Sommario:
- Passaggio 1: modulo LDR
- Passaggio 2: modulo driver motore L293D
- Passaggio 3: schema elettrico
- Passaggio 4: VIDEO IN USCITA
Video: Inseguitore solare senza Arduino sotto 700/-: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
In questo tutorial costruiremo un inseguitore solare senza usare Arduino.
Componenti richiesti –
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Passaggio 1: modulo LDR
Il modulo Digital LDR viene utilizzato per rilevare la presenza di luce / misurare l'intensità della luce. L'uscita del modulo diventa alta in presenza di luce e diventa bassa in assenza di luce. La sensibilità del rilevamento del segnale può essere regolata tramite il potenziometro.
Lo usi per rilevare la luminosità della luce nel tuo ambiente e decidere di spegnere o accendere la luce? O magari per regolare la luminosità dei led di casa tua?
È possibile regolare la soglia (sensibilità) dell'uscita digitale regolando il resistore variabile integrato (potenziometro). Utilizzo semplice in quanto è l'uscita digitale, così saprai che è la luce presente e deciderai cosa farne.
Viene fornito con un foro di montaggio M3 per un facile fissaggio a un oggetto. A bordo, fornisce un LDR, alta sensibilità e comunemente usato per il rilevamento della luce. Il modulo è dotato di LED di alimentazione e LED di stato come indicatore.
Modulo LDR Il modulo resistore fotosensibile più sensibile all'intensità della luce ambientale viene generalmente utilizzato per rilevare la luminosità e l'intensità della luce ambientale.
Come funziona
1. Le condizioni di luce del modulo o l'intensità della luce raggiungono la soglia impostata, l'uscita della porta DO è alta quando l'intensità della luce ambientale esterna supera una soglia impostata, l'uscita del modulo D0 è bassa;
2. Uscita digitale D0 direttamente collegata all'MCU e rileva TTL alto o basso, rilevando così i cambiamenti di intensità della luce ambientale;
3. Il modulo di uscita digitale DO può pilotare direttamente il modulo relè, che può essere composto da un interruttore fotoelettrico;
4. Modulo di uscita analogica I moduli AO e AD possono essere collegati tramite il convertitore AD, è possibile ottenere un valore di intensità della luce più accurato
Dettagli pin VCC da 3,3 V a 5 V CC
GND ↔ Terra
DO Uscita digitale
AO Uscita analogica
Caratteristiche
- Design basato su LM393
- Può rilevare la luminosità ambientale e l'intensità della luce
- Sensibilità regolabile (tramite regolazione del potenziometro digitale blu)
- Uscita digitale: da 0 V a 5 V, livello di trigger regolabile da preimpostato
- Uscita analogica: da 0 V a 5 V in base alla luce che cade sull'LDR
- LED che indicano uscita e potenza
Passaggio 2: modulo driver motore L293D
Driver del motore: il modulo driver L293D è un driver del motore di media potenza perfetto per il pilotaggio di motori CC e motori passo-passo. Utilizza il popolare driver per motore IC L293. Può pilotare 4 motori CC in accensione e spegnimento, o pilotare 2 motori CC con controllo direzionale e di velocità.
Il driver semplifica notevolmente e aumenta la facilità con cui è possibile controllare motori, relè, ecc. da microcontrollori. Può pilotare motori fino a 12V con una corrente continua totale fino a 600mA.
È possibile collegare i due canali in parallelo per raddoppiare la corrente massima o in serie per raddoppiare la tensione di ingresso massima. Questo driver per motore è perfetto per progetti di robotica e meccatronica per il controllo di motori da microcontrollori, interruttori, relè, ecc. Perfetto per pilotare motori DC e passo-passo per micro-mouse, robot che seguono la linea, bracci robotici, ecc.
Nota: l'immagine può variare dal prodotto reale in termini di design in base alla disponibilità.
Caratteristiche:
- Ampia tensione di alimentazione: da 4,5 V a 12 V.
- Corrente di alimentazione massima: 600 mA per motore.
- Il driver due fori di 3 mm dia.
- Connettori burg-stick maschio per collegamento alimentazione, massa e ingresso.
- Connettori terminali a vite per un facile collegamento del motore.
- Ingressi ad alta immunità ai disturbi.
Passaggio 3: schema elettrico
Lo schema del circuito è riportato sopra.
Il motore è azionato da una batteria da 9 V o 6 V e il modulo LDR è alimentato da 5 V sul modulo L293D.
Passaggio 4: VIDEO IN USCITA
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