DISPOSITIVO CHEAT WHEELIE: 10 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

In questo progetto realizzeremo un dispositivo Arduino, che ti aiuta a imparare l'impennata. Premerà il freno posteriore che ti equilibrerà. Avrà anche 2 pulsanti per aumentare o diminuire l'angolo in cui premerà il freno, quindi sarà molto più facile regolarlo in movimento. Personalmente sono migliorato nelle impennate dopo aver iniziato a utilizzare questo dispositivo. Quindi passiamo alla costruzione di questo dispositivo.

Passaggio 1: cosa ti servirà

• Arduino (sto usando Nano a causa delle sue dimensioni)
• sensore accelerometro mpu6050 (lo trovi ovunque)
• Condensatore da 100uF (per livellare la tensione sul servomotore)
• servomotore (provate a usarne uno con ingranaggi in metallo e almeno 2kg di forza)
• 2 resistenze da 10kOhm
• 2x pulsanti
• fascetta stringitubo (per il fissaggio del servomotore al manubrio)
• 3 mini taglieri o 1 grande
• fili
• filo metallico per il fissaggio del freno al braccio del servomotore
• Cavo USB per arduino
• Power bank per alimentare il tuo dispositivo

Passaggio 2: collegare tutto insieme

Questo è molto facile da collegare. L'aggiunta di un condensatore da 100uF è opzionale ma sarà molto più agevole e il servo avrà più coppia. Quindi, se vuoi, collega un condensatore da 100uF tra + e - sul servo. Prova a usare i connettori per breadboard, così sarà molto più compatto.

Passaggio 3: renderlo compatto

Metti tutto nella breadboard e cerca di farlo il più piccolo possibile.

Passaggio 4: montaggio del computer principale sulla bici

Montalo sul tubo principale del telaio della bicicletta e fissalo con una cinghia in velcro. Assicurati di lasciare libera la porta USB e di non piegare nulla.

Passaggio 5: montaggio della batteria

Fissa la batteria al portabottiglie con del nastro adesivo trasparente. Prova, se c'è abbastanza lunghezza del cavo USB per collegare la batteria e il computer principale.

Passaggio 6: montaggio del servo e collegamento alla leva del freno

Ecco la parte principale. Sarà molto più facile per il servo tirare i freni idraulici rispetto ai freni a filo, quindi assicurati che se non hai i freni idraulici, usa un motore più forte. Fissa il tuo servomotore al manubrio con una fascetta stringitubo. Se hai paura di danneggiare la plastica del servo, usa della schiuma per proteggerla. Controlla anche se hai abbastanza spazio per mettere la mano. Quindi, prendi un filo e mettilo il più vicino possibile al centro di rotazione sul servomotore e il più lontano possibile dal centro di rotazione sui freni. In questo modo sarà più facile tirare il freno per il servo.

Passaggio 7: codice

Passaggio 8: comprendere il codice e utilizzarlo

Questo codice fondamentalmente ottiene valori da mpu6050 e in base a quel valore (uso la direzione x ma c'è anche y quindi se vuoi provarlo) fa scattare il servomotore per tirare il freno. Ho anche aggiunto 2 pulsanti ogni volta che lo premi, aumenterà o diminuirà l'angolo di 1 grado. Per questo motivo dovresti tenere premuto il pulsante in modo da non doverlo premere 90 volte se vuoi 90 gradi. E dopo 90 gradi tornerà a 0 gradi.

Passaggio 9: controlla se funziona

Passaggio 10: prodotto finale

Se lo hai fatto e funziona, probabilmente è il momento di testarlo. Ma non dimenticare il casco e buona fortuna.