Sommario:

ROBOT EDGE EVITARE: 7 passaggi
ROBOT EDGE EVITARE: 7 passaggi

Video: ROBOT EDGE EVITARE: 7 passaggi

Video: ROBOT EDGE EVITARE: 7 passaggi
Video: Robot piscina: 7 problemi da non sottovalutare mai! 2024, Novembre
Anonim

ROBOT ANTIBORDO

Passo 1:

Immagine
Immagine

PARTI-

1 Circuito interruttore a transistor con relè

2 diodi Ir e led ir 2 coppie

3 Relè h circuito a ponte

4 batteria

5 chassis per robot fai da te

Passo 2:

Immagine
Immagine

1 ciao benvenuto alla QUARTA parte della serie di robot in cinque parti. Questo è lo stesso circuito di commutazione a transistor che ho usato in FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT E LIGHT FOLLOWING ROBOT

Passaggio 3:

Immagine
Immagine

2 C'È UN PICCOLO CAMBIAMENTO DALLA COSTRUZIONE PRECEDENTE HO DATO +ALIMENTAZIONE AL PIN COMUNE DEI RELÈ

QUESTO FARE RELÈ NO E NC PIN ALTO O BASSO

Passaggio 4:

Immagine
Immagine

3 PER AZIONARE IL MOTORE IN BASE A QUEL SEGNALE ALTO O BASSO HO COSTRUITO QUESTO CIRCUITO A PONTE H BASATO SU RELÈ OGNI COPPIA DI RELÈ GUIDA UN MOTORE QUESTI QUATTRO FILI BLU SONO PIN DI INGRESSO DATI E QUESTI FILO GIALLO E VERDE SONO PER I CIRCUITI DI ALIMENTAZIONE DELLA BATTERIA DUE COPPIE DI ROSSO E FILO NERO PER MOTORI. ED ULTIMO FILO ROSSO E NERO PER ALIMENTAZIONE BATTERIA MOTORI

Passaggio 5:

Immagine
Immagine

4 questo è lo schema del circuito. Qui puoi vedere tutte le connessioni.

Passaggio 6:

Immagine
Immagine

5 MONTALO SUL MIO TELAIO ROBOT FAI DA TE. Sto usando un pezzo di cartone per contenere i sensori

Passaggio 7:

Immagine
Immagine

6 testiamolo

Consigliato: