Plotter lavagna: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Molto tempo fa, ho trovato uno scribacchino NC Rotring senza il controller. Ho completamente dimenticato cosa volevo farne, ma la scorsa settimana l'ho ritrovato e voglio farne un plotter per lavagna.

La mia calligrafia personale sulla lavagna non è delle più eleganti. Alcuni testi rimangono sulla lavagna per un intero semestre o talvolta anche di più. (alcuni non cancellano più nemmeno a secco) Quindi per questi testi vale la pena di scriverli bene con una macchina. Sarà molto meno disordinato sulla mia lavagna. Potrei anche pre-scrivere del testo prima di ogni nuovo argomento.

Il Rotring NC_scriber è progettato per scrivere le scritte nei disegni tecnici nel tempo in cui erano ancora disegnate a mano.

Forniture

Materiali:

• Rotring NC-scriber (o qualsiasi altro plotter a penna da tavolo da disegno)
• Arduino Uno
• Scudo motore
• Alcuni cavi jumper
• Adattatore di alimentazione per Arduino
• Marcatori per lavagna bianca
• (acrilico opzionale)
• Elastici/nastro

Utensili:

• cacciaviti
• Lavagna
• (taglio laser opzionale)
• Computer per programmare Arduino

Passaggio 1: smontalo

Il primo passo è aprirlo e vedere con cosa dobbiamo lavorare.

Voglio usare la tastiera eventualmente ma quasi tutti i pin del mio Arduino Uno sono già occupati dallo shield motore, quindi per ora non userò la tastiera.

Sono fortunato che gli stepper siano 5V, quindi potrebbero funzionare direttamente dallo scudo del motore senza la necessità di un adattatore di alimentazione aggiuntivo.

Passaggio 2: il cablaggio

Ho provato tutte le possibili opzioni di cablaggio e i motori non funzionavano bene e lo scudo funzionava ancora molto caldo. Poi ho scoperto che lo scudo del motore economico che ho usato aveva un punto di saldatura in cortocircuito con la schermatura della porta USB sull'Arduino Uno. Un pezzo di nastro isolante ha risolto tutti i miei problemi e la giusta impostazione dei pin è stata facilmente trovata.

Ho provato a trovare i fili nei colori giusti e li ho contrassegnati con il motore X e Y in modo da non rovinarli.

Passaggio 3: lo schizzo (codice)

Ho scaricato la libreria motor shield da Adafruit e l'ho installata nella cartella Arduino.

Per prima cosa ho provato a disegnare un quadrato con uno schizzo di Adafruit e ho provato le diverse impostazioni.

Ora era il momento di disegnare tutte le lettere. Ho creato una subroutine diversa per ogni lettera. Li disegno tutti con linee rette. (perché le curve sono dure e mi piace il design retrò a 8 bit delle scritte quadrate)

Ho disegnato le lettere su una griglia 5 x 3 o 5 x 5. (nella mia testa)

Se vuoi scrivere un testo, devi semplicemente chiamare le subroutine in void setup() in questo modo:

Per scrivere BENVENUTO, lo metti in void setup(){ w(); e(); l(); C(); o(); m(); e(); }

Passaggio 4: aggiungi il marcatore

Puoi semplicemente usare del nastro adesivo per aggiungere il pennarello alla testina di scrittura, ma ho un lasercutter, quindi lo userò:)

Ho progettato un semplice supporto che posso fissare alla testa e attaccare la penna con un elastico.

Passaggio 5: aggiungi Arduino

Fino ad ora non ho danneggiato nulla sul tracciatore NC originale, quindi mi è sembrato un po' sbagliato praticare dei fori per avvitare l'arduino. Un elastico ha funzionato. Più tardi, quando aggiungo di nuovo la tastiera, potrei stampare in 3D o tagliare al laser un bel accessorio per Arduino.

Passaggio 6: prova a scrivere

Il meccanismo di sollevamento della penna sull'NC-scriber è fatto per scrivere su una superficie orizzontale e non funziona sulla lavagna. All'inizio ho risolto questo problema semplicemente spingendo la penna quando era necessario scrivere e rilasciandola quando doveva sollevarsi. Ci sono pause nel codice per darti tempo per questo. Poiché la penna si muove quando è necessario tenerla, questo non ha dato buoni risultati.

Quindi ora lo faccio al contrario; Quando non hai bisogno di scrivere, inclini leggermente il tracciatore del foro. Funziona alla grande, tranne con la lettera J. Tutte le altre lettere iniziano a scrivere nell'angolo in alto a sinistra. La lettera J inizia con NON scrivere nell'angolo in alto a sinistra, quindi l'ho incasinata più volte.

Passaggio 7: scrittura

È ancora un po' difficile scrivere lo schizzo nelle lettere della subroutine, ma sarà risolto quando arriverà lo scudo del motore V2 e potrò aggiungere di nuovo la tastiera.

La mia lavagna sembra decisamente più ordinata, quindi che le lezioni abbiano inizio!

(il video è in olandese)