Basilisco "α". Basilisk di Mandalorian con hardware Raspberry Pi e sistema operativo Raspbian: 19 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Questo progetto riguarda un dispositivo che puoi usare come computer, diverso da un laptop, in movimento. Il suo scopo principale è permetterti di scrivere il tuo codice se stai programmando o imparando. Inoltre, se sei uno scrittore o ti piace scrivere storie, anche se vendi foto o foto, puoi prenderne qualcuna e scriverne le didascalie - uno Youtuber per rispondere ai suoi commenti, magari, o anche filmare! L'idea nasce perchè io' Una volta ho capito che potevo finire il mio codice mentre ero noioso ad aspettare qualcuno davanti a casa sua o in visita, prendendo la metropolitana o l'autobus. In molte situazioni è noioso, o quella sensazione di perdere tempo è accesa. Quella sensazione di continuare a programmare o scrivere perché codificare un bot richiede molto tempo e sappiamo che non solo creare un bot, può essere un sito Web o un'app! Se stai scrivendo un libro o succede anche un romanzo/una storia (qui ho anche capito che questo potrebbe essere per chiunque, dipende solo dall'utente). O articoli, come questo Instructable e. G. Ad ogni modo, ho pensato che il Raspberry Pi avesse una certa capacità per realizzarlo, puoi trasformarlo anche in un dispositivo Android! Ma prima, concentrandomi sulle basi: con Rasbian, posso raggiungere questo obiettivo, anche sfruttando alcuni sensori e moduli. Ho tematizzato questo progetto legato alla mitologia e alla natura di Basilisco, a causa della libertà e soprattutto del mio linguaggio di codifica "nativo": il pitone. E la sua trasformazione (differenze tra un vero cobra e qualsiasi altro rettile) e, naturalmente, il credo mandaloriano a causa dei lavori da freelance, della comunità e di tutte queste tecnologie e gateway [che aiutano a fare molte cose] e almeno ma comunque significativo: l'ispirazione colibrì (anche nel caso del Basilisco di Mandalorian). Uno dei miei obiettivi è quello di continuare a programmare senza preoccuparmi di rimanere senza batteria (supponendo che possiamo usare i nostri smartphone), ovunque e ogni volta che voglio, anche riposando a casa sul divano o sul letto a scrivere invece di non fare nulla o giocare ai videogiochi. Inoltre, è eccellente perché ci sono alcune pagine del sito Web che non puoi fare né utilizzare alcune funzionalità nella versione mobile; grazie a piccoli computer, non avrai questo problema. Con le immagini del sistema operativo Android per RPi, potrai scaricare quelle app che non sono disponibili per computer, come Instagram, ad esempio, o se stai creando/programmando un'app! {^ EDIT: 5 marzo. 2020}

Posso riunire il cobra reale egiziano, quello che i greci conoscevano come Basilisco, ma solo il Supremo ci dà la Libertà. Dio è l'unico che ci fornisce la grazia del dominio su questa creatura per renderla onorevole e leale, per l'umanità, e progredire anche in quei "tempi morti".

Il suo sviluppo ← @ Projectboard, il droide di Mandalorian! Coding e scrittura come Freelancer; in un forum di discussione. Siete invitati a dare un'occhiata e partecipare:)

Non preoccuparti, non ti morderà [a meno che tu non gli aggiunga le zanne -quindi, segui attentamente questo Instructable e fai qualsiasi domanda tu voglia], inoltre, ricorda di non guardarlo direttamente negli occhi né osare sottovalutare quello menzionato nel primo paragrafo, che può vedere tutto.

· Il principale o gli scopi iniziali ←

L'obiettivo iniziale di questo progetto era soddisfare l'esigenza o il desiderio di avere un dispositivo destinato a codificare su di esso. Simile alle console dei videogiochi ma esclusivo della scrittura, concentrandosi solo sulla scrittura o dedicandosi a questi codici estesi in un momento in cui non possiamo fare di meglio che aspettare o addirittura perdere tempo mentre abbiamo molto da scrivere a casa o al lavoro. Qualsiasi codifica, scrittura di un libro, blog, didascalia delle foto nei nostri album (nel caso dei fotografi), e così via. Soprattutto per la codifica perché a volte abbiamo bisogno di un compilatore e iterare il codice che stiamo scrivendo, di più se stiamo imparando una nuova libreria o un linguaggio di programmazione.

