Sentinella attivata dal movimento: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

"Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com)"

Ciao, mi chiamo Ruben Duque. Uno studente di ingegneria meccanica alla University of South Florida, e oggi ti spiegherò come ricreare una copia del mio progetto finale per la mia classe di makecourse che ho chiamato "Motion Activated Sentinel"

Prima di tutto vorrei sottolineare che l'intero corpo del progetto è composto da parti stampate in 3D e il design è completamente originale da me. Di conseguenza non ci sono così tante parti che potresti comprare in giro.

Passaggio 1: materiali di consumo

Di cosa avresti bisogno?

Queste sono tutte le parti di cui avrai bisogno per creare la Sentinella.

- Una scheda Arduino. Ho usato la scheda arduino UNO fornita con il kit che ho ricevuto all'università, ma puoi usare qualsiasi arduino ti piaccia.

- Un tagliere. Una breadboard da 400 punti è sufficiente per collegare tutti i componenti del progetto.

- Un sensore di prossimità ad ultrasuoni (HC-SR04)

- Un micro servomotore SG90.

- Un diodo laser (KY-008)

- Due led per torce (io ho usato quelli economici che trovi al 7-eleven)

- Cavi jumper sufficienti per collegare l'intero sistema

Passaggio 2: modellazione delle parti

Tutta la parte è stata modellata su Inventor 2020 Allegherò ogni disegno della parte in basso. Se hai almeno 3 stampanti disponibili, non dovrebbero volerci più di 6 ore per stampare tutte le parti. Se ne hai solo uno ci vorrebbe molto di più (circa 15 ore di stampa)

Passaggio 3: gli schemi del sistema

Qui possiamo vedere ognuno degli elementi che sarebbero collegati all'arduino.

La scheda arduino ha un pin 5V che invia tensione costantemente (si vedono i cavetti neri e rossi sotto la scritta "power" sull'arduino) questi sono i primi due cavi che colleghiamo per alimentare l'intera fila della breadboard con il positivo e collegamento a terra.

L'ordine su come si collegano i componenti elettronici non ha importanza ei risultati saranno gli stessi. Assicurati solo che ogni elemento sia collegato al pin giusto perché in caso contrario causerà un errore sul codice.

Il primo componente sarebbe il sensore di prossimità (HC-SR04). Dispone di 4 pin, uno per la connessione 5V, uno per la connessione a terra e due pin speciali. Il pin Echo e Trig, in pratica quei pin sono incaricati di inviare il segnale a ultrasuoni e di riceverlo dopo che si è ripreso. Il pin ECHO è collegato al pin numero 4 sulla scheda arduino e il pin TRIG è collegato al pin numero 3.

Successivamente andiamo con il servomotore, come puoi notare ha 3 cavi. Il primo a sinistra è il collegamento di massa, quello al centro è il collegamento 5V e l'ultimo è quello che riceve il segnale dall'arduino per accendere e spegnere in modo che uno sia collegato al pin numero 5 del scheda arduino.

Quindi possiamo andare con i 2 LED che sono semplicemente collegati a massa sulla breadboard e il lato positivo sui pin numero 9 e 10 della scheda arduino.

Infine colleghiamo il diodo laser. Questo funziona fondamentalmente come una luce LED (ha un pin nel mezzo ma per il funzionamento di questo progetto non lo usiamo) Collega il lato S al pin numero 11 e il lato "-" a massa.

Questi completeranno tutte le connessioni sulla scheda arduino. Dopodiché devi solo capire come alimentare l'arduino, utilizzando una presa a muro o collegandolo al computer tramite USB o a una batteria.

Passaggio 4: il codice

La codifica è l'ultima parte prima di far funzionare la nostra Sentinella. È ben spiegato nelle immagini del codice passo dopo passo.