ROBOT PER LA SEMINA DEI SEMI: 11 Passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Le parti critiche sono state testate e messe a punto per soddisfare l'output prescritto:

1 - Il sensore a ultrasuoni è stato testato e messo a punto per rilevare qualsiasi ostacolo e fermare il robot.

2 - Il servomotore è stato testato e messo a punto per erogare il seme alle distanze di offset prescritte.

3 - Motori in cc dove sono stati testati e messi a punto in altri per fornire la rotazione prescritta per l'offset e le distanze totali da coprire.

4 - L'applicazione Bluetooth è stata testata durante il processo di associazione tra il dispositivo mobile e il robot.

Fase 8: MONTAGGIO DEL CIRCUITO - SCHEMI

Di seguito sono riportati gli schemi dei diversi controller utilizzati per le principali parti elettroniche:

- Schema completo del circuito

- Controllore motore CC.

- Controllore del servomotore.

- Controllore ad ultrasuoni.

- Controllore Bluetooth.

Passaggio 9: DIAGRAMMA DI FLUSSO

Abbreviazioni usate

- Distanza offset (od): distanza tra due semi seminati.

- Distanza totale(td): Distanza che il robot deve percorrere per seminare i semi.

- Motore di erogazione (md): Servomotore che eroga i semi alla distanza spostata impostata.

Passaggio 10: CODICE UTILIZZATO PER ESEGUIRE IL ROBOT

Fare clic qui per scaricare il codice utilizzato per controllare i seguenti moduli:

Modulo Bluetooth

Motore DC + Modulo Encoder

Modulo servomotore

Modulo sensore a ultrasuoni

Passaggio 11: conclusione e miglioramenti

In conclusione, il robot ha operato a livello globale. Per azionare il robot dobbiamo regolare il revolver in base alla dimensione dei semi che verrebbero utilizzati. Pertanto, per i semi grandi (1 cm e oltre) usiamo i fori grandi e per i semi piccoli (meno di 1 cm) usiamo il foro piccolo. Inoltre, l'applicazione mobile bluetooth è associata al robot e la distanza totale e la distanza di offset vengono impostate prima di premere il pulsante di avvio.

Sebbene il robot sembri funzionare correttamente, durante la fase di test sono stati individuati alcuni importanti miglioramenti che dovranno essere affrontati in futuro.

Questi problemi sono principalmente:

- Deviazione del robot: qui il robot viene deviato dalla traiettoria lineare dopo essersi spostato su una certa distanza. Come soluzione, è possibile utilizzare un sensore bussola per regolare questa deviazione con un errore massimo di 5 gradi di deviazione dalla traiettoria lineare di riferimento.

- Scarso design dell'aratro e proprietà del materiale: il design dell'aratro non è adatto per una coppia elevata, poiché il design dell'attacco alla piastra di base del robot non resisterebbe a coppie più elevate, inoltre l'aratro in plastica non può essere utilizzato su terreni più duri. Come soluzione dovrebbe essere considerato e testato un design adatto. Infine, andrebbe utilizzato un materiale più rigido come l'acciaio, per adattarsi a qualsiasi tipo di terreno.

- Picchettamento dei semi: è stato osservato che i semi si impilano tra il revolver e il collo inferiore dell'imbuto, interrompendo il processo di erogazione. Come soluzione, il collo inferiore cilindrico dell'imbuto dovrebbe essere rimosso nel progetto, consentendo al seme di essere alimentato direttamente nel revolver che eroga i semi.