Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: video del progetto
- Passaggio 2: stampa 3D
- Passaggio 3: assemblaggio
- Passaggio 4: elettronica e codice
- Passaggio 5: risultato
Video: L'ipnotizzatore: 5 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Un progetto bello anche da vedere, niente di più, niente di meno.
Forniture
- Raspberry Pi 4 (qualsiasi funzionerà)
- Servoazionamento Adafruit - PCA9685
- 4 x MG90S servo digitale
- stampante 3d
- Pitone
Passaggio 1: video del progetto
Passaggio 2: stampa 3D
Iniziamo con un po' di stampa 3D. Puoi usare qualsiasi filamento e colore che ti piace, abbiamo scelto del PETG bianco e nero.
Le prime cose da stampare sono quattro piastrine da attaccare ai servocomandi, non preoccuparti, entreremo più nel dettaglio nel prossimo passaggio.
Abbiamo anche bisogno di una piastra di base con quattro fori, ogni piccolo servo si inserirà bene in essi.
Poi ci sono quattro piastre laterali, che completano la costruzione della scatola.
Ultimo ma non meno importante, stampiamo alcune frecce decorative da mettere sopra i servi.
Tutti i file del modello sono inclusi.
Passaggio 3: assemblaggio
Una volta completata la stampa, possiamo passare all'assemblaggio.
Per prima cosa, possiamo fare clic sulla piastra del servo su ciascun servo, se tutto è andato bene è perfettamente aderente.
Dopo di che pratichiamo un foro nella piastra inferiore (dimenticato di aggiungerlo al modello) e tiriamo attraverso i fili.
Quindi possiamo fare clic su ciascun servo nella piastra inferiore, il risultato sarà una scatola dall'aspetto gradevole, con i lati aperti.
Ora per un po' di incollaggio, usa i mozzi del servo e incolla una freccia su ciascuno di essi, guarda l'immagine per il risultato desiderato. Dopo che le frecce sono state attaccate, puoi far scattare i mozzi sui servi.
Non resta che incollare i lati e la fase di montaggio è fatta!
Passaggio 4: elettronica e codice
Per il lato elettronico delle cose stiamo usando un Raspberry Pi 4, ma qualsiasi Pi lo farà.
Poiché vogliamo controllare quattro servi, abbiamo bisogno di un piccolo aiuto, un servoazionamento Adafruit andrà benissimo.
Hanno un ottimo tutorial sulla configurazione, il cablaggio e l'utilizzo del chip.
Con l'hardware fatto, il codice è il prossimo.
Il codice stesso è allegato, ecco una panoramica del suo funzionamento:
- Configurare il servoazionamento e avviare i servi collegati
- Aggiungi ogni servo alla nostra lista di servi
- Passa su questo elenco e imposta la posizione di partenza
- Per l'eternità continua a girare sui servi
- In base al caso e alla loro posizione attuale, spostali a sinistra oa destra.
Sentiti libero di giocare con le impostazioni di posizione e dormi!
Passaggio 5: risultato
E questo è tutto!
L'impostazione standard gli conferisce una sensazione leggermente inquietante, ma non per questo meno affascinante!
Ora, se non ti dispiace, abbiamo cose da guardare….
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