Ad ogni modo, dopo molto tempo, ho scoperto come avrei potuto portare in vita una tale console ispirata un po' con l'avvicinarsi della mia prima infanzia -consapevole- tecnologica. Rendendosi conto che non sarebbe solo per la codifica, la cui radice è scrivere, ma anche per la ricerca e lo sviluppo di altri progetti, sfruttando appieno il piccolo computer. Inoltre, potresti ascoltare un webinar, utilizzare vecchie stampanti e modellare il tuo 3D - wireless! Ovunque fuori da casa tua o in visita, ecc. Compreso nel cortile sul retro, sul tuo letto/divano, se vuoi riposare e scrivere o ricercare qualcosa allo stesso tempo.

· Relativo a questo Instructable e alla sua realizzazione. ?

È un Instructable illustrato in 3D utilizzando Tinkercad a causa di molte ragioni per cui non si dispone ancora della parte o dei componenti, forse perché sono ancora in spedizione o semplicemente non ancora acquistati. Il primo sviluppo è andato a buon fine, e volevo condividerlo passo dopo passo spiegando l'assemblaggio già una volta, e grazie a questo, ho praticato e abbattuto la mia paura della modellazione 3D, mi sono divertito così tanto! Altrimenti, volevo anche ricrearlo in 3D per vedere il suo possibile aspetto e quindi essere in grado di fare il suo caso. Puoi copiare o modificare il mio design su Tinkercad per la creazione del tuo caso.

NOTA: questo dispositivo dovrebbe essere adatto a ogni utente/cliente in quanto sanno come trarne vantaggio, quindi non è limitato, la tua immaginazione e buona volontà è il tuo limite, come descritto sopra in "Gli scopi principali o iniziali", il che significa che tu puoi usarlo per tutto ciò di cui hai bisogno. Lo scopo principale è guadagnare tempo in una possibile opportunità di "perdere tempo" - invece di quello, creare qualcosa di degno.

Inoltre, scrivo tutto questo, sperando di potermi spiegare molto bene nella mia scrittura a causa della mia lingua madre, che non è l'inglese. Mi scuso in anticipo se commetto un errore di grammatica, qualsiasi domanda o consiglio è ben accetto (non esitate a chiedere, per favore)! Grazie per il suo tempo e la sua pazienza. Creiamo.

Forniture

Ogni freccia (→) si riferisce ad un oggetto come le parti del Basilisco α.

1. → Modello Raspberry Pi 4B (preferibilmente 4 GB di RAM). Con il suo kit: cavo di alimentazione -switch- (per 110v~220v o USB), dissipatori di calore (consigliati) o un dissipatore di calore in alluminio Embedded Armor, → e una MicroSD (da 4 GB a 16 GB di spazio di archiviazione va bene).
2. → Schermo LCD [Touch] 3.5" (max. 5", credo). + una matita stilo (opzionale).
3. → Scheda di estensione dell'archiviazione della protezione SSD mSATA X856 (solo per RPi 4B).
4. → Memoria SSD mSATA (>125 GB). NON SAMSUNG, è molto importante.
5. → CAPPELLO SIM7600G* 4G. Compreso il suo cavo (35 cm o 120 cm) + antenna GPS. e antenna GSM.
6. → Modulo orologio in tempo reale (RTC) senza intestazione montata e temp. sensore e passante. "DS3231SN"→ Scheda di espansione duplicazione 2x GPIO (90º).→ Scheda di estensione GPIO universale. (ha tre GPIO su di esso)
7. → Scheda di espansione con ventola: ventola regolabile YAHBOOM RGB Cooling Hat con display OLED. Oppure, ventola di raffreddamento MakerFocus con LED.
8. → Cavo da micro-HDMI a HDMI [consigliato (150 cm)].
9. → Fotocamera 8MP V2 grandangolare 160º FoV (supporta la registrazione video). + Cavo adattatore per fotocamera per Raspberry Pi 4B, dove collegheremo la fotocamera da 8 MP.
10. → Scheda di espansione dell'alimentatore.
11. → Alimentazione a batteria 2x (>2500 mAh). Consiglio un paio di 8000mAh. O 10Ah, ma questi sono troppo grandi.
12. → [N503 o qualsiasi] Mini TASTIERA Wireless, che fa per te. Prova a usarne uno piccolo! - Ho bisogno di averne uno con il tasto SHIFT su entrambi i lati: sinistro e destro.
13. ↓ Componenti aggiuntivi:~ Scheda di sviluppo dell'hub del sensore.~ Scheda adattatore VGA666.

