Sommario:
- Passaggio 1: connessione del sensore flessibile
- Passaggio 2: stampa 3D
- Passaggio 3: controlla il servo
- Passaggio 4: assemblaggio
Video: Il sesto dito: 4 passi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Il progetto si basa sul circuito playground express e cricket. Il concetto è reimmaginare cosa accadrà se le persone avranno un dito in più? La nostra vita diventerà più facile o causerà problemi? Il risultato è un dito stampato in 3D che è controllato da un servo e il servo sarà attivato dal sensore flessibile. L'idea è ispirata a diverse tecnologie per le disabilità e ai dispositivi che i soldati possono indossare nei film di fantascienza. In quei film, come Edge of Tomorrow ed Elysium, le persone come i soldati indossano questi dispositivi, che possono funzionare perfettamente con il movimento del corpo umano. In realtà, le persone realizzano arti artificiali utilizzando diverse tecnologie, come l'utilizzo di segnali muscolari naturali (quando i muscoli si contraggono generano elettricità) per migliorare il controllo delle protesi di mani e braccia.
Passaggio 1: connessione del sensore flessibile
Per questo tutorial avrai bisogno di un sensore flessibile, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT per Circuit Playground Express, un resistore da 10k (marrone, nero, arancione) e fili.
Resistore da 10k (rosso) a 3,3V
Sensore flessibile (nero) a GND
Nodo bule a A3
Passaggio 2: stampa 3D
È necessario stampare: il dito, un supporto per servo, un supporto per cricket e un braccialetto.
Il finger ha due diversi file stl (uno con componenti diversi e da assemblare, l'altro con un solo componente). È possibile utilizzare PLA o SLA per stampare quello con componenti diversi o utilizzare elastomeri termoplastici (TPE) per stampare l'altro.
Passaggio 3: controlla il servo
Collega il servo al tuo cricket e usa questo codice. Il servo ruoterà se stai piegando il sensore di flessione.
Passaggio 4: assemblaggio
Il meccanismo del dito utilizza il servo per tirare la corda all'interno del dito e l'elastico per riportare il dito nella posizione originale. Quindi inizierai con l'incollaggio dell'elastico sul retro del dito e inserendo la corda attraverso i fori. Quindi, devi collegare il sensore di flessione al tuo dito reale. Puoi usare il tap o creare un dito con una tasca per il sensore. Dopo aver terminato il cappuccio del dito, è necessario collegare il servo e il dito alla mano, è possibile utilizzare la fascia per la testa per questo passaggio. L'ultimo passo sarebbe avvitare il grillo sul supporto e indossarlo.
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