Serbatoio Halo Scorpion: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com). Questo è il mio processo passo passo per progettare e realizzare un serbatoio Halo Scorpion completamente funzionale.

Il collegamento contenuto di seguito è un collegamento pubblico di Google Drive che ho creato contenente il codice arduino e i file Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Forniture

Ciò comporterà principalmente parti stampate in 3D, una pistola per colla a caldo e un po' di hardware per assemblare il progetto insieme.

Passaggio 1: il modello fisico del serbatoio

Il design è modellato su Solidworks 2019, presenta il telaio completo. Il design principale prevede il telaio diviso a metà per essere stampato sulla stampante Ender 3. il resto delle parti include la corazzatura superiore di poppa e la placcatura superiore di dritta. due piastre di connessione utilizzate per imbullonare insieme entrambe le metà del telaio. La torretta e il cannone sono stampati separatamente come due pezzi. L'ultimo pezzo da stampare sono i due assi delle ruote anteriori. si prega di notare che le ruote modellate in CAD sono solo per lo spettacolo, le ruote effettive sono parti acquistate.

Passaggio 2: interfacce elettriche

Il sistema di controllo con cui ho deciso di utilizzare utilizza due motori CC e un servomotore. il servomotore controlla la torretta con tre posizioni predeterminate a 0 gradi, 90 gradi e 180 gradi. I due motori DC costituiscono la trasmissione dell'intero sistema e sono posizionati nella parte posteriore per un serbatoio di trazione posteriore. Lo schema di controllo stesso utilizza arduino UNO e parti del negozio UCTRONICS. Le parti ricevute dal negozio UCTRONICS sono il controller del motore (seconda foto), il pacco batteria, il servo e i due motori a corrente continua. L'immagine finale contiene il cablaggio completo cablato insieme all'interno del telaio. Nell'immagine del diagramma a blocchi situata sopra vedrai che il sistema è controllato tramite infrarossi (IR), questo schema di controllo funziona perfettamente con il controller del motore UCTRONICS perché il controller del motore contiene un sensore IR integrato, riducendo così l'elettronica fisica pacchetto. L'ultima immagine è il telecomando IR che può essere scambiato e programmato con qualsiasi telecomando IR desiderato. Questo è meglio spiegato nel passaggio dello schizzo del codice Arduino.

Passaggio 3: schizzo Arduino

Lo schizzo arduino per l'intero assemblaggio è molto semplice. Utilizza la libreria del controller del motore adafruit per controllare i motori CC, la libreria del servomotore standard per controllare la torretta e la libreria del sensore a infrarossi per controllare l'intero serbatoio stesso. La struttura del codice consente di utilizzare qualsiasi telecomando IR e trovare i valori corrispondenti sul telecomando per programmare l'arduino per funzionare con qualsiasi telecomando IR.

Passaggio 4: fabbricazione

La fabbricazione e l'assemblaggio dell'assieme sono molto semplici, le due metà del telaio sono imbullonate insieme utilizzando 6-24 viti, è accettabile qualsiasi lunghezza di 6-24 viti. il telaio è stampato in 3D con fori già modellati nel file CAD. i motori sono inoltre dotati di viti a macchina M3 che si avvitano nel telaio del gruppo. Uso solo una vite per motore per fornire spazio sufficiente alla ruota quando si attaccano ai motori. Le ruote da 65 mm scorrono nell'albero sui motori (vedi foto 3) e le teste delle viti sporgono un po', quindi è necessaria una sola vite per assemblare la struttura motori il telaio. I motori vengono quindi tenuti in posizione tramite colla a caldo per fornire una migliore struttura e sicurezza ai motori. Le ruote anteriori sono tenute insieme tramite un albero stampato in 3D e utilizzano 3 rondelle in ottone SAE n. 10 come spessori per distanziare correttamente le ruote anteriori. Le ruote vengono quindi fissate insieme tramite colla a caldo. Questo rende l'assemblaggio permanente ma rende l'assemblaggio abbastanza forte. l'elettronica interna è tenuta insieme tramite nastro biadesivo che tiene la batteria e il controller del motore del motore e arduino. Il prossimo passo è usare la colla a caldo per fissare il servo nella parte posteriore per il gruppo torretta. La penultima foto mostra come la piastra anteriore abbia dei fori. Questa è una procedura post-processo sulla corazzatura anteriore superiore del serbatoio. Quattro fori vengono praticati utilizzando una punta da trapano da 3/8 , i due interi in primo piano sono per i cavi della batteria che vengono instradati dalla parte posteriore del serbatoio alla parte anteriore dove si trova lo slot del controller del motore. Il secondo foro anteriore viene praticato per creare una chiara linea di vista affinché il sensore IR entri in contatto con il telecomando IR. la torretta è stampata in 3D e incollata a caldo insieme e quindi incollata sulla parte superiore della torretta. l'ultimo passaggio è fissare le piastre superiori insieme sul telaio. I paraurti anteriori vengono quindi incollati a caldo sulla parte anteriore e posteriore del telaio. Ci sono molti metodi per questo, ma io preferisco usare uno speciale nastro adesivo colorato per fissare insieme l'intero gruppo. aiuta a trattenere eventuali fili allentati e funge da modo per aggiungere livrea al serbatoio stesso.

Passaggio 5: serbatoio in funzione

Questi video mostrano a cosa stai lavorando. Nei tuoi progetti, questo mostra una demo di rotazione del perno in avanti e all'indietro e la posizione della torretta cambia.