Crea un robot antincendio economico a casa.: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Vuoi realizzare un progetto di sicurezza per la tua presentazione al college o forse per il tuo uso personale? Allora Fire Fighting Robot è un'ottima opzione!

Ho realizzato questo prototipo come progetto dell'ultimo anno in circa 50 USD (3500 INR). Guarda il video dimostrativo sopra.

Questo robot funziona con alimentazione DC 24v/2amp che otterremo da un singolo trasformatore. Per rendere questo progetto facile da realizzare da parte di tutti, non ho utilizzato alcun microcontrollore al suo interno.

L'elenco dei componenti è piuttosto lungo. quindi puoi scaricare l'elenco completo da qui.

Assicurati di aggiungere questa pagina ai segnalibri per riferimenti futuri.

Ho diviso questo progetto in 5 segmenti. Ognuno di loro ha i propri componenti e requisiti.

Questi 5 segmenti sono:

1. Robot di base per la mobilità.

2. Telecomando.

3. Alimentazione.

4. Meccanismo del cercatore di direzione.

5. Sistema di diffusione dell'acqua.

Passaggio 1: crea un robot di base

In questo segmento devi creare un robot di base su cui possono essere assemblati tutti i motori e altre cose.

Basta afferrare il telaio e assemblare tutti i motori 4-DC su di esso. Ora attacca le gomme su questi motori uno per uno.

La versione base assemblata del robot apparirà come sopra image.1.

Puoi vedere le connessioni interne da Image.2 sopra.

Successivamente, il segmento "Robot di base" è completato.

Ora vai alla seconda parte.

Passaggio 2: creazione dell'alimentatore

L'alimentazione è importante.

Devi far funzionare un totale di 6 motori da questo alimentatore e 1 pompa CC con le rispettive esigenze di alimentazione. In quale-

1. Quattro motori DC con 12v. (Immagine.2)

2. Due micro servomotori con 5v. (Immagine.3)

3. Una pompa sommergibile DC con quasi 18v-24v. (Immagine.4)

Per ogni set di motori (sopra menzionati) la loro alimentazione sarebbe separata. Ma divideremo la loro potenza necessaria da un singolo trasformatore 24v.

Facciamolo..

Per prima cosa prendi i componenti richiesti (vedi l'elenco dei componenti dell'alimentatore) e realizza il seguente circuito saldando i componenti insieme.

Vedere l'immagine.1 per i collegamenti del circuito sopra.

Dopo la saldatura assicurarsi che tutti i componenti siano stati saldati correttamente.

Puoi ricontrollare usando il multimetro.

Dopo questo il segmento di alimentazione è completato.

Ora vai al segmento del telecomando.

Passaggio 3: creazione del telecomando

Questo segmento è la parte del progetto che richiede più tempo perché devi collegare e saldare dozzine di fili in uno spazio ristretto.

Il saldatore può danneggiare un altro filo vicino o la tua mano.

Perciò stai attento.

È una tua scelta assemblare prima gli interruttori sul telecomando e poi saldarli.

o

Saldare prima i fili di base sugli interruttori e poi assemblarli sul telecomando.

Il secondo è il metodo più sicuro.

Ecco i 3 diversi circuiti di interruttori che devi saldare.

Interruttore DPDT per il controllo di base del robot. (Immagine.1)

Interruttore a joystick (Immagine.2)

Interruttore della pompa dell'acqua in (Immagine.3)

Ora la parte Progettazione del circuito del telecomando è completata.

Passaggio 4: meccanismo di ricerca della direzione

Il meccanismo di ricerca della direzione ti aiuta a trovare e bloccare la direzione in cui l'acqua dovrebbe diffondersi.

Puoi usare i tuoi metodi per formare questo meccanismo, ma ho preso un riferimento che ho trovato in un video di creazione di BB-Droid di Star Wars.

Puoi prendere ulteriori riferimenti per realizzare questo meccanismo dal video sopra.

Ho usato dei semplici bastoncini di legno per realizzare la base del servomotore. (Questi bastoncini sono probabilmente usati nell'arte e nell'artigianato)

Usa la pistola per colla a caldo per attaccare i servi agli stick.

Puoi anche usare normali cose di tipo favicol. Assicurati solo che i servi siano incollati correttamente e si muovano secondo le tue necessità.

Dopodiché, devi attaccare i "servomotori" su una superficie superiore per un funzionamento migliore. Ho usato una striscia di metallo di base per questo. (vedi l'immagine del robot di base sopra)

Ora questo segmento è completato.

Passaggio 5: sistema di diffusione dell'acqua

Questa parte è piuttosto semplice.

Basta afferrare la pompa sommergibile che hai e fissarla al telaio del robot con l'aiuto di un chiodo.

Prendi una normale bottiglia d'acqua di plastica secondo le tue necessità e incollala dietro la pompa.

Ho preso il tubo usato negli ospedali per iniettare la flebo.

Basta collegare un'estremità del tubo sulla pompa e l'altra estremità sul meccanismo del cercatore di direzione.

Ora prendi un altro tubo normale e attacca un'estremità alla pompa e l'altra estremità del tubo in una bottiglia. (vedi immagine sopra)

Assicurati che il tappo della bottiglia sia aperto perché la pressione dell'aria aiuta l'acqua a muoversi facilmente nel tubo.

Dopo aver collegato tutto, ora il robot è pronto per la connessione finale.

Passaggio 6: collegamenti finali

Ora effettua i collegamenti tra l'alimentatore, il telecomando e il robot con l'aiuto del cavo a nastro. (Vedi immagine sopra)

Se hai collegato tutto correttamente, passa al test finale.

Testare il circuito di alimentazione, gli interruttori del telecomando e tutti i motori e la pompa. Funzionano correttamente?

Se sì, allora pacca sulla schiena:)

Il tuo robot antincendio è pronto!

In caso contrario, controlla due volte le connessioni che hai effettuato. Se hai effettuato i collegamenti correttamente, il robot dovrebbe funzionare correttamente.

Se hai ancora problemi, puoi commentare qui sotto. Farò del mio meglio per risolvere il tuo problema.

Spero che tu abbia trovato utile questa guida.

Saluti!