controlla la quantità di potenza che va in ogni ruota, girando l'auto
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