LO SCHELETRO VIVO: 10 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

In questo progetto abbiamo avuto il compito di realizzare un prototipo funzionale su una decorazione di Halloween utilizzando diversi componenti arduino come LED, sensori, altoparlanti, ecc., la nostra scelta è stata quella di sviluppare una bara dove all'interno troviamo uno scheletro che si alza quando rileva le persone

Il funzionamento del nostro prototipo inizia quando il rilevatore situato nella parte inferiore della bara rileva qualcosa di vicino, in questo momento il sistema attiva un servomotore che fa sollevare o nascondere uno scheletro con un raggio di 90 gradi.

Allo stesso tempo, il cicalino viene attivato suonando una canzone mentre lo scheletro si alza.

Progetto di Marc Vila, Javi Abad e Pau Carcellé

Passaggio 1: materiali e componenti

Materiali di costruzione:

6x di legno con le rispettive dimensioni

1x scheletro di plastica

1x Ragnatela

12x Ragno

4x cerniera

Vernice nera

Materiali elettronici:

Servomotore

Sensore di prossimità ad ultrasuoni HC-SR04

Cicalino

Piatto in bachelite

Piastra Arduino UNO

Cavo di collegamento

Lattina

Saldatore

Passaggio 2: progettare una bara

I disegni del design esterno della bara sono stati realizzati a mano. Con questo schizzo veloce e 3d ci organizziamo per conoscere le parti della bara e così possiamo assemblarla.

Di seguito alleghiamo un disegno 3d che può aiutarti a realizzare la bara

Passaggio 3: taglio e assemblaggio

Con le misure già definite, si passa a tagliare tutte le parti in legno per poi unirle con silicone caldo.

Per prima cosa creiamo la struttura della bara e poi aggiungiamo la base inferiore e la fessura della stessa per realizzare il coperchio della bara. Questa copertura sarà formata da due parti che saranno sottoposte a 3 cerniere.

Passaggio 4: dipingi la bara

Una volta montata la bara, procederemo a darle uno strato di vernice nera.

Passaggio 5: meccanismo dello scheletro

Utilizziamo un bastoncino di legno e delle flange per attaccare lo scheletro al servomotore per poter eseguire il movimento. Quindi abbiamo praticato due fori nella parte inferiore della bara per poter posizionare il sensore di prossimità ad ultrasuoni.

Passaggio 6: connessioni elettroniche

Passaggio 7: il codice

Quando qualcuno si avvicina al sensore ad ultrasuoni, inizia a suonare la melodia del cicalino e il servo si attiva cambiando il suo angolo da 0 a 85 gradi. Quindi, quando il sensore non rileva presenza c'è un ritardo di 0, 5 secondi e poi la melodia si interrompe e il servo torna alla posizione di partenza.

Passaggio 8: assemblaggio totale

Con il codice programmato correttamente e le due parti del nostro prototipo già assemblate, (bara e scheletro) procederemo a collegare l'intero schema elettrico unendo i cavi della scheda ai nostri componenti per poi verificare che tutto funzioni correttamente.

Successivamente faremo una decorazione nella nostra bara con il tessuto e diversi ragni.

Passaggio 9: prova a spaventare qualcuno

Finalmente è il momento di controllare che il movimento dello scheletro sia corretto.

Dopo diversi test, siamo riusciti a definire perfettamente gli angoli in modo che lo scheletro non colpisse la base della bara, in primo luogo l'angolo di discesa era troppo aggressivo e faceva un movimento di discesa molto brusco.

Di seguito potete vedere il funzionamento del prototipo con un video.

Passaggio 10: conclusione

Sebbene l'obiettivo principale fosse progettare una decorazione di Halloween, pensavamo di avere la totale libertà di creare qualsiasi prototipo. In questo modo potremmo pensare idee diverse con il team e infine combinare queste idee per creare il nostro progetto finale.

Pensiamo che lavorare con arduino ci faciliterà molto in futuro nella creazione di nuovi progetti. In queste settimane abbiamo imparato e perso la paura di realizzare diversi prototipi con l'elettronica, che ci daranno qualità e finiture migliori nei progetti futuri.

Infine, ci teniamo a dire che lavorare in gruppo ci ha facilitato la realizzazione di questo progetto. Ogni persona del team ha contribuito con competenze diverse e praticamente non abbiamo avuto nessun problema.