Saldatura D2-5 Tracking Smart Car Kit: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

introduzione

Qui il team di ICStation ti mostra come creare un robot per auto di localizzazione intelligente. Mira a insegnare e condividere alle persone il divertimento con i robot e la pratica della saldatura, icstation offre molte auto robot intelligenti per la tua scelta.

Modi di lavoro

C'è una pista nera larga 16 mm nel campo bianco e la nostra macchina di localizzazione può guidare automaticamente lungo la pista nera. Non importa come è piegata la pista, l'auto può cercare automaticamente la strada. Qui usiamo il LED rosso come fonte di luce. La luce viene riflessa attraverso il terreno verso la fotoresistenza. Rilevando la variazione di valore della resistenza dal resistore fotosensibile è possibile giudicare se l'auto sta guidando nell'area bianca. quando rileva la pista nera, l'auto da pista cambierà direzione e il motore su questo lato rallenterà o addirittura si fermerà e il LED verde si spegnerà sul lato anteriore del PCB. Quindi l'auto andrà nella direzione opposta per assicurarsi che sia sempre in movimento lungo la pista.

Passaggio 1: Panoramica sui kit per auto da pista

1>. Modello: D2-52>. Nome: kit fai-da-te per auto con tracciamento intelligente D2-5

3>. Dimensioni PCB: 104*72*1.6mm

4>. Dimensione dell'installazione: 104*72*55mm

5>. Tensione di lavoro: 3V

Passaggio 2: elenco e descrizione dei componenti

1>.1 pz LM393 DIP-8

Presa CI 2>.1 pz DIP-8

Condensatore elettrolitico 3>.2 pezzi 100uF

Potenziometro 4>.2 pezzi 10K

5>.4 pezzi 51ohm Resistenza al film metallico

6>.2 pezzi 1K di resistenza al film metallico

7>.2 pezzi 10ohm resistenza al film metallico

8>.2 pz Fotoresistenza

9>.2 pz 5mm LED rosso

10>.2 pz 5mm LED bianco

11>.2 pezzi TO-92 S8550

12>.1 pz 6*6 Interruttore autobloccante

Motore CC 13>.2 pezzi

Ruota da 14>.2 pezzi

Pneumatici da 15>.2 pezzi

Asse 16>.2 pezzi

Guarnizione 17>.6 pezzi (non essenziale)

18>.4 pezzi Manicotto a tre vie

19>.2 pezzi di equipaggiamento

20>.2 pezzi di verme

21>.4 pezzi Vite

Vite motore 22>.4 pezzi (nera)

23>.1pcs ruote Mecanum Vite

24>.1pcs ruote Mecanum Dado

25>.1 pezzi Tappo a vite per ruote Mecanum

26>.4 pezzi di cavo da 6 mm

27 >.1 pz AA * 2 Custodia per batteria (non mostrata nell'immagine)

28>.1 pz PCB

Passaggio 3: passaggi di installazione_Installazione del circuito

1.1 Installare la resistenza a film metallico, la presa IC DIP-8P, l'interruttore autobloccante, il potenziometro, S8550, il condensatore elettrolitico, il LED rosso da 5 mm sul PCB secondo il segno sul PCB.1.1.1 Prestare attenzione alla direzione della presa IC.

1.1.2 Oltre a facilitare il debug, non installare IC LM393 temporaneamente.

1.2 Installare la ruota Mecanum1.2.1 PCB posizionato nella parte anteriore. I bulloni di supporto della ruota sono inseriti nel foro, serrare i dadi avvitati nella ruota e infine montare la ruota e serrare.

1.3 Installare la fotoresistenza e il LED bianco sul retro del PCB. Tuttavia, assicurarsi che la distanza sia di circa 5 mm tra la parte superiore della ruota mecanum (parte superiore del tappo a vite) e la fotoresistenza/LED

1.4 Installare la custodia della batteria

1.5 Prova

1.5.1 Installare 2 batterie AA.1.5.2 Premere l'interruttore. Se 2 LED bianchi sono accesi, l'installazione ha esito positivo. Se il LED è spento, controllare la saldatura. Prestare attenzione alla direzione del LED e degli altri componenti e controllare la pseudo saldatura.

Fase 4: Fasi di installazione_Installazione di parti meccaniche

2.1 Installare le quattro guarnizioni sulla scheda del circuito. Il ruolo della guarnizione è aumentare lo spazio tra l'asse e la scheda del circuito, in modo che l'ingranaggio montato sull'albero abbia spazio di rotazione sufficiente.

Inserire prima una vite M2.2 * 8 dalla parte anteriore della scheda nel foro di montaggio, posizionare una guarnizione dalla parte posteriore della scheda a circuito stampato sulla vite.

Fissare la guarnizione con una piccola pinza, girare la vite con un piccolo cacciavite fino a quando la guarnizione è finalmente vicina al circuito.

2.2 Inserire un albero in acciaio dal foro centrale della ruota e notare che la direzione è inserita da un lato del manicotto rialzato della ruota. È meglio inserire l'albero in acciaio parallelo al lato liscio della ruota.2.3 Mettere un manicotto a tre vie nell'albero in acciaio, vicino alla ruota, e poi una guarnizione nell'albero in acciaio, vicino al manicotto a tre vie, installato in posizione, attivare il manicotto a tre vie, dovrebbe essere flessibile. Altrimenti opportuno aumentare il divario tra loro. Installare pneumatici.

2.4 Posizionare un ingranaggio nell'albero in acciaio al centro dell'albero in acciaio.

2.5 Mettere un manicotto a tre assi nell'estremità dell'albero in acciaio in modo che il lato macchina del gruppo ruota sia completo.

Tenendo la ruota con la mano, mantenere l'albero in acciaio in piano, regolare la posizione del manicotto a tre vie sull'estremità dell'albero in acciaio. Gli ingranaggi sull'albero in acciaio dovrebbero cadere nella fessura dell'ingranaggio, altrimenti la posizione dell'ingranaggio dovrebbe essere regolata fino a quando non soddisfa i requisiti.

Infine, i due alberi sull'albero in acciaio vengono inseriti nelle sporgenze delle viti delle rondelle fisse e serrati con un piccolo cacciavite in modo da installare il gruppo ruota. Installare l'altro lato del gruppo ruota nello stesso modo.

2.6 Installare il motoreInserire una vite senza fine nell'albero del motore, quindi pensare alla vite senza fine dalla parte anteriore del circuito agli altri. Utilizzare due piccole viti per tenere il motore. Prestare attenzione alla direzione del motore. Contatto motore e PCB tramite cavo. Può invertire il filo del motore se il motore si muove al contrario all'accensione.

Passaggio 5: saldatura completata e test dell'auto

3.1 Accensione. Controllare S8550 o resistore da 10 ohm se il motore non si muove.3.2 Installare LM393 (prestare attenzione alla direzione dell'IC).

Passaggio 6: ricevi un'adorabile auto da pista intelligente per un regalo giocattolo per bambini !

Ora abbiamo finito tutti i passaggi di saldatura e abbiamo questa bella macchina da pista intelligente!!! Puoi inviarlo come regalo ai tuoi figli, amici e progetti di competizione. Questo divertente kit è facile da realizzare fai-da-te e perfetto per l'appoggio e la saldatura dell'avviatore elettronico. Il prezzo all'ingrosso può essere offerto per ordini all'ingrosso. Trovalo su ICStation e inizia subito i tuoi passi da robot intelligente.

Siete pronti?