Sommario:
Video: Bot RPS: 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Questo è il mio primo progetto per istruttori. Spero che la gente lo ami. Questo è un progetto arduino. Cosa ti serve: Arduino (ho usato arduino nano) Servomotore 3x Sensore ad ultrasuoniBuzzerLed
scheda PCB
Bastoni (per braccio)
Passaggio 1: circuito
//ultrasonico
pin vcc a ---------5V pin arduino
pin di attivazione a --------- d6 pin arduino
echo pin a --------- d5 pin arduino
gnd pin a --------- gnd pin arduino
//servo
Da VCC a ------------5V arduinognd a _------------- gnd pin arduino
*Servo 1
pin segnale a ----------- d2 pin arduino
*servo 2
pin segnale a ----------- pin d3 arduino*servo 3
pin segnale a ----------- d4 pin arduino
// cicalino
gnd pin a ------- gnd pin arduino
pin vcc a -------- pin d8 arduino
// guidato
gnd pin a ------- gnd pin arduino
pin vcc a --------- pin d7 arduino
ecco il file fritzing:-
Passaggio 2: base
Incolla tutti i servo nella base. Fissare anche il circuito sulla scheda. Fai il braccio e fissa il servo. Disegna la figura della mano e incollale sul braccio. Puoi persino stamparli.
Passaggio 3: codice
ecco il codice per RPS:-
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