-- Opzionale (per il passaggio 2), una stazione di saldatura: serve principalmente una saldatura a caldo [ATTENZIONE: fa molto caldo e potresti avere una certa esperienza perché manipolerai anche il Raspberry Pi e il suo GPIO. Fate estrema attenzione].

* G significa Global, E e CE sono rispettivamente per US&CAD e Asia&Europe.

Passaggio 1: prepariamoci a preparare tutto

1. Assicurati che la tua scheda Micro SD sia > 4GB. E devi avere accesso a Internet (per scaricare il sistema operativo ".img")
2. Scarica l'immagine del sistema operativo Raspberian (desktop).
3. Ottieni un software in cui puoi masterizzare o eseguire il flashing dell'immagine nella scheda Micro SD.
4. Hai già un'utilità per decomprimere l'immagine.

Come forse saprai, dopo aver scaricato l'immagine e averla decompressa, devi installarla nella scheda Micro SD.

Inoltre, è bene avere già un adattatore HDMI (che sarebbe piuttosto un cavo), come mostrato di seguito! MicroHDMI.

All'inizio, assicurati di acquistare i moduli e gli articoli compatibili. Altrimenti, vedrai che le immagini di questo Instructable sono tutte realizzate in 3D su Tinkercad, per due motivi:

1.- Non ho ancora ricevuto i pezzi interi, alcuni arriveranno presto a casa mia, e non ho comprato neanche gli altri.

2.- Per quest'ultimo motivo, stavo modellando ogni parte in un modello "generico" molto simile, per illustrare a me stesso quando arrivano e assemblare tutti insieme e condividere con te come creare o assemblare Basiliscus Alpha da solo così com'è un progetto con licenza Creative Commons (BY-NC-SA 4.0) e un regalo da parte mia a tutte le persone interessate.

Collega il cavo da Micro-HDMI a HDMI al Raspberry Pi e a una TV che ammette HDMI. E accendi il tuo Raspberry Pi. E configura il tuo Raspbian per la prima volta! Nota: ignora il passaggio della connessione Wifi, non mi collegherò, fallo dopo il riavvio.

Vai al Terminale di Raspbian. ed esegui le successive righe di comando:

sudo rasp-config

Quindi, abilitare l'opzione 5: Opzioni di interfaccia (Configura connessioni alle periferiche). E attiva (abilita) il P5: "I2C". Fare clic su [sì], INVIO a tutto: e poi si riavvierà.

Ora installa le utilità:

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python-smbus i2c-tools

Infine, spegni il sistema (o riavvialo con sudo reboot):

sudo alt

Se lo desideri, controlla se I2C è abilitato che è opzionale e elencherà tutti i moduli:

lsmod | grep i2c_

Tutti questi passaggi secondari sono stati estratti da Enable I2C Interface sul Raspberry Pi BY MATT.

Passaggio 2: apri le tue merci

Ho già incollato i miei dissipatori di calore ai core del mio Raspberry Pi qui!

Inoltre, come ho detto prima, aggiungerò immagini reali alla fine del passaggio corrispondente, e qui come processo di unboxing, non appena arriverà ogni parte!

Passaggio 3: collega il tuo GPIO duplicato a 90 gradi

Può essere nella parte superiore del Raspberry Pi, ma mi piacerebbe saldarlo sotto. Devo andare in una stazione di saldatura tecnica dove hanno una saldatura a caldo o acquistarne una! Potrebbe essere facoltativo, ma voglio davvero farlo. Aggiornerò questo con alcune immagini e avvisi relativi ad esso. Ad ogni modo puoi ancora aggiungere il GPIO nella parte superiore del tuo RPi4 come puoi vedere nella terza immagine.

Passaggio 4: riunire gli Strews della scheda di espansione dell'archiviazione MSATA

Passaggio 5: inserire e collegare la scheda disco SDD MSATA nella scheda di espansione MSATA

Passaggio 6: bridge da Raspberry Pi a scheda di espansione MSATA

Passaggio 7: scheda del modulo di raffreddamento della ventola

So che suggerisco una coppia di moduli Fan Cooler, potresti usarne uno qualsiasi, solo questi due sono i migliori per questo progetto; se desideri quello con l'OLED o no, è una tua scelta. Nel mio caso, scelgo OLED. Ad ogni modo, nessuno di loro ha bisogno di alcun codice per quanto ne so. Inoltre, puoi utilizzare invece il dispositivo di raffreddamento della ventola PoE di Raspberry ufficiale.

Abbandona quella cosa grigia, è una delle due batterie che useremo in seguito!

