Robot Pick and Place basato su RFID: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Da molti anni le persone cercano di sostituire il lavoro umano con le macchine. Le macchine chiamate robot sono più veloci ed efficaci delle persone. Il termine robotica è praticamente definito come lo studio, la progettazione e l'uso di sistemi robotici per la produzione. I robot sono generalmente utilizzati per eseguire compiti non sicuri, pericolosi, altamente ripetitivi e spiacevoli. Hanno molte funzioni diverse come la movimentazione dei materiali, l'assemblaggio, la saldatura ad arco, la saldatura a resistenza e le funzioni di carico e scarico di macchine utensili, verniciatura, spruzzatura, ecc. Molti elementi dei robot sono costruiti ispirandosi alla natura. La costruzione del manipolatore come braccio del robot si basa sul braccio umano. Il robot ha la capacità di manipolare oggetti come operazioni di prelievo e posizionamento. È anche in grado di funzionare da solo. Lo sviluppo della tecnologia dei sistemi robotici dell'industria elettronica è stato ampliato sempre di più. Come una di queste applicazioni, è stato recentemente sviluppato il robot di servizio con capacità di visione artificiale.

Passaggio 1: componenti necessari

1) Etichetta RFID

2) Lettore RFID

3) Arduino UNO

4) Cavo del ponticello

5) Servomotore

6) Motore CC

7) Braccio robotico (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Passaggio 2: schema elettrico

Passaggio 3: verifica il codice di Ardiuno e carica

/*

*

* Tutte le risorse per questo progetto:

* Modificato da Rui Santos

*

* Creato da FILIPEFLOP

*

*/

#includere

#includere

#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Crea un'istanza MFRC522.

configurazione nulla()

{

Serial.begin(9600); // Avvia una comunicazione seriale

SPI.begin(); // Avvia il bus SPI

mfrc522. PCD_Init(); // Avvia MFRC522

Serial.println("Approssima la tua carta al lettore…");

Serial.println();

}

ciclo vuoto()

{

// Cerca nuove carte

if (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent())

{

Restituzione;

}

// Seleziona una delle carte

if (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial())

{

Restituzione;

}

//Mostra UID sul monitor seriale

Serial.print("Tag UID:");

Contenuto stringa= "";

lettera di byte;

for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)

{

Serial.print(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0": " ");

Serial.print(mfrc522.uid.uidByte, HEX);

content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0": " "));

content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte, HEX));

}

Serial.println();

Serial.print("Messaggio: ");

content.toUpperCase();

if (content.substring(1) == "BD 31 15 2B") //cambia qui l'UID della/e carta/e a cui vuoi dare accesso

{

Serial.println("Accesso autorizzato");

Serial.println();

ritardo (3000);

}

altro {

Serial.println("Accesso negato");

ritardo (3000);

}

}

Passaggio 4: controlla il video

Guarda il video e monta come schema