Sommario:

Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 passaggi
Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 passaggi

Video: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 passaggi

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Anonim
Raspberry Pi - Minikame V2.0
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Un semplice Quadrupede comandato dal tuo telefono (IOS e Android). Funziona su Raspberry Pi e Android.

Codice completo: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Tutti i file stl:

Forniture

Componenti richiesti:

  1. Un telefono
  2. Lampone Pi
  3. 16 servo driver
  4. Parti stampate in 3D
  5. 8 servomotori
  6. fili

Passaggio 1: Passaggio 1: stampa 3D

Stampa tutte le seguenti parti:

  • 1 x body_base.stl
  • 1 x body_top.stl
  • 2 x gamba.stl
  • 2 x fianchi.stl
  • 1 x body_shafts.stl

Puoi anche trovare tutti i file nella pagina Thingiverse

Passaggio 2: Passaggio 2: assemblaggio

Image
Image

Passaggio 3: Passaggio 3: cablaggio

Collegare i servi utilizzando i seguenti numeri di porta sul 16 servo driver:

FL_HIP = (4);

FL_PIEDE = (5);

FR_HIP = (6);

FR_PIEDE = (7);

BL_HIP = (8);

BL_PIEDE = (9);

BR_HIP = (10);

BR_PIEDE = (11);

Collegare il driver al Pi utilizzando il seguente schema di collegamento

  • Pi 3V3 per rompere VCC
  • Pi GND per rompere GND
  • Pi SCL per rompere SCL
  • Pi SDA per rompere SDA
  • Breakout alimentazione esterna 5v a Pi 5v
  • Breakout alimentazione esterna GND a Pi GND

Passaggio 4: Passaggio 4: Software e codifica

Sul tuo Pi:

  1. Clona il repository Swiffee da Github
  2. Cambia directory in Swiffee-Minikame-Simulator/Server
  3. Esegui il file del server per eseguire il server

git clone

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Passaggio 5: Passaggio 5: metodi di controllo

  1. Scarica il simulatore da swiffees.com
  2. Usa i dati dell'app nello stesso repository per eseguire l'app Swiffee su un iPhone
  3. In alternativa, leggi il codice Python per Swiffee e prova a codificarlo. Swiffee può essere codificato in Java e Python.

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