Sommario:

Robot inseguitore di linea avanzato: 7 passaggi
Robot inseguitore di linea avanzato: 7 passaggi

Video: Robot inseguitore di linea avanzato: 7 passaggi

Video: Robot inseguitore di linea avanzato: 7 passaggi
Video: How to make robot #7 Path Follower | Small Handy Robot | AVR ATTINY84 | easy explanation 2024, Novembre
Anonim
Robot inseguitore di linea avanzato
Robot inseguitore di linea avanzato
Robot inseguitore di linea avanzato
Robot inseguitore di linea avanzato
Robot inseguitore di linea avanzato
Robot inseguitore di linea avanzato

Questo è un robot line follower con alcune funzionalità aggiuntive. Questo prototipo può essere utilizzato all'interno di una fabbrica per la movimentazione di materiale senza conducente.

Ci sono due stazioni

  • Stazione di carico
  • Stazione di scarico

Dalla stazione di caricamento il robot attenderà il caricamento del materiale. Una volta caricato il materiale con la quantità predefinita, il bot inizierà a muoversi verso la stazione di scarico. Al raggiungimento della stazione di scarico si fermerà e aprirà la valvola di scarico. una volta terminato lo scarico si riparte verso la stazione di carico.

Ci sono sensore di prossimità, sensore RFID, cella di carico e driver del motore sono presenti insieme alla scheda Arduino uno.

Sensore di prossimità: utilizzato per rilevare la linea (percorso)

Sensore RFID: utilizzato per rilevare la stazione di carico/scarico

Loadcell:- utilizzato per misurare il peso di carico in bot.

driver del motore: utilizzato per eseguire il bot

Servomotore: utilizzato per aprire/chiudere la valvola.

In allegato il codice e il video di YouTube.

Forniture

  • Adruino Uno
  • L298 Driver del motore
  • Motore DC con ruote
  • Ruota girevole
  • Modulo sensore di prossimità (IR)
  • Cella di carico
  • Modulo HX711
  • Servomotore
  • Modulo RFID
  • Schede RFID
  • Ponticelli

Passaggio 1: componenti

Componenti
Componenti

Ecco tutti i componenti raccolti. Ho usato un blocco di legno per realizzare da solo l'assemblaggio del robot.

Passaggio 2: strumenti necessari

Hai bisogno dei seguenti strumenti per renderlo completo

  • Cacciavite
  • Pistola per colla a caldo
  • fili e saldatura
  • Saldatore
  • Chiave 10mm per fissare la cella di carico sul corpo
  • Trapano
  • martello a spillo

Fase 3: Assemblaggio e collegamenti

Assemblaggio e collegamenti
Assemblaggio e collegamenti
Assemblaggio e collegamenti
Assemblaggio e collegamenti
Assemblaggio e collegamenti
Assemblaggio e collegamenti

segui l'immagine per capire facilmente

  1. Blocco di legno Tagliato a pezzi e unito in modo appropriato
  2. Motore DC fissato con colla
  3. fare due fori sul corpo, uno per il passaggio di scarico un altro per il fissaggio della cella di carico
  4. l'imbuto di plastica utilizzato è il contenitore
  5. imbuto e servomotore fissati con cella di carico
  6. Braccio del servomotore fissato con carta e che fungerà da valvola di apertura/chiusura del contenitore.
  7. altro componente fissato con vite
  8. Collegamento effettuato.

Passaggio 4: preparazione della traccia

Preparazione della traccia
Preparazione della traccia

Ho tracciato una traccia con carta bianca. Ho segnato la pista con vernice nera.

Quindi ho posizionato due schede RFID sulla stazione di carico e sulla stazione di scarico.

Passaggio 5: codice

Ho programmato con Arduino IDE. File sorgente allegato. Puoi controllare lo schema di connessione dal file sorgente.

Passaggio 6: file sorgente e video completo

www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4

Consigliato: