Space Lattuce Chamber Instructable - Robotica della scuola superiore della compagnia aerea: 8 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Questo è un Instructable realizzato da tre studenti delle scuole superiori iscritti a un corso di robotica. Creeremo una camera per coltivare lattuga nello spazio per il concorso Growing Beyond Earth della NASA. Ti mostreremo come creare il contenitore. Iniziamo.

Forniture

• Tubi in PVC da 15 pollici 1-¼ pollici
• 1 tubi in PVC da 15 pollici e 2 pollici
• semi di lattuga
• Lana di roccia
• Nutrienti liquidi AeroGarden 1 litro
• lampone pi
• 15 ventole ASSIALI Infinity da 120 mm x 38 mm
• 2 set di luci a LED
• Scatola a forma di nido d'ape da 50 cm x 50 cm x 50 cm x 50 cm (l'esagono dovrebbe rientrare nei limiti di dimensione)
• Maglia
• RIDGID 4 galloni 5,0 picco HP Aspiratore portatile per liquidi/secchi

Passaggio 1: Nozioni di base

Dovrebbe essere in grado di attivare/disattivare le ventole, impostate al minimo per metà della giornata (12 ore). Tra i tubi dovrebbe esserci il punto in cui si trovano le ventole, la maggior parte delle ventole sarà posizionata con uno spazio di un centimetro. I fili saranno legati tra loro e verranno spostati a fianco dei tifosi, andando verso la parte posteriore. Si collegherà a un'area nella parte posteriore della scatola in cui i fili usciranno e arriveranno a una fonte di energia.

Passaggio 2: tubi dell'attrezzo

I tubi dirigeranno l'acqua all'interno del serbatoio dell'acqua che si trova dietro la parete di fondo verso le piante. Ci sono 6 tubi più sottili intorno a 1 tubo più grande. L'acqua arriverà attraverso i tubi alle piante e vi rimarrà per 30 minuti, l'eventuale acqua rimasta nei tubi verrà aspirata dall'aspirapolvere e riciclata in modo da poter essere riutilizzata. La rete sarà intorno ai tubi per impedire all'acqua di galleggiare e impedire alla pianta di galleggiare via, anche se ciò non dovrebbe essere possibile a causa del fatto che la lana di roccia che trattiene il seme avrà esattamente le dimensioni dei fori del tubo.

Passaggio 3: collega i fan

L'aspirapolvere si attiva solo ogni volta che l'acqua viene rimossa per essere riciclata. Il Raspberry Pi dovrebbe essere in grado di spegnerlo/accenderlo dopo un certo periodo di tempo. Dovrai trovare un modo per collegarlo a una fonte di alimentazione insieme ai Raspberry Pi e alle ventole. Il serbatoio dovrebbe anche essere collegato a una fonte d'acqua in modo che non si asciughi.

Passaggio 4: mettere in Rockwool

La lana di roccia è un materiale che manterrà le piante in posizione per farle crescere nell'acqua nutriente. La lana di roccia andrà in ogni buco nei tubi con i semi di lattuga in essi. Una volta che sono alti 6-8 pollici, dovrebbero essere raccolti. Una volta raccolto mettete un altro seme e ricominciate.

Passaggio 5: luci a LED

Il LED impostato funziona solo con un timer. Cambierà i colori in un ciclo di 11 ore. Rosso e Blu saranno i colori principali dopo 22 ore di cambio colore si spegnerà per 11 ore prima di riaccendersi. Questo per imitare il ciclo diurno.

Passaggio 6: sistemi di sicurezza

Tutti i Raspberry Pi dovrebbero avere dispositivi di sicurezza in caso di LED o guasto del vuoto. Per sicurezza, aggiungi un aspirapolvere secondario, una striscia LED e ventole in caso di guasto. Se qualcosa non funziona, assicurati di sostituirlo il prima possibile. I LED dovrebbero avere tre colori diversi quando qualcosa non funziona. La luce LED viola dovrebbe dire all'utente che c'è un problema con il nido d'ape come qualcosa che non funziona con i tubi, il serbatoio dell'acqua, il LED e così via. La luce LED gialla dovrebbe dire all'utente che c'è qualcosa di sbagliato nel programma o no rispondendo. Infine, l'ultimo LED è verde che indica che tutto è in ordine. I LED dovrebbero essere sulla porta del nido d'ape.

Passaggio 7: porta dell'attrezzo

Usa un pannello a forma di nido d'ape e collegalo al lato aperto della scatola con le cerniere, che sarà nella parte inferiore. Metti dei magneti sulla parte superiore della porta e sulla parte superiore della scatola in modo che possano chiudersi completamente e rimanere chiusi.

Passaggio 8: la fine

Una volta completato il passaggio 7, hai finito. Congratulazioni! Hai preparato il "nido d'ape" per sopravvivere nello spazio e per sostenere la vita.