Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: tagliare il cartone
- Passaggio 2: circuiti
- Passaggio 3: guanto
- Passaggio 4: programmazione
- Passaggio 5: RISULTATO FINALE PER 1 SERVO
Video: Arduino Semplice mano controllabile a basso costo: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Ci sono molti costosi bracci robotici stampati in 3D e basati su sensori flessibili in tutta la vasta Internet. Tuttavia, essendo uno studente, non ho molto accesso a cose come CNC, stampanti 3D e utensili elettrici. Ho una soluzione, costruiremo una mano Arduino a basso costo (15-25 dollari), che può essere collegata a un braccio robotico. Questa sarà la VERSIONE ESTREMAMENTE FACILE DI QUESTO PROGETTO. Un'altra grande parte di questo progetto è che è
-Senza saldatura
-A buon mercato
-Semplice e facile
-NON RICHIEDE ALIMENTAZIONE ESTERNA (l'arduino integrato nel guardrail dovrebbe andare bene)
Forniture
La maggior parte di queste cose si possono ottenere da amazon.
Avrai bisogno:
Arduino UNO R3
Tagliere (Base) o Mini Tagliere
1 servo o più a seconda di come vuoi farlo.
Potenziometro (10k)
Un sacco di cartone
Pistola per colla a caldo
Cavi per ponticelli
Passaggio 1: tagliare il cartone
Taglia 5 mignoli come dei cartoni. Taglia 1 pezzo più grande. Incollalo insieme come una mano, puoi anche attaccare delle cannucce sulle dita per aiutare con l'incordatura. Incolla a caldo il servo in posizione verticale sul palmo della mano.
Passaggio 2: circuiti
Basta seguire lo schema del circuito di base che ho disegnato per voi qui sotto.
Passaggio 3: guanto
collegare il potenziometro al guanto e legare le stringhe ad esso. Non è un passaggio necessario, sembra più bello se lo fai:)
Passaggio 4: programmazione
Il 110% di questa difficoltà di progetti è la programmazione. Quindi l'ho fatto per te. Se vuoi davvero sapere in cosa consiste la roba noiosa e nerd (programmazione), allora dm me. La maggior parte delle funzioni sono condensate quindi non sarai in grado di vederle, dm se vuoi le 110 righe di codice invece di quella che ti sto dando.
controllo:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funzioni:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Passaggio 5: RISULTATO FINALE PER 1 SERVO
Ora hai costruito la versione 1 servo di questo guanto. Usando il potenziometro. Se vuoi risultati migliori puoi collegare le batterie alle rispettive porte positive e negative sulla breadboard, inoltre se vuoi più servi, DM me e posso inviarti quel codice aggiornato.
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