Sommario:
- Passaggio 1: corpo per una struttura forte
- Passaggio 2: elettronica e connessione
- Passaggio 3: assemblaggio
Video: Robot antincendio autonomo con fiamme auto-trovanti: 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
ROBOTGEN2.0. ANTINCENDIO AUTONOMO PI POTENTE
HII
Questo è il nostro primo progetto
Quindi iniziamo
Il concetto di questo robot è molto semplice
- salvare la vita umana
- automatico
- basso costo
- Presto
- a prova di fuoco
questo robot è progettato con una struttura robusta questa seconda generazione di robot antincendio. concetto chiaro e molto fedele, quindi costruire questo robot è molto semplice, solo alcuni passaggi quindi segui le istruzioni per costruire questo robot
Forniture:
richiedono queste cose:
- 1/ Arduino mega
- 1/ modulo motore l293d con ingresso extra da 12 V
- o motore 1/ l298n
- Motore 2/12v 200 giri/min
- 1/ modulo relè
- 6/ sensore di fiamma
- 1/ servo (sg-90)
- Foglio di compensato da 1/1,5 metri per 1,5 metri 4mm
- 1/ pompa
- 30/ ponticello cavo maschio-femmina
- 1/ Scheda GPB (scheda per uso generale)
- 1/ intestazione lavoro femminile
- 3/ maschio ponticello maschio
- 1/media ruota universale a 4 lati
- bistecca di legno 1 pollice per 1 pollice e 1 m di lunghezza
- foglio di alluminio 18 m di lunghezza 30 cm di larghezza
- tubo 50 cm 1 cm di diametro
- Alimentatore 12 V 1 Ampere
- Contenitore da 1L
Passaggio 1: corpo per una struttura forte
1. prima tagliare la base principale
prendi un foglio di compensato e taglia la parte che è nell'immagine.
45 cm*55 cm
2. Prendi un altro foglio di compensato e taglia 2 pezzi di 45 cm * 35 cm
taglia entrambi i fogli come mostrato nell'immagine
taglia la parte X nell'immagine
3. tagliare 2 pezzi di legno mostrati nella terza immagine da un altro foglio di compensato
4.prendere una bistecca di legno tagliata in 4 pezzi lunga 17 cm
&
5. tagliare un pezzo lungo 4 pollici da una bistecca di legno
Passaggio 2: elettronica e connessione
collegare come mostrato nell'immagine
- ogni filo rosso è vcc nell'immagine
- il filo nero è a terra
- fare è il pin di uscita digitale?
- i1, i2 è il motore sinistro
- i3 i4 è il motore giusto
- se il motore non gira perfettamente, cambiare il cavo collegato al motore al supporto motore
- per pompa collegare 12+in comune e pompa +cavo in n.a.
- dai 12v ad Arduino mega tramite vin & ground
codice:-
clicca su questo link:-taglia e incolla il codice
Passaggio 3: assemblaggio
assemblare il robot come mostrato
prendi un foglio di compensato da 45 * 55 cm
unire il pezzo tagliato per il motore verticalmente
unire 4 pezzi di bistecca di legno (17 cm) nell'angolo di legno
montare l'elettronica come mostrato
e monta il servo sul ponte centrale sul secondo pezzo di legno
ora sembra come mostrato nell'immagine
unire il contenitore unire il tubo
nota:- Io uso un foglio di alluminio per gli involucri ma mi occupo del cortocircuito.
se non hai idea non dovresti usare fogli di alluminio o involucri
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