Sommario:
- Passaggio 1: assemblare il robot e collegare il sensore Gestrue a IIC
- Passaggio 2: collega il robot al PC con UartSBee V4
- Passaggio 3: test del programma dimostrativo
Video: Gesture Control Skeleton Bot - Piattaforma robotica mobile Hercules 4WD - Arduino IDE: 4 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
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Un veicolo di controllo gestuale realizzato da Seeedstudio Skeleton Bot - Piattaforma robotica mobile Hercules 4WD. Divertirsi molto durante il periodo di gestione dell'epidemia di virus coronarico a casa.
Un mio amico mi ha regalato una piattaforma robotica mobile Hercules 4WD come regalo di Capodanno. L'ho trovata una piattaforma mobile robot perfetta per entrare nel mondo dei robot e divertirmi. Con la sua forte potenza e la sua funzione completa, ho cercato di sviluppare varie demo con tutti i sensori grove che ho.
Eccone uno che amo: Gesture Control Skeleton Bot. Potresti scoprire che controllare il robot con il tuo gesto istantaneo è più interessante che controllarlo con un controller.
E, i bambini non riescono a smettere di prenderlo in giro!!!
Parti
Grove - Sensore gestuale (PAJ7620U2） X1
Skeleton Bot - Piattaforma robotica mobile Hercules 4WD X1
Che include:
Ercole 4WD
Hercules Dual 15A 6-20V Motor Controller
UartSBee V4
Batteria al litio 2200mAh-7.4V
Caricabatteria ai polimeri di litio 2-3S
Cavo jumper doppia femmina a 6 pin - 100 mm
Cavo mini USB 100 cm
Passaggio 1: assemblare il robot e collegare il sensore Gestrue a IIC
L'assemblaggio non mi ha richiesto molto tempo per finire. È stato facile seguire le istruzioni dettagliate in Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).
Nota: ricordarsi di collegare il sensore Grove - Gestrue a IIC (SCL SDA 5V GND) prima di avvitare il tetto del robot.
Passaggio 2: collega il robot al PC con UartSBee V4
UartSBee V4 è un adattatore da USB a seriale compatto, che può essere utilizzato per programmare o comunicare con il PC. Quindi qui colleghiamo il controller del robot al computer con UartSBee V4 e un cavo USB. E con l'IC FT232 integrato, potrebbe essere necessario installare prima un driver.
Passaggio 3: test del programma dimostrativo
"loading="lazy" immagino che tu non possa aspettare di mostrare il tuo fantastico lavoro alle tue famiglie e ai tuoi amici! Corri e vai a girare alcune foto e video fantastici ora! Sei il benvenuto a condividere anche il tuo lavoro unico con noi. Se ne hai ulteriori domande su questo progetto o se desideri condividere il tuo lavoro con me, non esitare a inviare un'e-mail a [email protected]. Sono Makerming di Shenzhen, Cina. Infine, grazie per aver letto, i tuoi commenti sono il più grande supporto per il mio opera.
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Maggiori informazioni su Ercole
Hercules è una suite di piattaforma aperta. È conveniente installare tutti i tipi di componenti attraverso i siti dei fori sulla scheda. Inoltre, il connettore Grove riservato sulla scheda può aiutare a immettere diversi tipi di dati del sensore nel sistema. Inoltre, possiamo modificare liberamente le unità e i programmi del dispositivo con Arduino IDE.
Hercules è costituito dal componente del controller del motore Hercules, dello scheletro Hercules, del motoriduttore, ecc. Il controller del motore Hercules può supportare costantemente la corrente fino a 15 A e la tensione di guida nell'intervallo di 6 V-20 V, quindi può fornire una forte forza motrice al intera piattaforma (potrebbe anche trasportare un intero secchio d'acqua).
Lo scheletro di Hercules è costituito da una piastra in lega di alluminio con una trama solida ma flessibile che può trasportare, visualizzare e collegare tipi di accessori nel tuo progetto. I suoi 4 potenti motoriduttori, in particolare un paio di essi dell'encipheror originale di Seeed, possono monitorare la velocità di marcia della tua piattaforma e modificare il parametro di processo mediante il controllo a circuito chiuso sagomato. Ciò fornisce la possibilità di controllare un processo preciso. Inoltre, altri accessori come ruote, cilindro in rame e piastra di protezione in acrilico che rendono la piattaforma una piattaforma completamente mobile.
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