Advanced Model Rocket Flight Computer!: 4 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Avevo bisogno di un computer di volo a razzo modello di fascia alta per il mio nuovo razzo che si controllasse da solo senza pinne! Così ho costruito il mio!

Il motivo per cui ho deciso di costruirlo è perché costruisco razzi TVC (thrust vector control). Ciò significa che non ci sono pinne, ma il motore del razzo nella parte inferiore viene spostato avanti e indietro durante il lancio per mantenere il razzo in rotta e in posizione verticale! I razzi Thrust Vector Controlled non sono in realtà illegali poiché non sono guidati da gps o setpoint, ma sono piuttosto fatti per mantenere il razzo dritto.

Quindi cosa può fare questo computer di volo?

Bene, il computer di volo ha un'unità di misura inerziale a 6 assi per misurare l'orientamento dei razzi, un barometro molto preciso per determinare l'altezza del razzo, 3 canali pirotecnici per dispiegare i paracadute, accendere un motore del secondo stadio, ecc. Ha anche un LED di comunicazione e Buzzer così la persona saprà quando i razzi stanno per essere lanciati!

Prima di iniziare con i file che ho usato e come l'ho costruito voglio solo dire che può essere utilizzato su tutti i modelli rocket che hanno un diametro maggiore o uguale a 74mm.

Video che copre in dettaglio il computer di volo:

Forniture

Le basi:

• Circuiti stampati (disponibili per il download):)
• Adolescente 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 LED SMD
• Resistori da 5* 1 OHM
• 3*470 OHM resistori
• Resistenza 1*40 OHM
• Condensatore 1*10uF
• Condensatore 1*1uF
• 4* morsettiere
• 3* Mosfet a canale N
• Interruttore a scorrimento SMD
• Buzzer (per emettere suoni ovviamente)

Utensili:

• Saldatore
• Pistola termica (se ne hai una)
• Pasta saldante (se hai una pistola termica)
• 60/40 saldatura
• Pinze
• Pinzette ESD
• ESD Mat

Passaggio 1: cose da sapere

Ok, ora che siamo pronti per iniziare, dovrai prima scaricare i file del pcb e inviarli a un produttore come JLCPCB oppure puoi acquistare tutti i componenti incluso un pcb come kit dal mio sito web: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Per scaricare i file pcb vai su:

Al produttore del pcb assicurarsi che l'altezza del pcb sia di 1,6 mm e il peso del rame sia di 1 oncia. Quindi scegli il colore per il soldermask (il colore del pcb) e la serigrafia (il colore del testo). Quindi scegli quanti ne vuoi (5-10 è probabilmente buono) e spediscilo! Una volta che hai tutte le parti a casa tua, sei pronto per iniziare l'assemblaggio!

Passaggio 2: saldatura e assemblaggio

Ora sei pronto per iniziare le cose divertenti!!! Per prima cosa metterai della saldatura su uno di ciascun pad dei componenti smd riscaldando la saldatura finché non si scioglie sulla punta del ferro, quindi lascia che la saldatura scorra sul pad di rame. Una volta fatto ciò, otterrai tutti i componenti SMD e mentre tocchi il pad con il saldatore posiziona il componente. Una volta che il metallo fuso si è raffreddato, riscalda il resto dei pad con il ferro mentre metti la saldatura. Quindi hai finito con la parte più dura e sei pronto per passare ai componenti del foro passante! Per i componenti del foro passante, posizionali attraverso i piccoli fori di rame e metti del nastro adesivo per tenerli attaccati. Quindi capovolgere la scheda e saldare uno dei pin. Quindi rimuovere il nastro e allineare il componente, quindi procedere alla saldatura di tutti i pin.

Congratulazioni, hai terminato la maggior parte del processo di assemblaggio!

Ora stampa in 3D le due staffe di montaggio disponibili qui:

Una volta stampati in 3D, avvitali sul foro della vite nel computer di volo con viti M3. Ora hai completato il tuo computer di volo! Prossimo: codifica!!!

Passaggio 3: codifica e test

Ok, ora avrai bisogno di un cavo da USB-A a USB-micro per poter collegare il tuo computer di bordo al tuo computer. Scarica anche l'IDE Arduino. Una volta scaricato, scarica Teensyduino e assicurati che venga scaricato nella cartella delle librerie di arduino. Ora copia e incolla il codice disponibile qui:

Assicurati di copiare entrambi gli schizzi; OmegaSoft_1.052 e I2C. Quindi seleziona Teensy 3.5 in Strumenti nell'IDE di Arduino e premi Carica in alto a sinistra dello schermo. Quindi caricherà il codice dal computer al computer di volo! Quindi il codice è sul computer di volo e una volta collegati i servi sei pronto per testare! Inoltre, se inclini il computer di oltre 40 gradi su qualsiasi asse, il LED diventerà rosso indicando che si è verificata un'interruzione!

È ora di lanciare!!!

Passaggio 4: lancio!

Prima del lancio, assicurati che il tuo supporto TVC sia in grado di muoversi in modo pulito e non sia bloccato. Quindi inserire un motore a razzo e un accenditore prima di premere il pulsante rosso e lanciare!!!

Grazie a tutti! Sto lavorando a questo progetto da 10 mesi e sto facendo tutto il possibile attraverso 4 iterazioni e 50 revisioni del codice!

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