MXY Board - Lavagna da disegno per plotter XY a basso budget: 8 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Il mio obiettivo era progettare la scheda mXY per rendere a basso budget la macchina da disegno per plotter XY. Così ho disegnato una lavagna che rendesse più facile a chi volesse realizzare questo progetto. Nel progetto precedente, durante l'utilizzo di 2 motori passo-passo Nema17, questa scheda utilizza 2 motori passo-passo 28YBJ-48 DC 5V 4 fasi a 5 fili. Anche nel progetto precedente, Arduino Uno R3 è stato utilizzato come microcontrollore e Adafruit Motor Shield come driver del motore. Questa scheda utilizza il driver stepper Atmega328P e ULN2003. Quindi sarai in grado di realizzare questo progetto con una singola scheda. Un adattatore 5V 1A o un powerbank è sufficiente per questo progetto per alimentare il consumo. La corrente massima è stata osservata come 0,4 A quando entrambi i motori erano in funzione.

La scheda mostrata nel video è la versione di prova, la versione aggiornata e aggiornata della scheda è al link sottostante. Inoltre, per coloro che non vogliono saldare, la scheda mXY sarà venduta presso PCBWay Bazaar con tutti i componenti assemblati. Molte grazie a PCBWay per questo supporto.

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Passaggio 1: ottenere il PCB

In questo progetto realizzeremo una macchina da disegno XY Plotter con mXY Board. Con Drawing Robot puoi disegnare immagini su muro, pannello o carta A4. È possibile stampare immagini o stampare testo. La macchina è un dispositivo semplice, che disegna immagini utilizzando una normale penna, dei motori e dello spago. Tutto l'hardware necessario per questo progetto è elencato di seguito. Impareremo come installare e utilizzare il programma Polargraph per il controllo del disegno.

Ottieni il PCB - Schema - File Gerber - Elenco BOM:

www.pcbway.com/project/shareproject/mXY_Board_Low_Budget_XY_Plotter_Drawing_Robot_Board.html

Passaggio 2: componenti necessari per PCB

La versione assemblata mXY sarà presto disponibile su PCBWayer Bazaar:https://bit.ly/3dmsU89

1x ATmega328P-PU con Bootloader:

2x ULN2003 DIP16:

2x motore passo-passo 28YBJ-48 5V 5 fili:

1x CH340G SOP16:

Presa USB di tipo B:

Zoccolo DIP 28/16 Pin:

Cristallo 12/16 MHz:

L7805 TO-220:

Condensatore 10uF:

22pF/0.1uF/10nF Ceramica:

LED:

Resistenza 10K/1K:

Presa jack di alimentazione:

Morsettiera a 2 pin:

Intestazione pin maschio:

2x connettore JST B5B-XH:

1x Servomotore MG90S:

Kit Puleggia GT2 16 Denti:

Cintura in gomma GT2 (5M):

Cavo ponticello 3 in 1:

Strumenti di saldatura:

Passaggio 3: connessioni

Sarà necessario un cavo di prolunga per motori passo-passo e servi.

Cavo di prolunga 5M:

Per ulteriori informazioni:

Passaggio 4: gondola e staffa

Puoi trovare i modelli 3D della staffa di montaggio della gondola e del motore passo-passo nel file ZIP 'Gondola_Bracket_Models'

github.com/MertArduino/mXY-board-xy-plotter-macchina-disegno

La stampante 3D JGAURORA A5S è stata utilizzata per i modelli 3D:

Passaggio 5: codice sorgente

• Funziona bene in Arduino IDE v1.8.5 e Processing v2.2.1
• Scarica e installa l'IDE Arduino v.1.8.5
• Scarica e installa Processing v2.2.1
• Scarica mXY-Plotter-Drawing Machine

Passaggio 6: codice sorgente Arduino

• Vai alla cartella mXY-Plotter-Drawing-Machine\arduino-source-code-libraries\libraries.
• Copia il contenuto di arduino-source-code-libraries\libraries nella cartella C:\Users\YourPCname\Documents\Arduino\libraries.
• Vai alla cartella mXY-Plotter-Drawing-Machine\arduino-source-code-libraries.
• Copia la cartella polargraph_server_a1 e incollala nella cartella C:\Users\YourPCname\Documents\Arduino.

