Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: struttura
- Passaggio 2: superfici di controllo
- Passaggio 3: Pixhawk: il cervello
- Passaggio 4: cablaggio del Pixhawk
- Passaggio 5: controllo autonomo su 4G e FlytOS
- Passaggio 6: meccanismo di caduta della consegna
- Passaggio 7: finitura
Video: Drone di consegna autonomo ad ala fissa (stampa 3D): 7 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
La tecnologia dei droni si è evoluta molto in quanto è molto più accessibile per noi rispetto a prima. Oggi possiamo costruire un drone molto facilmente e può essere autonomo e può essere controllato da qualsiasi parte del mondo
La tecnologia dei droni può cambiare la nostra vita quotidiana. I droni di consegna possono consegnare pacchi molto velocemente per via aerea.
Questo tipo di tecnologia dei droni è già utilizzata da zipline (https://flyzipline.com/) che fornisce forniture mediche alle zone rurali del Ruanda.
Possiamo costruire un tipo simile di drone.
In questo tutorial impareremo come costruire un drone di consegna autonomo ad ala fissa
Nota: questo progetto è in lavorazione e sarà pesantemente modificato nelle versioni successive
Le mie scuse per solo le foto renderizzate in 3D poiché non sono riuscito a finire di costruire il drone a causa della carenza di forniture durante la pandemia di Covid-19
Prima di iniziare questo progetto si consiglia di effettuare ricerche su parti di Drone e Pixhawk
Forniture
Controllore di volo Pixhawk
Motore Brushless 3548 KV1100 e il suo esc compatible compatibile
Batteria Li-Po 6S
Lampone pi 3
Chiavetta 4G
Elica compatibile
Passaggio 1: struttura
La struttura è stata progettata in Autodesk Fusion 360. La struttura è divisa in 8 parti ed è supportata da 2 aste in alluminio cave
Passaggio 2: superfici di controllo
il nostro drone ha 4 tipi di superfici di controllo controllate da servo
- lembi
- Alettoni
- Ascensore
- Timone
Passaggio 3: Pixhawk: il cervello
Per questo drone utilizziamo Pixhawk 2.8 Flight Controller che è in grado di pilotare automaticamente.
Per questo progetto avremo bisogno del pacchetto contenente questi elementi-
- Pixhawk 2.4.8
- GPS M8N
- Interruttore di sicurezza
- Cicalino
- I2C
- scheda SD
Passaggio 4: cablaggio del Pixhawk
Link utile per la prima configurazione >>
Dopo aver terminato la prima configurazione, collegare l'ESC del motore a pixhawk e altri servi per le superfici di controllo a pixhawk, quindi configurarli uno per uno nel software Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)
Passaggio 5: controllo autonomo su 4G e FlytOS
Dopo aver terminato il cablaggio del nostro controllore di volo con il sistema, inizieremo a costruire il sistema di controllo autonomo
Ciò può essere ottenuto utilizzando Raspberry pi con un dongle 4G e una PiCam per ricevere il filmato
Il Raspberry pi comunica con il controller di volo Pixhawk utilizzando un protocollo noto come MAVLink
Per questo progetto sto usando Raspberry pi 3
Configurazione di Raspberry Pi 3
Prima scarica l'immagine FlytOS dal loro sito registrandoti e andando alla scheda download-
flytbase.com/flytos/
- quindi crea un supporto di avvio utilizzando Balena etch e collegalo a raspberry pi.
- Dopo aver avviato flytOS contect sul tuo cavo LAN e poi vai a questo link nel browser del tuo PC
indirizzo-ip-del-dispositivo/flytconsole
in "indirizzo IP del dispositivo" digita il tuo indirizzo ip rasp pi
- Quindi attiva la tua licenza (personale, di prova o commerciale)
- quindi attivare raspa pi
Ora configurando nel tuo PC
- Installa QGC (QGroundControl) sul tuo computer locale.
- Collega Pixhawk a QGC utilizzando la porta USB sul lato di Pixhawk.
- Installa l'ultima versione stabile di PX4 in Pixhawk utilizzando QGC seguendo questa guida.
- Una volta fatto, visita il widget dei parametri in QGC e cerca il parametro SYS_COMPANION e impostalo su 921600. Ciò consentirebbe la comunicazione tra FlytOS in esecuzione su Raspberry Pi 3 e Pixhawk.
Segui le linee guida ufficiali per l'installazione da flytbase-
Passaggio 6: meccanismo di caduta della consegna
La porta della baia di consegna è controllata da due servomotori. Sono configurati nel software dell'autopilota come servo
e si aprono e si chiudono quando l'aereo raggiunge il waypoint di consegna
Quando l'aereo raggiunge il punto di consegna, apre la sua stiva e lascia cadere il pacco di consegna che atterra dolcemente al punto di consegna con l'aiuto di un paracadute di carta attaccato ad esso.
Dopo aver consegnato il pacco il drone tornerà alla sua base
Passaggio 7: finitura
Questi progetti si evolveranno nel tempo e saranno più in grado di fornire droni.
Un ringraziamento alla community di ardupilot e alla community di flytbase per lo sviluppo di queste tecnologie
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