Passaggio 8: GPIO individuale extra

Aggiungeremo un GPIO extra o qualsiasi altro modulo del desiderio. La sua funzione principale è quella di garantire un po' di spazio libero per il Fan Cooler!

Passaggio 9: RTC (orologio in tempo reale)

Inoltre, ricordati di inserire la rispettiva batteria!

Modifica config.txt (puoi usare sudo nano /boot/config.txt sul tuo terminale) e aggiungi la riga successiva:

dtparam=i2c_arm=on # forse è già attivo, basta verificarlo.

dtoverlay=i2c-rtc, ds3231

Salva. Riavviare. Quindi, sudo hwclock --systohc

E rimuovi falso hwclock: (questa unica riga è facoltativa perché il suo scopo è sapere, come utenti, quando non funziona. Altrimenti, puoi tenerlo [salta questo passaggio secondario] per avere un backup. Come dice dfries nel suo Nota)

sudo apt-get purge fake-hwclock

Crea una nuova regola udev per impostare l'orologio (nuovo file):

sudo nano /etc/udev/rules.d/85-hwclock.rules

Copia e incolla questo successivo:

# Sul Raspberry Pi l'RTC non è disponibile quando systemd prova, # imposta l'ora da RTC ora quando è disponibile. KERNEL=="rtc0", RUN+="/sbin/hwclock --rtc=$root/$name --hctosys"

Infine, salva.

Tutto questo è stato estratto dal setup RTC ds3231… RaspberryPi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=209700 pubblicato da dfries.

Passaggio 10: SIM7600G-H 4G su verticale e plug-in

Apri il file /boot/config.txt, trova l'istruzione seguente e decommentala per abilitare l'UART.

sudo nano /boot/config.txt

Puoi anche aggiungerlo direttamente alla fine del file.

enable_uart=1

Quindi, riavvia.

Puoi anche farlo in esecuzione nel terminale: sudo rasp-config → Opzioni → Seriale →

1.- Scarica il codice demo di raspberry pi e copia la cartella SIM7600X nella directory /home/pi/. La X si riferisce al nostro modello SIM7600, in questo caso è SIM7600G.

2.- Entra nella directory /home/pi/, esegui il comando successivo a "Init the Raspberry Pi":

cd /home/pi/

chmod 777 sim7600-4g-hat-init

3.- Apri il file /etc/rc.local, quindi aggiungi il contesto di seguito:

sh /home/pi/SIM7600G/sim7600_4g_hat-init

(È mostrato nelle immagini sopra o nel file PDF allegato, pagina 21)

Estratto da SIM7600E-HAT-Manual-EN.pdf di WAVESHARE.

Passaggio 11: un secondo GPIO duplicato a 90º (illustrazione del GPIO che è stato collegato in area nel passaggio 3)

Come puoi vedere nelle immagini allegate, c'è il GPIO extra che abbiamo già allegato nel passaggio otto (8).

Fase 12: Scheda di espansione alimentazione generatore di batterie agli ioni di litio "UPS HAT 2" e coppia di batterie (tra 2,6 e 5,6 o 8 Amh)

UPS2

Vorrei usare due batterie.

Estratto da

Fare riferimento a github:

## Abilita I2C in raspi-configsudo raspi-config -> Opzioni di interfaccia -> I2C -> Abilita -> ## Visualizza informazioni sulla batteria wget https://github.com/geekworm-com/UPS2/raw/master/viewinfo.py #edit viewinfo.py e modifica la capacità della batteria nano viewinfo.py #. Cambia 2600 con la capacità della batteria (mAh) MY_BATTERY_CAP = 2600

Passaggio 13: allocare la nostra seconda batteria. ed è un buon momento per inserire/collegare la fotocamera SPI nel Raspberry Pi

Ho deciso di riposarlo in quel poco spazio. Assicurarsi che i suoi cavi raggiungano l'ingresso HAT UPS2 -per la batteria- connettore.

Passaggio 14: display LCD touch-screen da 3,5"

Installazione del driver:

Apri il Terminale ed esegui:

sudo rm -rf LCD-showgit clone https://github.com/goodtft/LCD-show.git chmod -R 755 LCD-show

Per iniziare a utilizzare il touchscreen LCD come display corrente, esegui questo successivo su Terminale:

cd LCD-show/sudo./LCD35-show

Si riavvierà e si caricherà da solo al prossimo avvio.

Per annullare questa operazione o semplicemente tornare a HDMI:

cd LCD-show/sudo./HDMI-show

E poi, calibrazione touch-screen.

