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Bot RPS: 3 passaggi
Bot RPS: 3 passaggi

Video: Bot RPS: 3 passaggi

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Video: Бойове спорядження штурмовиків: гайд від комбата 3 ОШБр 2024, Novembre
Anonim
Bot RPS
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Questo è il mio primo progetto per istruttori. Spero che la gente lo ami. Questo è un progetto arduino. Cosa ti serve: Arduino (ho usato arduino nano) Servomotore 3x Sensore ad ultrasuoniBuzzerLed

scheda PCB

Bastoni (per braccio)

Passaggio 1: circuito

Circuito
Circuito
Circuito
Circuito

//ultrasonico

pin vcc a ---------5V pin arduino

pin di attivazione a --------- d6 pin arduino

echo pin a --------- d5 pin arduino

gnd pin a --------- gnd pin arduino

//servo

Da VCC a ------------5V arduinognd a _------------- gnd pin arduino

*Servo 1

pin segnale a ----------- d2 pin arduino

*servo 2

pin segnale a ----------- pin d3 arduino*servo 3

pin segnale a ----------- d4 pin arduino

// cicalino

gnd pin a ------- gnd pin arduino

pin vcc a -------- pin d8 arduino

// guidato

gnd pin a ------- gnd pin arduino

pin vcc a --------- pin d7 arduino

ecco il file fritzing:-

Passaggio 2: base

Base
Base
Base
Base

Incolla tutti i servo nella base. Fissare anche il circuito sulla scheda. Fai il braccio e fissa il servo. Disegna la figura della mano e incollale sul braccio. Puoi persino stamparli.

Passaggio 3: codice

ecco il codice per RPS:-

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