Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: componenti
- Passaggio 2: strumenti necessari
- Fase 3: Assemblaggio e collegamenti
- Passaggio 4: preparazione della traccia
- Passaggio 5: codice
- Passaggio 6: file sorgente e video completo
Video: Robot inseguitore di linea avanzato: 7 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Questo è un robot line follower con alcune funzionalità aggiuntive. Questo prototipo può essere utilizzato all'interno di una fabbrica per la movimentazione di materiale senza conducente.
Ci sono due stazioni
- Stazione di carico
- Stazione di scarico
Dalla stazione di caricamento il robot attenderà il caricamento del materiale. Una volta caricato il materiale con la quantità predefinita, il bot inizierà a muoversi verso la stazione di scarico. Al raggiungimento della stazione di scarico si fermerà e aprirà la valvola di scarico. una volta terminato lo scarico si riparte verso la stazione di carico.
Ci sono sensore di prossimità, sensore RFID, cella di carico e driver del motore sono presenti insieme alla scheda Arduino uno.
Sensore di prossimità: utilizzato per rilevare la linea (percorso)
Sensore RFID: utilizzato per rilevare la stazione di carico/scarico
Loadcell:- utilizzato per misurare il peso di carico in bot.
driver del motore: utilizzato per eseguire il bot
Servomotore: utilizzato per aprire/chiudere la valvola.
In allegato il codice e il video di YouTube.
Forniture
- Adruino Uno
- L298 Driver del motore
- Motore DC con ruote
- Ruota girevole
- Modulo sensore di prossimità (IR)
- Cella di carico
- Modulo HX711
- Servomotore
- Modulo RFID
- Schede RFID
- Ponticelli
Passaggio 1: componenti
Ecco tutti i componenti raccolti. Ho usato un blocco di legno per realizzare da solo l'assemblaggio del robot.
Passaggio 2: strumenti necessari
Hai bisogno dei seguenti strumenti per renderlo completo
- Cacciavite
- Pistola per colla a caldo
- fili e saldatura
- Saldatore
- Chiave 10mm per fissare la cella di carico sul corpo
- Trapano
- martello a spillo
Fase 3: Assemblaggio e collegamenti
segui l'immagine per capire facilmente
- Blocco di legno Tagliato a pezzi e unito in modo appropriato
- Motore DC fissato con colla
- fare due fori sul corpo, uno per il passaggio di scarico un altro per il fissaggio della cella di carico
- l'imbuto di plastica utilizzato è il contenitore
- imbuto e servomotore fissati con cella di carico
- Braccio del servomotore fissato con carta e che fungerà da valvola di apertura/chiusura del contenitore.
- altro componente fissato con vite
- Collegamento effettuato.
Passaggio 4: preparazione della traccia
Ho tracciato una traccia con carta bianca. Ho segnato la pista con vernice nera.
Quindi ho posizionato due schede RFID sulla stazione di carico e sulla stazione di scarico.
Passaggio 5: codice
Ho programmato con Arduino IDE. File sorgente allegato. Puoi controllare lo schema di connessione dal file sorgente.
Passaggio 6: file sorgente e video completo
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
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