Può essere calibrato utilizzando un programma chiamato xinput_calibrator:

cd LCD-show/sudo dpkg -i -B xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb

Fare clic su Menu sulla barra delle applicazioni -> Preferenze -> Calibra touchscreen. Segui le istruzioni lì!

Per ruotare lo schermo (90 gradi), eseguire:

cd LCD-mostra/

sudo./rotate.sh 90

-- Tutto questo è stato estratto da Display RPi da 3,5 pollici @ LCDwiki.com

Passaggio 15: scheda SensorHub

Come ho taggato alla prima immagine allegata, dobbiamo fondere a 90º quel sensore di luce, per essere facile da usare in seguito. Vedrai nel passaggio successivo (16).

Per la sua installazione, oltre ai miei screenshot, @EsoreDre ha creato un Instructable al riguardo; vai a dare un'occhiata, lascia anche delle buone vibrazioni lì. Altrimenti, se non vuoi, vedi sempre questo prossimo articolo dove viene spiegato anche con un codice file py creato per il suo autore (Brian0925) come plus.

Serie Docker Pi di schede hub sensori Informazioni su IOT di EsoreDre in Circuiti > Raspberry Pi.

Il primo sguardo sull'EP0106 di Brian0925 su DESIGNSPARK.

Passaggio 16: scheda di espansione GPIO universale (tre)

NOTA: sarebbe bene rinforzare questi tre con alcuni (sei, 4 e 2 per il VGA. Passaggio successivo).

Passaggio 17: scheda adattatore modulo VGA666

Modifica nuovamente il tuo config.txt. E aggiungici:

Configurazione #VGA 666

dtoverlay=vga666 enable=dpi_lcd=1 # Decommenta se vogliamo impostarlo come display predefinito #display_default_lcd=1 dpi_group=2 # Assicurati qual è il Celsius che funziona il tuo monitor. # Comunque, il più comune è 60 quindi scriviamo: dpi_mode=0x09

Prima di salvare o uscire, per ogni volta che vuoi usarlo, modifica i valori della dimensione della tua console sui tuoi monitor (in caso contrario, annulla tutto questo in seguito). Righe 21 e 22:

framebuffer_width=800

framebuffer_height=600 #questo forza una dimensione della console.

E aggiungi un '#' a tutti i valori HDMI, devi avere qualcosa del genere [forzerà VGA]:

#hdmi_group=1

#hdmi_mode=4

#unità_hdmi=2

Salva; fatto.

Estratto dal video Youtube di cosicasF9: https://www.youtube.com/embed/RGbD2mU_S9Y, che puoi guardare con i sottotitoli!

Passaggio 18: mini tastiera wireless

Ho unito due schede prototipi per rappresentarla come la mini tastiera per il mio Instructable e il mio prototipo di anteprima realizzato da Tinkercad. Tutto il prossimo è creare un caso in cui poi la Mini Keyboard dovrebbe trovarsi con il velcro! Sì, con una chiusura a strappo che ti consente di scollegarlo se desideri collegare Basiliscus a una TV o un monitor. Sarebbe nella parte posteriore [MiniK] e nella parte anteriore del case o nella parte inferiore della scheda SensorHub, cosa che non consiglio, ma è possibile.

In relazione agli strew tra SensorHub, Universal GPIO Expansion e VGA666 Adapter, potrei usare gli strews in essi e il caso [a future].

Passaggio 19: componenti aggiuntivi e AGGIORNAMENTI

Cos'altro vorresti aggiungere? Forse un'impronta digitale del sensore!

Aggiungerò questo il registro di ogni Uptade che farò, sapendo che alcune parti arriveranno una per una mensilmente finora, lo spero; Nel frattempo, c'è un progetto in via di sviluppo con una discussione aperta, puoi partecipare.{L'ho già condiviso all'inizio} Altrimenti, spero che questo Instructable sia utile a chiunque sia interessato al progetto se qualcuno vuole farlo per conto proprio, e per me come un buon Instructable fatto da sé.

Grazie per aver letto e non dimenticare di VOTARE, per favore! L'ho inviato al concorso RPi 2020. Augurami buona fortuna. Inoltre, ci tengo a precisare che -nel caso questo vincesse uno dei prezzi- andrà direttamente all'acquisto di tutto il resto delle parti, o per stampare e continuare a modellare la custodia del Basilisco:)

Grazie mille ancora una volta, e ancora una volta: non esitare a commentare, chiedere o dare un consiglio. Tutti quelli sono i benvenuti. {1 marzo, EDIT:} Link del modello 3D di Tinkercad. Già pubblico!