• Il file "polargraph_server_a1.ino" è la copia modificata per il driver ULN2003 e il motore passo-passo 28YBJ-48. Puoi ottenere la versione originale qui

• Apri Arduino IDE
• Vai a File -> Sketchbook -> polargraph_server_a1 | Apri il codice sorgente polargraph_server_a1.
• Vai su Strumenti -> Scheda -> Arduino/Genuino Uno | Seleziona la scheda
• Premi il pulsante "verifica" nella barra degli strumenti per provare a compilarlo.
• Se viene compilato, premi il pulsante "carica" nella barra degli strumenti per caricarlo.
• Una volta fatto ciò, dovresti confermare che funziona correttamente - usa il monitor seriale sulla scheda, impostato a 57600 baud per assicurarti che emetta "READY" ogni paio di secondi.

Passaggio 7: elaborazione del codice sorgente

• Vai alla cartella mXY-Plotter-Drawing-Machine\processing-source\Processing library.
• Copia il contenuto di processing-source\Processing library nella cartella C:\Users\YourPCname\Documents\Processing\libraries.
• Copia la cartella polargraphcontroller e incollala nella cartella C:\Users\YourPCname\Documents\Processing.
• Elaborazione aperta
• Vai a File -> Sketchbook -> polargraphcontroller | Apri il codice sorgente dell'app polargraphcontroller.
• Premi il pulsante Esegui nella barra degli strumenti per eseguire lo schizzo.

Passaggio 8: controller Polargraph

Controller Polargraph Copyright Sandy Noble 2018 -

Specifiche del motore passo-passo

• Premi il pulsante IMPOSTA nella barra degli strumenti.
• Definire il valore per MM PER REV come 64
• Definire il valore per STEPS PER REV come 4076
• Definire il valore per MOTOR MAX SPEED come 1000
• Definire il valore per ACCELERAZIONE MOTORE come 200
• Per ulteriori informazioni sul motore passo-passo 28BYJ-48:

Dimensioni della macchina

• Ricorda che le dimensioni della tua macchina NON sono le stesse della tua superficie.
• La dimensione della tua PAGINA o dell'AREA del disegno sarà più piccola.
• Larghezza macchina - Questa è la distanza tra i due punti più vicini sulle ruote dentate (tra due pulegge). Regola la dimensione tra due pulegge sulla larghezza della macchina
• Altezza macchina - Questa è la distanza dall'asse della ruota dentata al fondo dell'area di disegno (tavola). Regolare l'altezza della macchina (altezza tra la puleggia e l'estremità del pannello)
• Dopo le dimensioni della macchina, regola le dimensioni dell'area che disegnerai. (Se disegnerai su un foglio A4, imposta il formato A4.)
• Punto iniziale - Questo è un punto magico segnato sulla linea centrale, esattamente 120 mm (12 cm) dal bordo superiore della macchina.
• Quindi, prima fai clic su Center Page e quindi imposta il valore Page Pos Y 120.
• In secondo luogo, fai clic su Center Home Point e imposta il valore Home Pos Y 120.

Impostazioni del servomotore (penna)

• I valori di Pen Up Position e Pen Down Position sono l'angolo di funzionamento del servomotore.
• Fare clic su Porta seriale e selezionare la porta di Arduino dall'elenco dei dispositivi collegati.
• Quando viene selezionata la porta corretta, il display "Nessuna connessione seriale" diventa VERDE e viene visualizzato il numero di porta a cui è CONNESSA.
• Fare clic su "Coda comandi" e la trasmissione dei comandi è attivata.
• Fare clic su Carica intervallo di sollevamento, quindi fare clic su Prova intervallo di sollevamento e testare l'angolo del servomotore.

Ultime impostazioni - Carica l'immagine vettoriale e avvia la stampa

• Salva la tua impostazione. Carica le tue impostazioni ogni volta che accendi il programma.
• Fare clic sulla scheda Input e passare alla schermata principale del programma.
• Quindi imposteremo manualmente la gondola per 'Set Home'. Spostare manualmente la gondola e portarla al punto di partenza precedentemente definito. La gondola deve essere regolata in questo modo prima di ogni disegno prima di fare clic su 'Set Home'.
• Dopo aver eseguito questa regolazione, si fa clic su Imposta posizione iniziale e Imposta posizione penna.
• Fare clic su Imposta area per specificare il disegno. Quindi fare clic su Imposta cornice su area per effettuare tutte le impostazioni necessarie per il disegno.

Disegna vettore

• Trova qualsiasi immagine di disegno vettoriale. Converti l'immagine in formato SVG da qualsiasi piattaforma di conversione.
• Dopo selezionare Carica vettore dal programma. Regola le dimensioni dell'immagine con Ridimensiona vettore. Sposta l'immagine nell'area desiderata con Sposta vettore. Quindi regolare l'area da stampare con Seleziona area e Imposta cornice su Area.
• Infine, fai clic sul comando Disegna vettore per avviare la macchina.

Per ulteriori informazioni: