Hai la posta: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

I servizi postali fanno parte della vita quotidiana di oggi. Ci sono un paio di ragioni diverse che indicano la necessità del servizio postale. Il numero uno sarà sempre per la sua capacità di connettere le persone. Numero due l'E-commerce, che oggi è in forte espansione e molte altre ragioni rendono così importanti i servizi postali.

Ma cosa succede quando arriva una mail? La maggior parte delle persone deve raggiungere la propria casella di posta per verificare se nella casella di posta è presente un pacchetto, una fattura o una lettera di un familiare. Questo può essere molto faticoso se vivi al quarto piano di un edificio senza ascensore e le cassette postali si trovano al piano terra.

Quindi il postbot ti renderà la vita molto più semplice informandoti che il postino ha lasciato qualcosa nella tua casella di posta. Il principio è semplice, due led illuminano due fotoresistenze, se c'è qualcosa tra gli elementi di rilevamento, una grande quantità di luce non raggiungerà le fotoresistenze. In questo modo rileva il microcontrollore la lettera e invia al secondo modulo nel tuo appartamento una notifica con suono e testo!

Forniture

2x Arduino Nano

2x resistore da 10k

2x 220 resistore

2 LED da 5 mm

2x fotoresistenza

1x modulo ricevitore/trasmettitore da 433 MHz

1x display a matrice di punti LED MAX7219

1x 297x420x4mm foglio di compensato

1x cicalino attivo

4x 2x Portabatterie da 1,5 V o due Power Bank da 5 V

25 cavi per ponticelli Dupont

1x 2x 8 cm scheda di prototipazione

Il materiale costa circa $ 30.

Passaggio 1: realizzare il portalettere

Il portalettere è una cassetta di legno che verrà riposta nella cassetta della posta e conterrà i sensori, il microcontrollore, il pacco batterie e il trasmettitore. Ho usato compensato da 4 mm per costruire il supporto ma puoi usare anche altri materiali.

Puoi trovare e scaricare gli schemi dei pezzi per questa parte nel file pdf LetterHolderPattern. Questo supporto è progettato per essere inserito in una cassetta postale con le seguenti dimensioni 310 x 210 x 80 mm. Puoi modificare le dimensioni direttamente nel file AutoCAD se vuoi mantenere il design ma le dimensioni della tua casella di posta non passano al mio design.

Tagliare le parti e levigare i bordi con una carta vetrata fine, quindi incollare le parti come mostrato nelle foto e lasciare asciugare la colla 24 ore.

Passaggio 2: preparazione e installazione dell'elettronica nella cassetta delle lettere

Ogni led da 5mm necessita di una resistenza da 220 Ohm, che va saldata sul lato positivo. Entrambi i led utilizzano un filo comune a terra. I pin digitali D8 e D9 pilotano i led e i pin analogici A0, A1 leggono la tensione di ingresso dagli LDR. Dallo schema elettrico si possono trovare maggiori informazioni sull'elemento di rilevamento.

Il trasmettitore 433 MHz necessita di alimentazione e il terzo pin al centro è collegato al pin 10 del microcontrollore Nano. I moduli vengono solitamente senza antenna che riduce drasticamente il raggio di comunicazione, per estendere il raggio ho saldato un filo da 34,6 cm ad ogni modulo.

Per il pacco batterie ho utilizzato due portabatterie 2 x 1,5 V AA, che ho incollato e collegato in serie saldando il cavo positivo del primo al negativo del secondo in modo da avere una tensione di 6 V per alcaline batterie e 4,8 V quando si utilizzano quattro batterie ricaricabili Ni-MH. Un'altra opzione è quella di utilizzare un power bank collegato direttamente all'alimentatore USB dell'arduino.

L'alimentatore era posto a sinistra, al centro il microcontrollore ea destra il trasmettitore a 433 MHz. I cavi per collegare le parti sono i comuni cavi Dupont jumper progetto arduino. Ho usato una scheda di prototipazione per collegare in fila tutti i cavi positivi e un'altra fila per tutti i cavi negativi, alla fine ho posizionato questa parte al centro accanto all'arduino nano.

Passaggio 3: realizzare la custodia del ricevitore

La custodia del ricevitore dovrebbe contenere la matrice di punti led, il microcontrollore con il ricevitore 433 MHz e l'alimentatore. Ho realizzato un design personalizzato abbinato al robot istruibile e l'ho chiamato postbot. Il disegno è stato prima copiato dalla carta al compensato, quindi è stato rimosso il telaio per il display e infine è stato creato il motivo utilizzando un pirografo.

Il display a matrice ha due pin per l'alimentazione, il DataIn è collegato al pin 12, LOAD(CS) è collegato al pin 11 e il pin CLK è collegato al pin 10. L'anodo del cicalino è collegato al pin 13 e l'arduino può essere alimentato da un power bank o da un alimentatore da 5 Volt.

Passaggio 4: programmazione del ricevitore e del trasmettitore

Per comunicare con i moduli 433MHz Arduino necessita della libreria RCSwitch.h e la libreria LedControl.h è utilizzata per controllare il display a matrice di punti. Ho anche utilizzato la libreria LowPower.h per scopi di risparmio energetico sul modulo trasmettitore poiché è alimentato a batterie.

Il codice al trasmettitore viene prima impostato sui led e poi legge i valori di ingresso delle fotoresistenze. La differenza delle due letture viene utilizzata per calibrare i sensori. Il passo successivo è leggere il valore del primo led e determinare se c'è un ostacolo tra led e fotoresistenza, se non c'è nulla tra loro si accende il secondo led e se non viene rilevato nulla anche il valore dell'ultimo la lettura viene trasmessa al ricevitore.

Una volta che il ricevitore-arduino riceve un segnale, deve essere determinato se il valore corrisponde a una casella di posta vuota o meno. Se non c'è posta, un breve segnale acustico informa che la casella è vuota e viene visualizzata una X sul display a punti, altrimenti viene visualizzato il simbolo della posta e un lungo segnale acustico ti informa che hai ricevuto posta!

Congratulazioni hai corretto tutto. Se ti piace l'istruzione, hai domande o hai bisogno di aiuto, per favore fammi sapere.