Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Passaggio 1: progettazione del circuito
Il componente principale sarebbe il controller passo-passo, che richiede un generatore di impulsi per l'orologio del driver passo-passo e alto/basso per la direzione.
Si è guardato intorno e ha trovato un generatore di segnali di impulsi per motore passo-passo, tuttavia non ha voluto aspettare la spedizione, quindi ha utilizzato un esp8266 per generare gli impulsi.
Un interruttore a levetta collegato a 3.3v e Gnd controllerà l'alto/basso per la direzione del driver stepper.
L'elettronica sarebbe racchiusa in una scatola, l'interfaccia avrebbe un pulsante per spostare il motore, un interruttore a levetta per determinare la direzione, jack CC per collegare l'alimentazione a 12 V e un connettore a 4 fili verso il motore passo-passo.
Passaggio 2: Distinta materiali
TB6560 Controller motore passo-passo
D24V22F3 Modulo step down da 3,3 V
ESP8266 per la generazione di impulsi di clock
Pulsante a gravità (verde)
Interruttore a levetta
Scatola per usi generici 98x145x54mm
Alimentatore CA 12v 2A
Le scelte dei componenti erano dovute alla disponibilità in quanto questo doveva essere un progetto veloce!
Passaggio 3: codice
Impostazioni TB6560
Corrente passo-passo 1A
- SW1 OFF
- SW2 ON
- SW3 OFF
- S1 OFF
20% di corrente di arresto
S2 ON
Passo completo
- S3 ACCESO
- S4 ON
0% impostazione di decadimento
- S5 OFF
- S6 OFF
Connessioni pin
- NodeMCU D8, ESP8266 15 a TB6560 CLK +
- NodeMCU D5, ESP826614 al pulsante montato su scatola
- Passa a CW+
- Da terra a CW-
- Gnd a CLK-
Codice su ESP8266 per funzionare come generatore di impulsi azionato da pulsante:
Si è fatto riferimento a questa guida per le impostazioni TB6560.
Passaggio 4: Micro Stepping Table per riferimento
Questo serve per cambiare la velocità del motore tramite interruttori.
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