Bersaglio Digitale Robotico Elettrico Punteggio "Carosello Demoniaco": 9 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Ciao a tutti. Con l'acquisizione di una stampante 3D, mi ha permesso di raggiungere un nuovo livello nei miei sviluppi nel campo della robotica per bambini. Al momento, ho sviluppato un prototipo di bersaglio. Che ho chiamato una giostra demoniaca. L'idea era quella di implementare il designer, creare una galleria di tiro robotica interattiva per bambini utilizzando la tecnologia di stampa 3D e varie schede arduino già pronte che possono essere acquistate presso lo stesso aliexpress. Quindi, per ridurre al minimo le saldature, collegato tutto con fili, allagato il firmware e il dispositivo è pronto. Avendo abilità nella programmazione di microcontrollori, ad esempio su arduino, puoi scrivere tu stesso un programma e riscrivere il gioco per te stesso.

Passaggio 1: elenco delle parti della radio

Questo designer è ancora in fase di sviluppo, rispettivamente, questo è un prototipo, che naturalmente non potrebbe fare a meno degli stipiti. Ma a questo punto del video, mostrerò cosa è successo.

Le armi leggere per questo poligono di tiro sono qualsiasi arma giocattolo che spara con proiettili di plastica nel mio caso con palline di plastica da 5 mm. Ma nulla vieta di applicare ad esempio il nerf che spara con grossi proiettili. Lo guideremo dentro, qualsiasi arma che non faccia esplodere bersagli di plastica andrà bene.

Questo progetto è in fase di sviluppo, il programma per il microcontrollore dovrà essere scritto in modo indipendente. La mia versione è in fase di completamento.

Sono molto interessato alla tua opinione su questo progetto. Scrivi nel tuo commento la tua opinione e i tuoi desideri

File per la stampa 3D

Elenco delle parti della radio:

8 0,5 altoparlante - 1

Lettore MP3 DFP - 1

Modulo Atmega328 -1

18650 scheda di carica della batteria -1

motoriduttore in metallo - 1

sensore d'urto - 1

micro finecorsa a bordo -1

Servo SG90 - 4

Motoriduttore doppio albero DC 3 V-6 V - 1

L9110Sh-driver DC doppio ponte - 1

Passaggio 2: cifre target

In un cerchio ci sono otto figure di mostri 125x75mm. Nella mia versione, i mostri sono divisi in tre classi: tre zombi, tre mostri a terra, due alati. Ma nulla impedisce di inventare altri personaggi per il tiro a segno e senza troppi sforzi per sostituirli. I bersagli stessi sono rimovibili.

Passaggio 3: modulo audio Arduino

Per rendere il gioco "non noioso", i mostri, a seconda della classe, emettono suoni spaventosi quando vengono sollevati. Per questo compito è stato utilizzato un mini lettore MP3 DFPlayer. Il giocatore ha il suo amplificatore audio 3w, che è abbastanza per questo giocattolo.

Passaggio 4: sensore d'urto e dispositivo di sollevamento

Il dispositivo di sollevamento del bersaglio è realizzato su un servo SG90. Sullo stesso dispositivo è presente un sensore di shock acustico implementato su un elemento piezoelettrico. Sulla scheda è installato un resistore interlinea, che consente di regolare la sensibilità ai colpi.

Passaggio 5: meccanismo di rotazione del bersaglio

La giostra viene fatta ruotare da un motore a collettore ad una velocità di 30 giri al minuto. A seconda del valore di resistenza del resistore variabile, il target viene posizionato sul dispositivo di sollevamento. Nonostante la somiglianza del design con il servo dispositivo, e per uno svantaggio significativo, non è stato possibile utilizzare il servo. Al momento dell'accensione del poligono di tiro, il servoazionamento si spegne molto rapidamente all'angolo specificato, mentre i bersagli si alzano, c'è la possibilità di rompere il bersaglio.

Passaggio 6: movimento del bersaglio

L'area di destinazione si muove scorrendo, senza ruote. Viene utilizzato un ingranaggio, che si innesta con l'ingranaggio a cremagliera della rotaia.

Passaggio 7: driver del ponte

Per spostare e ruotare la giostra, viene utilizzato un driver del motore a doppio ponte. Il microcontrollore utilizza un segnale PWM per controllare la velocità di movimento. I microinterruttori limitano il movimento del bersaglio.

Passaggio 8: microcontrollore

Il cuore del dispositivo è il modulo Pro Mini sull'atmega328P. Il modulo è già parzialmente assemblato, venduto per sviluppatori arduino. Sebbene io stesso non programmi in questo ambiente, uso molto volentieri questi moduli.

Passaggio 9: alimentazione della batteria

Un semplice power bank, su una batteria al litio, è una fonte di alimentazione. L'elettronica della banca include la protezione sia da un corto circuito che da una scarica completa della batteria al litio. La ricarica della batteria da USB è naturalmente implementata, è incluso un cavo USB corto.