[EMG] Interruttore ad attivazione muscolare: 3 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Questo prototipo dimostra il potenziale dell'hardware/software a basso costo e open source per consentire il controllo del computer attraverso l'attività muscolare elettrica.

Il costo associato ai dispositivi standard limita l'accesso a questa tecnologia, che può essere essenziale per le persone con disabilità che accedono a un computer. O solo per divertimento!

L'interruttore EMG utilizza l'hardware BITalino combinato con il sensore EMG Myoware. Con questo sensore, l'utente può regolare la sensibilità, utilizzando un potenziometro.

Per questa configurazione è stata implementata una procedura simile a quella utilizzata in questo cardiofrequenzimetro fai da te per assemblare i componenti di BITalino e il sensore Myoware.

Oltre ai materiali descritti sul cardiofrequenzimetro fai da te, sono stati utilizzati i seguenti materiali:

- Sensore EMG Myoware

- Viti 4x3mm e dadi 4x3mm

- OpenSignals

- The Grid 3 (era il software utilizzato, ma è possibile utilizzare qualsiasi software di comunicazione)

Passaggio 1: costruire l'elettronica dell'interruttore EMG

Per connettere il Myoware all'MCU BItalino è necessario effettuare le seguenti connessioni:

• (+) per AVCC
• (-) ad AGND
• SIG a A1
• da RAW a A2

Potresti anche usare il pin DVCC, anche se questo potrebbe introdurre rumore al segnale acquisito.

Il canale A1 fornirà il segnale post-elaborato, dove è possibile ottenere l'inviluppo EMG, e il canale A2 fornirà il segnale grezzo.

Il cavo a 3 conduttori è collegato in qualsiasi ordine, ma deve essere identificato.

Passaggio 2: custodia stampata in 3D

Ora è il momento di assemblare l'elettronica nella custodia stampata in 3D.

I file.stl sono disponibili in questa sezione.

L'involucro superiore ha un inserto per una cinghia elastica in modo che possa essere facilmente utilizzato su un braccio, una gamba o qualsiasi altra parte del corpo.

Ora è tutto pronto per il test!

Passaggio 3: demo dello switch EMG

Utilizzando OpenSignals, ora puoi visualizzare il segnale EMG acquisito in entrambi i canali A1 e A2. Oltre a visualizzare e registrare il segnale EMG, è possibile impostare azioni per il segnale acquisito. Per il video presentato, l'azione configurata è una sequenza di tasti, che corrisponde all'attivazione dell'interruttore configurata in The Grid 3. Per attivare questa sequenza di tasti, è necessario impostare una soglia con una durata specificata in OpenSignals, nella sezione 'Event Emulation'. In questo modo, The Grid 3 interpreterà una contrazione muscolare come un interruttore.

Il video è stato realizzato per una demo, in cui viene utilizzata una configurazione simile. Il sensore Myoware EMG è collegato al kit BItalino Plugged con il software di comunicazione The Grid 3.

Con questa configurazione, puoi anche effettuare l'acquisizione del segnale EMG per ulteriori analisi dell'affaticamento muscolare e dei livelli di carico di lavoro!

Mandami un messaggio se vuoi conoscere maggiori dettagli:)

Il progetto è pubblicato qui.