Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: Passaggio 1: stampa 3D
- Passaggio 2: Passaggio 2: assemblaggio
- Passaggio 3: Passaggio 3: cablaggio
- Passaggio 4: Passaggio 4: Software e codifica
- Passaggio 5: Passaggio 5: metodi di controllo
Video: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Un semplice Quadrupede comandato dal tuo telefono (IOS e Android). Funziona su Raspberry Pi e Android.
Codice completo: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Tutti i file stl:
Forniture
Componenti richiesti:
- Un telefono
- Lampone Pi
- 16 servo driver
- Parti stampate in 3D
- 8 servomotori
- fili
Passaggio 1: Passaggio 1: stampa 3D
Stampa tutte le seguenti parti:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x gamba.stl
- 2 x fianchi.stl
- 1 x body_shafts.stl
Puoi anche trovare tutti i file nella pagina Thingiverse
Passaggio 2: Passaggio 2: assemblaggio
Passaggio 3: Passaggio 3: cablaggio
Collegare i servi utilizzando i seguenti numeri di porta sul 16 servo driver:
FL_HIP = (4);
FL_PIEDE = (5);
FR_HIP = (6);
FR_PIEDE = (7);
BL_HIP = (8);
BL_PIEDE = (9);
BR_HIP = (10);
BR_PIEDE = (11);
Collegare il driver al Pi utilizzando il seguente schema di collegamento
- Pi 3V3 per rompere VCC
- Pi GND per rompere GND
- Pi SCL per rompere SCL
- Pi SDA per rompere SDA
- Breakout alimentazione esterna 5v a Pi 5v
- Breakout alimentazione esterna GND a Pi GND
Passaggio 4: Passaggio 4: Software e codifica
Sul tuo Pi:
- Clona il repository Swiffee da Github
- Cambia directory in Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Esegui il file del server per eseguire il server
git clone
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Passaggio 5: Passaggio 5: metodi di controllo
- Scarica il simulatore da swiffees.com
- Usa i dati dell'app nello stesso repository per eseguire l'app Swiffee su un iPhone
- In alternativa, leggi il codice Python per Swiffee e prova a codificarlo. Swiffee può essere codificato in Java e Python.
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