Sommario:
Video: ROBOT EDGE EVITARE: 7 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
ROBOT ANTIBORDO
Passo 1:
PARTI-
1 Circuito interruttore a transistor con relè
2 diodi Ir e led ir 2 coppie
3 Relè h circuito a ponte
4 batteria
5 chassis per robot fai da te
Passo 2:
1 ciao benvenuto alla QUARTA parte della serie di robot in cinque parti. Questo è lo stesso circuito di commutazione a transistor che ho usato in FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT E LIGHT FOLLOWING ROBOT
Passaggio 3:
2 C'È UN PICCOLO CAMBIAMENTO DALLA COSTRUZIONE PRECEDENTE HO DATO +ALIMENTAZIONE AL PIN COMUNE DEI RELÈ
QUESTO FARE RELÈ NO E NC PIN ALTO O BASSO
Passaggio 4:
3 PER AZIONARE IL MOTORE IN BASE A QUEL SEGNALE ALTO O BASSO HO COSTRUITO QUESTO CIRCUITO A PONTE H BASATO SU RELÈ OGNI COPPIA DI RELÈ GUIDA UN MOTORE QUESTI QUATTRO FILI BLU SONO PIN DI INGRESSO DATI E QUESTI FILO GIALLO E VERDE SONO PER I CIRCUITI DI ALIMENTAZIONE DELLA BATTERIA DUE COPPIE DI ROSSO E FILO NERO PER MOTORI. ED ULTIMO FILO ROSSO E NERO PER ALIMENTAZIONE BATTERIA MOTORI
Passaggio 5:
4 questo è lo schema del circuito. Qui puoi vedere tutte le connessioni.
Passaggio 6:
5 MONTALO SUL MIO TELAIO ROBOT FAI DA TE. Sto usando un pezzo di cartone per contenere i sensori
Passaggio 7:
6 testiamolo
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