Doorslam: 3 passaggi
Doorslam: 3 passaggi

Sommario:

Anonim
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1. CABLAGGIO HARDWARE
1. CABLAGGIO HARDWARE

Doorslam è un semplice meccanismo di protezione contro le persone che sbattono troppo forte una porta.

HAI BISOGNO

  • 1x Arduino Uno + PC
  • 7x cavi per ponticelli
  • Sensore di accelerazione (in questo esempio: MAKERFACTORY MF-4838286)
  • Servomotore 5V
  • Opzionale: tagliere

Fase 1: 1. CABLAGGIO HARDWARE

Collegare i pin nel modo seguente:

ARDUINO ==> SENSORE ACCELERAZIONE

GND ==> GND

3,3 V ==> 3,3 V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

L'utilizzo di una breadboard qui renderà più semplice in seguito collegare il sensore alla porta. Tuttavia, la connessione diretta funziona altrettanto bene.

ARDUINO ==> SERVOMOTORE

GND ==> marrone

5V ==> rosso

8 digitale ==> arancione

Assicurati di utilizzare cavi sufficientemente lunghi in modo da non incorrere in problemi in seguito.

Fase 2: CINEMATICA

CINEMATICA
CINEMATICA

Fissare l'accelerometro alla porta ad almeno 10 cm di distanza dall'asse di rotazione.

Collega un'estremità di una fune al servo e collega un oggetto di ammortizzazione all'altra estremità.

Creare una configurazione fisica in cui la rotazione del servo fa sì che l'oggetto di ammortizzazione si alzi o abbassi.

Ho ottenuto questo risultato usando due viti per guidare la corda, ma sentiti libero di essere creativo.

Passaggio 3: finalizzazione

finalizzazione
finalizzazione

Carica questo codice sul tuo arduino e divertiti. Aumenta/diminuisci la variabile slamThreshold nel codice per rendere il sistema più/meno reattivo.