Baltazar, O Robô De Sucata: 7 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter construído ele.

Fase 1: Da Onde Surgiu a Idea

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

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L'idea è nata da un libro intitolato "O Bonequeiro de Sucata" che stavo leggendo per un compito scolastico, che mi ha ispirato per il Robot. Il mio insegnante ha chiesto alla mia classe di fare un lavoro in cui avrei dovuto realizzare una bambola riciclabile, e in quel momento ho avuto l'idea di realizzare il Robot!

A dire il vero, ci è voluto molto lavoro per costruirlo, ma ne è valsa la pena!

Fase 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, onde eu usei

2. Servomotori

1. Ultrasonico Hc-sr04

1. Arduino

……………………………………………………………….. O que ele fazia ?………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimenti di peso

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

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Come ogni buon Ingegnere/Programmatore, non ho fatto tutto da solo, ma diciamo che una buona parte ero io, le parti di lavorazione ero mio padre. Questa immagine che stai vedendo è stato il mio primo tentativo con il robot, dove ho usato

2. Servomotori

1. Ultrasuoni Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. ……………………Cosa stava facendo ?………………… ……………………………… ………….. ……………

Ha rilevato movimenti di persone

Quando la persona era vicina, muoveva il braccio

Quando le persone erano via, non ho fatto niente

Non mi è piaciuto molto perché non camminava, quindi sono andato dritto per un altro tentativo.

Fase 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do robô, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

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La foto che vi mostro è di mio padre che sgrassa la catena e una corona di bicicletta da usare sulle ruote del mio robot, ho preso i pezzi in un negozio di biciclette vicino a casa, dopo di che sono andato con mio padre a fare un prototipo di robot, noi ho fatto un disegno su una vecchia piattaforma chiamata "Microstation", dove ho chiesto il suo aiuto per la progettazione.

Fase 4: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa è una foto che fa nosso prototipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experiência nova pois nunca tinha trabalhado com muito legal, ache! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes foi fe depois de como.

Ah! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro !

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Sì, questa è la foto del nostro prototipo. Abbiamo usato la confezione del panettone come struttura, mi è piaciuto molto usare un tornio che ha mio padre in casa, mi ha aiutato a fare i tagli sulla macchina, è stata un'esperienza nuova perché non ci avevo mai lavorato, mi è sembrata davvero una figata ! Abbiamo avuto l'idea di fare un tipo di tappetino con esso che assomigliasse più o meno a questo, come mostrato nella foto, ma è stato molto facile da rilasciare e poiché avevamo una scadenza l'abbiamo lasciato per un'altra volta, me ne andrò una foto del prima e dopo come sono stati realizzati i pezzi. Ah! Sulle ruote ho usato un cuscinetto che in questo caso era un Hand spiners, sì quel giocattolo.

Ancora più importante, ha funzionato.

E ho usato un motore elettrico per vetri per le ruote!

Passaggio 5: una Quarta Tentativa / Programmazione

A programação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu usei

1 x arduino

2 x power bank

2 x driver del motore (VNH2SP30)

1 x bluetooth per arduino (HC – 06)

2 x cabo USB

Um celular com Bluetooth per l'installazione dell'applicazione di controllo (robo.apk)

maglioni muitos cabos

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x scheda prototipi

Ok, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problema

Cara eu usei a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no case era essa da foto (foto 2), no Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download aqui também.

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Il programma vi prometto che è stato molto noioso ma il risultato è stato buono. ero solito

1 x Arduino

2 x power bank

2 x driver motore (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x cavi USB

Un telefono Bluetooth per installare l'applicazione di controllo (robo.apk)

molti cavi jumper

1 x batteria per moto nel caso avessi usato la moto di mio padre

1 x scheda prototipi

Ok, ho messo insieme la parte di connessione ma nessun problema

Amico ho usato la stessa base che ho usato nel Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) ma l'ho evoluta che nel caso era quella nella foto (foto 2), in Arduino II posso metterti a disposizione il codice se vuoi mettilo nel commento e io lo metto

Nella parte di controllo del robot è stato davvero fantastico per me perché sono stato in grado di utilizzare un programma che ho creato io stesso se lo desideri anche io ho reso disponibile il download anche qui.

Fase 6: Una Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivina…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O interruptor que vocês estão vendo eu usei para ligar and desligar o Driver do motor.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente.

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Dopo circa 3 mesi di duro lavoro ho finito. Ma poi ti ricordi il tapis roulant che ho detto non funzionava? immagino… non ha ancora funzionato, ma doveva apparire come mostrato nella foto, ma ti mostrerò qui come appariva il robot dentro e fuori.

L'interruttore che vedi l'ho usato per accendere e spegnere il driver del motore.

Metto l'interruttore nel caso perdo il controllo posso spegnerlo facilmente

Fase 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui!!!

SIMMM !!!!

CONSEGUIIII UE!!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experiência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas as photos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do type é sempre bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Ciau, Valeu!!!!

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Tutto quello che ho passato per costruire questo robot dovrà essere usato ora. te lo confesso NON SONO MAI STATA COSI' NERVOSA, secondo mia madre la mia bocca era bianca, la prima persona che è venuta a parlarmi doveva aver avuto paura di essere così nervosa che ero

Comunque grazie a Dio tutto ha funzionato e ce l'ho fatta!!!

SIMMM !!!!

L'HO FATTO !!!!

Ero MOLTO più felice e amico, non riesco a smettere di pensare di crearne un altro dopo la mia esperienza, ho intenzione di specializzarmi, ma il mio sogno più grande è quello di essere un astronauta.

Lascio tutte le foto di come è iniziato e dove sono finito kkk.

Più costoso è molto utile iniziare qualcosa e finirlo perché vedrai e penserai fratello, l'ho fatto, la felicità di sentirlo da te è enorme.

Consiglio a tutti di iniziare un progetto, anche se è sciocco o cose del genere, è sempre bene metterci la testa per pensare.

E amico, è con questo testo che ti finisco

Mi chiamo Carlos Vitor, hai 12 anni e ho intenzione di pubblicare più cose qui.

Grazie mille a tutti coloro che leggono.

Ciao, grazie!!!!