Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: parti di stampa 3D
- Passaggio 2: pre-assemblaggio
- Passaggio 3: cablaggio
- Passaggio 4: testare la posizione dei servi
- Passaggio 5: Assemblare la scheda Arduino UNO
- Passaggio 6: Assemblea finale
- Passaggio 7: codifica con blocchi
Video: Tito - Robot stampato in 3D Arduino UNO: 7 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Tito è un robot fai da te danzante Bipede, derivato da Zowi e Bob, sostanzialmente è stato adattato ad una scheda Arduino UNO standard con connessioni e supporti più semplici. È stata la prima iterazione per Otto DIY (www.ottodiy.com)
Forniture
Scheda Arduino UNO o compatibile (nel mio caso un DFRduino UNO)
tagliere
Cicalino
Futaba servo S3003 x4
HC-SR04 Sensore a ultrasuoni
Powerbank (opzionale)
Dado M3 x20
Vite M3 x20
Testa stampata in 3D
Stampato in 3D Base3D stampato Gamba x23D stampato Piede R3D stampato Piede L
Strumenti: stampante 3D, chiave a brugola e cacciavite
Passaggio 1: parti di stampa 3D
File 3D.stl qui: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Trova un modo per stampare in 3D le parti, sono progettate per nessun supporto, quindi è molto facile stampare con riempimento del 20% e 0,2 mm risoluzione.
Poiché Tito è completamente opensource, puoi trovare i file di progettazione del modello 3D.
Passaggio 2: pre-assemblaggio
Ce ne sono molti per costruire Tito, ma una raccomandazione è prima di collegare i servi è di assemblare i pezzi del disco del servo alle gambe, quindi mettere i servi nel corpo e nei piedi..
Passaggio 3: cablaggio
Collegare i servomotori in 2, 3, 4, 5 uscite digitali fare riferimento allo stesso cablaggio di altri Ottos, sensore ad ultrasuoni HC-SR04 (trig per pin 8 ed echo per pin 9).
Per maggiori dettagli basta utilizzare le stesse connessioni utilizzate nel robot Otto DIY
Passaggio 4: testare la posizione dei servi
Nella foto i cavi sono scollegati, ma l'idea qui è di caricare un codice sulla scheda Arduino UNO che metterà tutti i servi a 90 gradi e quindi corrisponderà all'angolo retto per i dischi della manovella nel corpo e nei piedi. Tito dovrebbe essere in una posizione come la foto. quindi puoi fissare tutti i servi con l'asse della vite.
Passaggio 5: Assemblare la scheda Arduino UNO
Questo design semplifica il fissaggio di qualsiasi scheda compatibile con Arduino Uno (nel mio caso un DFRduino UNO) nella parte della testa, è possibile utilizzare fino a 4 viti.
Passaggio 6: Assemblea finale
Se tutte le connessioni sono assicurate è possibile chiudere la parte di testa e fissarla al corpo tramite le viti laterali.
Passaggio 7: codifica con blocchi
Basta collegare il cavo USB ad Arduino UNO e caricare i codici dal nostro software Otto Blockly. Ci sono molti esempi per il robot come camminare in diverse direzioni, ultrasuoni, alzarsi, inclinarsi e ballare.
PER FAVORE NON COMMENTARE SE QUALSIASI DOMANDA, non ricevo notifiche da istruttori nuovi commenti quindi se c'è qualcosa per favore posta nel nostro forum builders.ottodiy.com altrimenti mi ci vorrà molto tempo per vederlo
Secondo classificato al Design Now: 3D Design Contest 2016
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